NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 166.94 of 310.00 AH used of 10V (46.15% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2537 - -116.8 -95.82 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 13.33 14.71
116 3.4 -5.5 10 132 roll -0.51 10.77 0.405 2035 189.0 2.30 0.063 3863 576.5 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.66 14.25 14.09
150 13.9 -28.6 16 155 done -0.51 - - 2035 - 2.33 0.057 2518 -577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
463 42.9 -8.0 48 468 roll -0.51 - - 2025 - 2.40 0.084 3854 556.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
630 54.6 -6.9 81 637 done -0.51 - - 2025 - 2.30 0.055 2513 -583.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
939 83.3 -9.4 112 944 roll -0.51 - - 2025 - 2.42 0.064 1108 -580.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
1037 94.9 -12.4 131 1044 done -0.51 0.15 0.226 2050 166.7 2.55 0.063 2542 562.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.47
1342 119.4 -8.1 146 1344 done -0.51 - - 2050 - - - 2542 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1642 148.3 -9.7 156 1647 roll -0.51 - - 2051 - 2.55 0.064 1105 -563.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
1694 153.9 -10.0 166 1700 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.062 2534 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2008 181.9 -8.8 178 2013 roll -0.51 - - 2044 - 2.55 0.067 1105 -560.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
2065 187.8 -9.6 189 2071 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.064 2530 563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
2371 218.2 -10.9 200 2376 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.065 1109 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
2434 225.7 -11.6 212 2439 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2527 567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2767 255.8 -7.8 228 2773 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 1108 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
2824 261.3 -8.2 239 2832 done -0.51 0.15 0.226 2053 166.7 2.53 0.063 2535 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
3131 282.6 -7.1 250 3136 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.072 1104 -565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3188 287.0 -7.5 261 3195 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.062 2531 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3494 310.5 -7.7 272 3500 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1110 -568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3558 315.6 -8.0 284 3563 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2533 562.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
3891 343.8 -8.5 300 3896 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.066 1113 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3958 349.9 -9.0 313 3963 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 2534 561.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
4286 380.5 -9.6 328 4292 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.064 1104 -565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
4330 385.0 -10.0 336 4336 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.53 0.062 2533 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.46
4654 412.3 -8.5 350 4659 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.067 1111 -568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
4717 417.9 -8.8 362 4722 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 2537 563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5050 447.2 -8.7 378 5055 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.066 1105 -566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
5102 451.9 -8.6 388 5107 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.062 2536 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
5415 478.8 -8.6 400 5420 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.070 1102 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
5472 483.9 -8.4 411 5478 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.062 2532 565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
5778 511.0 -8.9 422 5783 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.067 1112 -568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
5845 517.2 -9.1 435 5851 done -0.51 0.15 0.225 2052 173.3 2.50 0.062 2530 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.46
6174 540.2 -7.0 450 6180 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.070 1112 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
6241 545.4 -7.5 463 6247 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2528 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
6570 569.8 -7.5 478 6576 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.065 1108 -568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
6653 576.4 -7.8 494 6658 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 2527 567.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
6966 600.8 -7.8 506 6972 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.067 1108 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
7018 605.3 -8.2 516 7024 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 2534 563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
7331 632.9 -9.3 528 7337 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.071 1104 -565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
7389 638.5 -9.8 539 7396 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.53 0.063 2534 565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.46
7695 663.0 -7.9 550 7700 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.072 1103 -565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
