Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.34 of 91.80 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 61.20 AH used of 10V (60.84% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.7 m at 671.4 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2150 - -146.6 -61.17 - 2840 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.2 3 118 roll -1.22 11.35 0.160 2471 181.0 2.53 0.076 3514 539.1 -146.6 -17.42 - 3430 -33.9 - - - - - - - - - -
198 19.5 -14.2 8 203 done -1.12 0.15 0.100 2501 200.0 2.50 0.047 2111 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
520 58.3 -11.0 24 521 done -1.08 - - 2501 - - - 2095 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
832 98.8 -12.9 39 833 done -1.04 - - 2502 - - - 2095 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1139 138.3 -12.1 54 1144 roll -1.00 0.12 0.094 2528 216.7 2.47 0.060 719 -557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1179 143.0 -10.8 56 1184 done -1.05 - - 2528 - 2.47 0.048 2118 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1512 177.4 -10.0 76 1516 roll -1.05 - - 2528 - 2.53 0.061 723 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1551 181.6 -9.9 78 1558 done -1.11 0.12 0.057 2492 -300.0 2.47 0.049 2118 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1871 217.7 -11.2 99 1873 done -1.05 0.10 0.099 2514 220.0 - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2182 249.4 -10.2 119 2187 roll -1.05 - - 2514 - 2.53 0.062 723 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2233 254.7 -10.3 122 2237 done -1.05 - - 2514 - 2.45 0.050 2103 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2553 286.7 -10.0 142 2554 done -1.05 - - 2514 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2864 318.9 -10.6 162 2868 roll -1.05 - - 2514 - 2.53 0.065 716 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2911 324.0 -11.0 165 2915 done -1.08 - - 2514 - 2.45 0.051 2092 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3236 358.7 -10.7 186 3240 roll -1.08 - - 2514 - 2.47 0.062 723 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3270 362.4 -11.0 188 3274 done -1.08 - - 2514 - 2.40 0.051 2071 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3595 398.2 -11.3 209 3596 done -1.08 - - 2514 - - - 2071 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3906 433.9 -11.3 229 3911 roll -1.08 - - 2514 - 2.45 0.063 724 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3940 437.9 -11.9 231 3944 done -1.08 - - 2514 - 2.40 0.051 2070 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4260 473.1 -11.0 251 4261 done -1.08 - - 2514 - - - 2070 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4573 504.4 -9.5 271 4577 roll -1.08 - - 2514 - 2.45 0.064 724 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4595 506.8 -9.7 272 4601 done -1.08 - - 2514 - 2.38 0.051 2056 559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4914 536.1 -9.4 293 4919 roll -1.08 - - 2514 - 2.70 0.072 3538 548.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4936 538.3 -9.8 294 4942 done -1.08 - - 2514 - 2.72 0.060 2034 -552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5256 568.0 -9.6 315 5260 roll -1.08 - - 2514 - 2.78 0.071 3531 538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5339 576.5 -10.0 320 5344 done -1.08 - - 2514 - 2.67 0.058 2050 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5658 605.6 -9.1 340 5663 roll -1.08 - - 2514 - 2.78 0.072 3540 536.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5721 611.3 -9.1 344 5725 done -1.08 - - 2514 - 2.67 0.059 2064 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6045 636.8 -7.2 365 6050 roll -1.08 - - 2514 - 2.75 0.074 3540 536.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6148 645.3 -8.3 371 6152 done -1.08 - - 2513 - 2.60 0.061 2109 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6471 672.8 -9.5 391 6472 done -1.08 - - 2514 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6780 701.6 -9.2 411 6781 done -1.08 - - 2514 - - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6792 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6792 begin apogee
6799 703.1 9.6 412 6934 done -0.33 0.73 0.074 2671 215.1 - - 1850 - - 131.25 1.305 2831 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
6935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6935 begin climb
6938 707.6 - 421 7080 roll 1.22 1.55 0.064 3007 216.8 2.67 0.079 444 -526.6 146.6 131.88 1.262 2233 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
