Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.95 of 310.00 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2165 - -194.6 -53.70 - 3169 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.5 8 103 roll -0.78 8.70 0.453 2537 282.4 2.45 0.077 742 -580.8 -194.6 -10.62 - 3784 -57.9 - - - - - - - 14.19 14.52 14.90
224 30.6 -12.0 35 232 done -0.78 0.03 0.353 2542 166.7 2.30 0.044 2119 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
481 73.8 -18.8 84 488 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.063 3556 586.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
520 81.5 -19.3 91 528 done -0.78 - - 2532 - 2.35 0.033 2136 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
776 131.2 -19.7 140 783 done -0.78 - - 2533 - - - 2135 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1028 178.1 -18.5 189 1036 done -0.78 - - 2533 - - - 2135 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1281 218.1 -15.5 238 1289 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.051 750 -589.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
1322 223.6 -12.5 245 1331 done -0.78 0.05 0.280 2555 440.0 2.30 0.038 2151 609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1576 259.0 -14.0 288 1577 done -0.78 - - 2555 - - - 2151 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1816 295.4 -15.0 312 1817 done -0.78 - - 2555 - - - 2151 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2056 325.9 -11.9 336 2065 roll -0.78 - - 2555 - 2.28 0.052 749 -614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
2070 327.9 -12.5 339 2078 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.039 2154 624.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
2318 360.6 -12.7 364 2327 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.060 3545 604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.56 -
2383 369.1 -12.6 377 2389 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2138 -625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
2630 400.4 -12.3 402 2639 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 755 -614.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
2682 406.9 -11.7 412 2692 done -0.78 0.08 0.351 2548 137.5 2.22 0.039 2156 631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
2932 434.6 -11.1 438 2940 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3548 597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2975 439.7 -11.2 447 2982 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2146 -623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
3224 472.1 -13.8 472 3232 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.062 3545 595.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
3335 486.9 -12.4 494 3345 done -0.78 0.08 0.351 2550 250.0 2.22 0.032 2148 -629.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3585 513.8 -9.4 520 3593 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 757 -604.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3666 520.8 -8.4 536 3670 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.040 2144 630.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3920 545.6 -10.6 562 3929 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3547 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.54 -
3974 551.7 -10.0 573 3982 done -0.78 0.03 0.532 2545 433.3 2.25 0.033 2148 -621.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.80 -
4221 575.7 -9.3 598 4222 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4461 599.2 -10.1 622 4471 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3547 587.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
4491 602.5 -10.2 628 4495 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2150 -620.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.84 -
4738 630.1 -11.7 641 4739 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4978 658.3 -11.4 653 4979 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5218 682.3 -9.5 665 5219 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5458 706.0 -10.0 677 5459 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5698 728.0 -8.5 689 5699 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5938 747.2 -8.3 701 5944 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.066 3550 578.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.68 -
5991 751.9 -8.6 712 5998 done -0.78 0.08 0.339 2547 237.5 2.30 0.035 2144 -611.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
6238 772.1 -8.3 725 6244 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 748 -594.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.70 -
6286 776.5 -8.7 735 6290 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.044 2140 610.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.77 -
6533 797.9 -8.8 748 6539 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.059 758 -600.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
6566 801.2 -9.4 755 6573 done -0.78 0.05 0.437 2545 100.0 2.30 0.044 2160 609.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
6813 820.6 -7.8 768 6817 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.068 3553 580.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6867 825.4 -8.9 779 6874 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.037 2151 -601.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.77 -
7114 847.3 -9.2 792 7115 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7354 868.5 -8.7 804 7360 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.061 750 -588.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.65 -
7422 875.0 -9.1 818 7427 done -0.78 0.08 0.357 2546 125.0 2.30 0.046 2148 607.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
7669 894.7 -8.1 831 7676 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.070 3558 582.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
7717 898.9 -8.5 841 7721 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.038 2145 -606.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
7964 921.1 -9.2 854 7965 done -0.78 - - 2538 - - - 2145 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8204 944.6 -10.1 866 8205 done -0.78 - - 2538 - - - 2145 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8442 begin apogee
8447 970.1 -10.7 878 8744 done -0.17 0.57 0.223 2741 356.1 - - 1928 - - 288.50 1.535 2981 -2.7 0.312 - - - - - - 14.37 - 13.46
8745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8745 begin climb
8747 988.4 - 893 8970 roll 0.78 0.82 0.146 3051 378.0 2.67 0.066 3350 532.6 194.6 212.20 1.778 2182 -3.8 0.386 - - - - - - 14.14 14.00 13.30
9010 970.0 13.7 931 9015 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.047 1983 -569.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.26 -
