NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  326 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030121,185759,5959.4648,-1941.1696,39,0.8,49,-11.9,1.1,223.6,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6010.140,-1941.080
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  990
GPS2  030121,191057,5959.3403,-1941.0800,14,0.9,23,-11.9,1.0,187.8,9,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.004384 _24V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  23251,186.27,0.961,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.87,166.935
SM_GC  0.74,6.50,1.52,186.27,0.054,0.076,0.961,160,2529,1288,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.44,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6006.73,-1949.40,030121,120737 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.561001 MEM  324220
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  63191,1715
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  217303,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2012217344
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3639104 GPS  040121,014334,5956.593,-1941.272,22,0.9,26,-11.9,1.0,297.2,9,10.0
TM_FREEKB  5045664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404101.01 nil000.00
Roll_motor29494341.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34023069609.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface1869602187.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2327241275.18
Iridium_during_xfer4992111290.00 TMICL248218560.74
Transponder_ping842042.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.63
TT8330412530.37
LPSleep163942462.07
TT8_Active86212138.38
TT8_Sampling3231311297.12
TT8_CF841836196.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278010357.83
GPS_charging000.00
Compass25827248.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2536 1258 1291 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.82 0.008 16390 0.000 0.000 0 2537 3399 3391 3408 0 0 0 0 0 0 14.76 13.33 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2536 3391 3409 3.4 -5.5 10 132 10.77 2.30 0.00 0.000 2852 0.405 0.063 2035 3863 3402 3396 3409 1 0 0 0 0 0 13.66 14.25 14.09
150 -0.51 -116.8 2035 3863 3401 3409 13.9 -28.6 16 155 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2035 2518 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
463 -0.51 -116.8 2035 2509 3403 3408 42.9 -8.0 48 468 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.084 2025 3854 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
630 -0.51 -116.8 2024 3855 3403 3408 54.6 -6.9 81 637 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2025 2513 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.63
939 -0.51 -116.8 2025 2503 3403 3408 83.3 -9.4 112 944 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2025 1108 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 14.92
1037 -0.51 -116.8 2025 1108 3403 3408 94.9 -12.4 131 1044 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2050 2542 3404 3402 3407 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.47
1342 -0.51 -116.8 2050 2541 3403 3408 119.4 -8.1 146 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2050 2542 3404 3402 3407 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
1642 -0.51 -116.8 2050 2542 3403 3407 148.3 -9.7 156 1647 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2051 1105 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
1694 -0.51 -116.8 2050 1105 3403 3407 153.9 -10.0 166 1700 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2044 2534 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2008 -0.51 -116.8 2044 2534 3403 3407 181.9 -8.8 178 2013 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2044 1105 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
2065 -0.51 -116.8 2044 1105 3403 3407 187.8 -9.6 189 2071 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2036 2530 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
2371 -0.51 -116.8 2036 2529 3403 3407 218.2 -10.9 200 2376 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1109 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
2434 -0.51 -116.8 2036 1109 3403 3407 225.7 -11.6 212 2439 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2527 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2767 -0.51 -116.8 2027 2527 3403 3406 255.8 -7.8 228 2773 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2028 1108 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
2824 -0.51 -116.8 2027 1108 3403 3406 261.3 -8.2 239 2832 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2053 2535 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
3131 -0.51 -116.8 2053 2536 3403 3406 282.6 -7.1 250 3136 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2053 1104 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
3188 -0.51 -116.8 2053 1104 3403 3406 287.0 -7.5 261 3195 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2531 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
3494 -0.51 -116.8 2046 2531 3403 3406 310.5 -7.7 272 3500 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1110 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
3558 -0.51 -116.8 2046 1110 3404 3406 315.6 -8.0 284 3563 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2533 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3891 -0.51 -116.8 2038 2533 3403 3405 343.8 -8.5 300 3896 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2038 1113 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
3958 -0.51 -116.8 2038 1113 3403 3405 349.9 -9.0 313 3963 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2534 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
4286 -0.51 -116.8 2029 2533 3403 3404 380.5 -9.6 328 4292 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1104 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.99
4330 -0.51 -116.8 2029 1104 3403 3404 385.0 -10.0 336 4336 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2048 2533 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 14.24 14.48 14.46
4654 -0.51 -116.8 2048 2533 3403 3404 412.3 -8.5 350 4659 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2049 1111 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
4717 -0.51 -116.8 2048 1111 3403 3404 417.9 -8.8 362 4722 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2537 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5050 -0.51 -116.8 2042 2537 3403 3404 447.2 -8.7 378 5055 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2043 1105 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
5102 -0.51 -116.8 2042 1105 3403 3403 451.9 -8.6 388 5107 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2536 3403 3403 3404 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
5415 -0.51 -116.8 2034 2535 3403 3403 478.8 -8.6 400 5420 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1102 3403 3403 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
5472 -0.51 -116.8 2034 1101 3403 3403 483.9 -8.4 411 5478 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2532 3403 3403 3403 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5778 -0.51 -116.8 2026 2533 3403 3403 511.0 -8.9 422 5783 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2026 1112 3403 3403 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
5845 -0.51 -116.8 2026 1111 3403 3403 517.2 -9.1 435 5851 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.062 2052 2530 3403 3403 3403 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.46
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11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11926 begin apogee
11933 -0.12 0.0 2027 1706 3403 3394 990.0 -8.3 829 12061 0.55 0.00 124.20 2.306 10246 0.169 0.000 2182 1706 2920 2957 2883 0 0 0 0 0 0 14.19 13.80 12.31
12063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12063 begin climb
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state 23232 begin surface