7742 667.0 -8.1 559 7747 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.062 2533 565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
8060 692.2 -7.9 572 8066 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.072 1105 -564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
8133 698.2 -8.1 586 8138 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.062 2534 564.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
8456 723.2 -7.5 600 8461 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.065 1107 -564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
8504 726.9 -7.5 609 8509 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2535 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8822 751.8 -7.9 622 8827 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.070 1105 -565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
8889 757.3 -8.2 635 8895 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.53 0.063 2532 564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.44
9219 777.8 -6.0 650 9224 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.069 1105 -564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
9296 782.4 -5.8 665 9302 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.062 2529 562.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
9615 801.4 -6.2 678 9620 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.071 1103 -563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
9667 805.0 -6.9 688 9672 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.062 2528 563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9981 828.2 -7.5 700 9983 done -0.51 - - 2039 - - - 2528 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10281 850.1 -7.3 710 10286 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.072 1102 -563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
10374 857.4 -7.8 728 10380 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.062 2528 563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10707 884.1 -8.1 744 10713 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 1113 -566.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
10750 887.7 -8.5 752 10755 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.065 2527 558.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11073 915.0 -8.7 766 11078 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.070 1103 -562.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
11120 919.4 -8.9 775 11125 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.063 2533 560.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11438 946.6 -8.6 788 11443 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.066 1111 -562.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
11485 951.0 -9.2 797 11490 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.065 2532 561.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
11803 979.2 -8.7 810 11809 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.066 1108 -562.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
11880 986.1 -8.6 825 11886 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2527 560.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11933 990.0 -8.3 829 12061 done -0.12 0.55 0.169 2182 281.8 - - 1706 - - 124.20 2.306 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.19 13.80 12.31
12063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12063 begin climb
12065 994.0 - 833 12201 roll 0.51 0.65 0.093 2401 336.9 2.72 0.092 299 -517.3 116.8 123.35 2.277 2442 -3.9 0.340 - - - - - - 14.00 13.70 12.22
12248 987.0 7.9 872 12254 done 0.51 - - 2401 - 2.60 0.060 1722 547.3 119.4 - - 2437 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.24
12566 960.4 8.5 885 12572 roll 0.51 - - 2401 - 2.45 0.079 3124 572.2 119.4 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.84
12649 953.1 8.8 901 12654 done 0.51 - - 2410 - 2.47 0.068 1722 -567.6 119.4 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
12962 925.0 9.0 913 12967 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.093 293 -549.6 119.4 - - 2433 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
13044 917.1 9.3 929 13050 done 0.51 0.15 0.248 2389 -213.3 2.53 0.062 1719 563.6 119.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.50
13358 892.8 7.8 941 13372 roll 0.52 - - 2389 - 2.50 0.080 3118 559.6 123.9 6.70 1.677 2414 -2.5 0.271 - - - - - - 14.95 14.39 12.87
13510 880.1 8.4 971 13515 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.069 1702 -566.4 123.9 - - 2414 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
13843 852.8 8.3 987 13849 roll 0.52 - - 2407 - 2.58 0.093 286 -548.8 123.9 - - 2413 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
13885 849.0 9.0 995 13891 done 0.52 - - 2407 - 2.53 0.061 1713 564.0 123.9 - - 2412 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
14208 821.0 8.7 1009 14214 roll 0.52 - - 2407 - 2.45 0.077 3124 575.9 123.9 - - 2412 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
14281 814.5 9.1 1023 14286 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.069 1711 -565.2 123.9 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14604 785.6 9.0 1037 14609 roll 0.52 - - 2427 - 2.60 0.090 290 -546.5 123.9 - - 2412 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
14641 782.1 9.8 1044 14647 done 0.52 0.17 0.243 2388 -229.4 2.53 0.060 1721 565.6 123.9 - - 2411 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.47
14970 756.4 7.8 1059 14984 roll 0.52 - - 2387 - 2.47 0.079 3115 564.4 129.6 7.25 1.620 2391 -2.8 0.259 - - - - - - 15.00 14.42 12.97