9268 933.1 14.9 946 9269 done 0.78 - - 3062 - - - 1983 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9508 898.0 14.5 958 9514 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.066 3360 578.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
9547 892.0 15.1 966 9554 done 0.78 0.08 0.446 3055 -75.0 2.40 0.047 1942 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
9808 855.6 13.7 982 9814 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.072 534 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
9841 850.8 14.1 989 9848 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1951 608.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10088 817.4 13.5 1002 10092 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.065 3354 589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10178 804.3 14.2 1020 10183 done 0.78 0.10 0.412 3051 -140.0 2.38 0.045 1942 -593.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
10425 772.3 13.0 1033 10431 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.071 540 -584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
10518 759.5 13.0 1052 10525 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1954 606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
10764 728.2 12.4 1065 10771 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.065 3354 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10825 720.1 13.2 1077 10832 done 0.78 0.08 0.440 3055 -75.0 2.38 0.044 1944 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.75 -
11085 687.6 12.6 1093 11091 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.063 3360 585.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11133 680.9 13.3 1103 11137 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1950 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11380 651.6 11.6 1116 11386 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.063 3351 583.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11428 645.1 13.0 1126 11433 done 0.78 0.10 0.383 3049 -140.0 2.38 0.044 1947 -589.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
11674 613.6 13.6 1139 11681 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3350 579.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
11708 608.7 14.1 1146 11714 done 0.78 - - 3056 - 2.40 0.044 1943 -586.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11955 576.5 11.6 1168 11964 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.062 3351 581.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
12046 565.7 11.4 1186 12056 done 0.78 0.05 0.483 3055 - 2.38 0.044 1941 -592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
12296 540.0 10.1 1212 12305 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3354 583.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12421 526.6 11.3 1237 12428 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1949 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12668 502.2 9.6 1262 12678 roll 0.82 - - 3063 - 2.38 0.061 3338 583.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.42 -
12703 498.1 10.9 1269 12710 done 0.82 - - 3071 - 2.35 0.043 1949 -591.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
12951 472.0 11.3 1294 12961 roll 0.82 - - 3083 - 2.40 0.067 537 -588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.40 -
13015 464.4 11.7 1307 13023 done 0.82 0.08 0.386 3066 -212.5 2.33 0.042 1960 610.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
13263 436.5 11.4 1332 13264 done 0.82 - - 3066 - - - 1960 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13503 410.2 10.2 1356 13507 roll 0.82 - - 3066 - 2.35 0.060 3344 588.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
13657 393.9 10.0 1387 13664 done 0.82 - - 3075 - 2.38 0.041 1943 -588.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
13905 371.8 8.3 1412 13907 done 0.94 0.10 0.214 3133 580.0 - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 - -
14145 347.0 10.9 1436 14155 roll 0.94 0.12 0.356 3095 -316.7 2.38 0.056 3338 586.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.15 14.41 -
14210 340.0 10.7 1449 14217 done 0.94 - - 3104 - 2.35 0.040 1940 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
14459 313.0 11.4 1474 14468 roll 0.94 - - 3104 - 2.40 0.059 3343 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
14543 302.6 11.6 1491 14550 done 0.94 - - 3114 - 2.35 0.040 1944 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
14791 274.2 11.6 1516 14800 roll 0.94 - - 3125 - 2.35 0.063 542 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
14842 268.3 11.3 1526 14853 done 0.94 0.10 0.356 3100 -250.0 2.28 0.039 1961 622.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.70 -
15094 243.9 9.3 1558 15102 roll 1.00 0.05 0.337 3144 880.0 2.38 0.056 3343 580.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.62 -
15182 234.2 11.0 1574 15190 done 1.00 0.12 0.367 3124 -166.7 2.38 0.038 1928 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
15437 211.7 8.7 1623 15446 roll 1.09 0.10 0.205 3193 690.0 2.40 0.061 541 -577.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.62 -
15678 181.0 12.0 1669 15686 done 1.09 0.08 0.312 3156 -462.5 2.33 0.037 1955 606.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.17 14.61 -
15933 157.3 8.5 1718 15941 roll 1.21 0.10 0.205 3221 650.0 2.40 0.059 542 -588.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
16014 148.7 10.6 1733 16023 done 1.21 0.08 0.348 3186 -437.5 2.30 0.037 1947 610.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.14 14.60 -
16269 123.5 10.3 1782 16276 roll 1.21 - - 3196 - 2.40 0.062 545 -584.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
16350 114.6 10.8 1797 16357 done 1.21 - - 3196 - 2.30 0.036 1943 607.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
16603 91.8 11.4 1846 16610 done 1.21 - - 3196 - - - 1944 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16857 63.3 10.3 1895 16865 roll 1.21 - - 3206 - 2.38 0.060 545 -587.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
16909 57.1 13.8 1904 16917 done 1.21 0.05 0.357 3178 -560.0 2.30 0.035 1956 613.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
17163 28.5 10.5 1953 17170 roll 1.21 - - 3177 - 2.35 0.054 3346 591.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
17219 22.3 10.6 1963 17227 done 1.21 - - 3188 - 2.35 0.037 1953 -592.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.63 -
17366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17366 begin surface coast
17393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17394 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.25 7.50 0.104 127 16.9 0.30 0.059 2189 3863.3 400.08 102.40 0.151 1354 13.2 -0.010 - - - - - -