7128 698.9 8.5 432 7134 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.057 1853 546.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7448 673.8 8.0 453 7453 roll 1.05 0.17 0.093 2971 -211.8 2.58 0.071 3252 542.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7499 670.7 5.9 456 7558 done 1.19 0.15 0.059 3007 240.0 2.58 0.064 1862 -538.8 205.2 53.03 1.233 1994 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7870 641.2 8.7 480 7874 roll 1.15 - - 3007 - 2.62 0.071 3259 533.2 205.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7921 636.6 9.4 483 7926 done 1.15 - - 3007 - 2.58 0.065 1872 -537.6 205.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8240 606.8 9.3 503 8245 roll 1.15 - - 3007 - 2.60 0.071 3258 533.1 205.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8287 602.3 10.2 506 8291 done 1.15 - - 3007 - 2.53 0.065 1886 -542.3 205.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8612 572.7 8.8 527 8616 roll 1.15 - - 3007 - 2.55 0.069 3253 536.1 205.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8645 569.7 9.1 529 8649 done 1.15 - - 3007 - 2.50 0.063 1895 -543.2 205.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8964 545.7 7.0 549 8996 roll 1.19 - - 3007 - 2.60 0.067 3257 523.8 233.2 25.05 1.187 1880 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
9015 542.0 7.8 552 9031 done 1.20 - - 3007 - 2.50 0.061 1907 -540.0 239.3 7.20 0.998 1855 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
9344 517.3 7.4 573 9365 roll 1.23 - - 3007 - 2.55 0.064 3255 528.6 255.2 15.40 1.123 1790 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
9390 513.7 8.6 576 9394 done 1.23 - - 3007 - 2.47 0.059 1912 -543.7 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9714 484.7 9.0 597 9718 roll 1.23 - - 3007 - 2.50 0.065 3262 540.0 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9767 480.0 9.1 600 9771 done 1.26 - - 3007 - 2.42 0.058 1927 -551.7 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10092 448.8 9.7 621 10096 roll 1.26 - - 3007 - 2.45 0.064 3257 542.9 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10114 446.3 10.4 622 10120 done 1.26 - - 3007 - 2.38 0.057 1946 -550.8 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10433 413.9 10.5 643 10435 done 1.26 - - 3007 - - - 1946 - 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10746 381.8 10.2 663 10750 roll 1.26 - - 3007 - 2.40 0.063 3254 545.0 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10780 378.3 10.1 665 10784 done 1.29 - - 3007 - 2.35 0.055 1951 -554.5 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11100 347.9 9.4 685 11104 roll 1.29 - - 3007 - 2.40 0.062 3261 545.8 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11129 345.2 9.3 687 11134 done 1.32 0.12 0.057 3041 283.3 2.33 0.054 1962 -557.5 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11456 310.5 10.3 708 11457 done 1.26 - - 3041 - - - 1963 - 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11766 278.6 9.8 728 11768 done 1.21 0.17 0.090 3007 -200.0 - - 1963 - 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12078 253.3 7.7 748 12094 roll 1.22 - - 3007 - 2.40 0.061 3248 535.4 262.2 8.15 0.854 1761 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
12118 250.1 7.8 750 12130 done 1.27 - - 3007 - 2.30 0.051 1970 -555.7 268.3 6.53 0.804 1737 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
12443 226.2 7.2 771 12469 roll 1.31 0.12 0.056 3041 283.3 2.40 0.059 3255 535.4 291.5 20.77 0.937 1641 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
12482 222.6 9.1 772 12488 done 1.28 - - 3041 - 2.33 0.051 1973 -550.2 291.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12801 193.3 8.8 793 12803 done 1.24 0.15 0.087 3011 -200.0 - - 1973 - 291.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13113 170.8 6.6 813 13149 done 1.30 - - 3011 - - - 1973 - 331.4 33.67 0.916 1480 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
13473 145.4 7.3 835 13493 done 1.37 0.15 0.054 3050 260.0 - - 1973 - 351.6 18.10 0.869 1397 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
13802 112.8 9.8 851 13807 roll 1.34 - - 3050 - 2.78 0.064 434 -553.6 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13821 110.6 10.5 852 13826 done 1.28 0.15 0.087 3021 -193.3 2.78 0.048 1998 562.6 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14149 81.2 9.1 868 14150 done 1.32 - - 3020 - - - 2013 - 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14458 52.0 9.2 883 14463 roll 1.36 - - 3021 - 2.85 0.064 439 -552.3 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14480 49.6 9.8 884 14485 done 1.36 - - 3021 - 2.75 0.048 1993 565.1 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14804 21.8 10.0 900 14809 roll 1.40 0.12 0.055 3056 291.7 2.83 0.061 439 -549.1 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14845 16.5 13.5 902 14849 done 1.35 - - 3056 - 2.72 0.047 1978 565.8 351.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14963 begin surface coast
14985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14985 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.61 11.48 0.038 418 -229.8 - - 2135 - 351.76 - - 1397 - - - - - - - -