15111 744.4 8.5 1087 15117 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.069 1709 -569.2 129.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
15425 719.1 8.0 1099 15430 roll 0.52 - - 2405 - 2.60 0.095 290 -545.8 130.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
15507 712.2 8.2 1115 15512 done 0.52 - - 2405 - 2.53 0.060 1721 565.6 130.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
15821 687.3 7.9 1127 15834 roll 0.53 - - 2405 - 2.47 0.077 3117 565.2 134.2 6.40 1.487 2372 -2.7 0.246 - - - - - - 14.96 14.41 12.99
15933 678.2 8.0 1149 15939 done 0.53 - - 2414 - 2.47 0.068 1709 -570.0 135.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
16247 653.4 7.8 1161 16261 roll 0.53 - - 2425 - 2.58 0.089 287 -551.2 140.8 8.82 1.597 2345 -3.1 0.251 - - - - - - 14.97 14.02 13.02
16323 647.1 7.7 1176 16339 done 0.54 - - 2424 - 2.55 0.060 1722 562.7 148.4 9.32 1.605 2315 -3.2 0.261 - - - - - - 14.66 14.56 13.00
16639 619.6 9.0 1189 16644 roll 0.54 - - 2425 - 2.42 0.075 3118 576.9 148.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
16736 609.8 9.8 1208 16742 done 0.54 0.17 0.252 2396 -170.6 2.50 0.070 1703 -566.0 148.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.44
17065 584.4 7.7 1223 17083 roll 0.55 - - 2404 - 2.60 0.091 295 -541.5 156.6 9.70 1.556 2280 -3.3 0.249 - - - - - - 14.97 14.43 13.08
17135 578.5 8.5 1237 17140 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.058 1716 568.4 156.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
17458 552.3 7.9 1251 17464 roll 0.55 - - 2404 - 2.45 0.076 3126 575.5 158.9 - - 2278 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
17577 542.0 8.7 1274 17584 done 0.55 - - 2413 - 2.50 0.067 1708 -567.2 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
17881 515.4 8.7 1285 17887 roll 0.55 - - 2425 - 2.58 0.091 287 -550.8 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
17949 509.0 9.3 1298 17954 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.058 1711 569.6 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
18277 477.8 9.5 1313 18282 roll 0.55 - - 2425 - 2.45 0.075 3127 578.0 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
18379 467.3 10.1 1333 18385 done 0.55 0.15 0.248 2401 -160.0 2.50 0.067 1705 -568.8 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.45
18703 438.8 8.9 1347 18708 roll 0.55 - - 2410 - 2.50 0.088 295 -564.0 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18770 432.4 9.4 1360 18776 done 0.55 - - 2410 - 2.50 0.058 1716 568.4 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
19099 401.1 9.6 1375 19104 roll 0.55 - - 2410 - 2.45 0.075 3127 575.9 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
19207 390.5 9.7 1396 19212 done 0.55 - - 2419 - 2.50 0.067 1702 -570.0 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
19525 359.8 9.6 1409 19531 roll 0.55 - - 2430 - 2.55 0.089 296 -551.4 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19593 352.8 10.9 1422 19599 done 0.55 0.15 0.242 2397 -220.0 2.50 0.057 1722 570.4 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.45
19921 322.6 9.3 1437 19927 roll 0.55 - - 2397 - 2.40 0.073 3112 579.2 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
19999 315.0 9.2 1452 20004 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.067 1704 -570.0 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
20317 286.7 8.5 1465 20322 roll 0.55 - - 2414 - 2.55 0.086 293 -553.3 158.9 - - 2276 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
20369 282.1 9.0 1475 20375 done 0.55 - - 2414 - 2.50 0.058 1718 570.0 158.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
20683 256.6 7.0 1487 20716 roll 0.58 - - 2414 - 2.47 0.073 3116 566.0 181.7 25.08 1.331 2179 -3.9 0.151 - - - - - - 15.00 14.42 13.30
20758 251.3 7.9 1502 20768 done 0.58 - - 2423 - 2.47 0.068 1710 -569.2 184.2 4.05 0.845 2169 -2.5 0.147 - - - - - - 14.60 14.49 13.16
21077 228.9 7.3 1515 21101 roll 0.59 - - 2434 - 2.60 0.091 285 -548.1 200.5 16.05 1.257 2102 -4.2 0.153 - - - - - - 14.82 14.39 13.31
21142 223.3 8.2 1528 21149 done 0.59 - - 2434 - 2.53 0.059 1708 562.5 200.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
21472 185.7 12.3 1543 21479 roll 0.59 - - 2434 - 2.45 0.071 3118 575.5 200.5 - - 2101 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
21536 177.4 12.6 1555 21544 done 0.59 0.15 0.246 2410 -160.0 2.53 0.068 1707 -557.7 200.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.39
21872 143.0 10.0 1571 21879 roll 0.59 - - 2419 - 2.58 0.088 293 -548.1 200.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
21946 135.1 10.3 1585 21953 done 0.59 - - 2419 - 2.53 0.057 1718 563.2 200.5 - - 2099 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
22271 101.4 10.5 1599 22278 roll 0.59 - - 2418 - 2.45 0.073 3123 573.5 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
22366 92.2 9.5 1617 22373 done 0.59 - - 2428 - 2.50 0.066 1711 -564.8 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
22681 56.1 10.9 1649 22688 roll 0.59 - - 2439 - 2.60 0.088 290 -546.5 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.82
22749 48.4 11.3 1662 22757 done 0.59 - - 2439 - 2.53 0.058 1712 562.1 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
23056 16.9 12.0 1693 23063 roll 0.59 - - 2439 - 2.45 0.071 3123 575.9 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.84
23104 11.2 10.9 1702 23113 done 0.59 0.15 0.240 2414 -166.7 2.53 0.067 1702 -561.7 200.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.35
23198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23199 begin surface coast
23231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23232 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.35 6.50 0.054 160 24.6 1.52 0.076 2529 -1708.6 400.08 186.27 0.961 1288 6.9 -0.001 - - - - 1 -