Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.00 of 91.80 AH used of 24V (40.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 61.20 AH used of 10V (61.45% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.2 m at 425.3 m, depth 482 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 23 - - - 748 - -146.6 -60.58 - 2963 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 3 118 done -1.16 11.43 0.225 2117 183.2 - - 754 - -146.6 -18.60 - 3512 -29.5 - - - - - - - - - -
430 34.3 -9.5 20 432 done -1.06 0.12 0.194 2141 200.0 - - 753 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 56.3 -6.9 35 739 done -1.00 - - 2141 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 82.3 -8.3 50 1049 done -0.94 0.15 0.183 2171 200.0 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1356 104.4 -7.3 65 1357 done -0.94 - - 2170 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 126.7 -7.1 80 1666 done -0.94 - - 2170 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1976 148.2 -7.0 95 1977 done -0.94 - - 2170 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2283 169.5 -6.8 110 2284 done -0.94 - - 2170 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2593 191.3 -7.1 125 2594 done -0.94 - - 2170 - - - 755 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 213.0 -7.0 140 2903 done -0.94 - - 2170 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3211 233.2 -6.4 155 3212 done -0.94 - - 2170 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3520 254.7 -7.0 170 3521 done -0.94 - - 2170 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3832 275.9 -6.8 185 3833 done -0.94 - - 2170 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 298.8 -7.7 200 4140 done -0.94 - - 2171 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 323.7 -8.5 215 4449 done -0.94 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4758 349.1 -7.7 230 4759 done -0.94 - - 2171 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5067 369.8 -5.6 245 5068 done -0.94 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5376 384.9 -4.5 260 5377 done -0.94 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5687 401.0 -5.6 275 5688 done -0.94 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5994 422.2 -7.1 290 5996 done -0.94 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6304 447.2 -8.4 305 6305 done -0.99 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6614 471.4 -7.4 320 6615 done -1.03 - - 2170 - - - 756 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6631 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6631 begin apogee
6654 472.8 7.2 321 6791 done -0.45 0.47 0.175 2271 214.9 - - 756 - - 134.10 1.265 2915 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
6792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6792 begin climb
6796 479.0 - 328 6934 done 1.16 1.67 0.168 2626 212.6 - - 756 - 146.6 134.07 1.220 2317 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
7233 457.9 6.1 350 7234 done 1.16 - - 2626 - - - 756 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7542 437.0 7.0 365 7543 done 1.16 - - 2626 - - - 756 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7851 416.2 6.4 380 7852 done 1.16 - - 2627 - - - 757 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8161 397.6 5.3 395 8184 done 1.18 - - 2628 - - - 757 - 168.6 21.55 1.210 2228 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
8490 380.8 5.8 411 8498 done 1.19 - - 2629 - - - 757 - 173.8 6.30 1.031 2206 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
8799 362.1 6.9 426 8800 done 1.19 - - 2629 - - - 757 - 173.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9109 343.0 5.9 441 9117 done 1.20 - - 2629 - - - 757 - 178.7 6.40 1.029 2186 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
9418 326.7 5.2 456 9446 done 1.23 - - 2630 - - - 757 - 206.5 26.60 1.181 2073 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
9747 307.2 6.1 472 9748 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 206.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10056 285.3 7.4 487 10057 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10365 264.9 6.3 502 10366 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10675 245.8 6.2 517 10676 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10984 226.0 6.8 532 10985 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11293 204.5 7.1 547 11294 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11602 182.6 7.0 562 11603 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11912 162.3 6.4 577 11913 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12221 142.2 6.4 592 12222 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12530 121.6 6.6 607 12532 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 206.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12842 103.0 6.0 622 12843 done 1.23 - - 2631 - - - 759 - 206.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13149 83.6 6.1 637 13150 done 1.23 - - 2631 - - - 757 - 206.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13458 63.1 7.2 652 13459 done 1.23 - - 2632 - - - 756 - 206.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13768 43.4 5.3 667 13793 done 1.26 - - 2632 - - - 756 - 230.6 23.40 0.957 1974 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
14099 21.6 5.8 683 14108 done 1.27 - - 2632 - - - 756 - 237.1 7.28 0.844 1948 -3.6 0.010 - - - - - - - - -
14404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14404 begin surface coast
14425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.79 - - 29 - - - 753 - 300.00 60.10 0.821 1692 -4.3 0.001 - - - - - -