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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.55 of 350.00 AH used of 24V (62.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1810 | - | -145.9 | -51.95 | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -1.4 | 5 | 145 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.419 | 2211 | 199.6 | 2.55 | 0.122 | 3211 | 549.4 | -145.9 | -55.47 | - | 3779 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.25 | 14.62 |
| 221 | 41.9 | -32.3 | 35 | 226 | done | -0.71 | 0.22 | 0.303 | 2258 | 213.6 | 2.45 | 0.064 | 1795 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.30 | - |
| 531 | 102.9 | -16.2 | 67 | 531 | done | -0.71 | - | - | 2257 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 148.6 | -14.3 | 97 | 836 | roll | -0.72 | - | - | 2251 | - | 2.55 | 0.103 | 3210 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 861 | 153.1 | -15.5 | 103 | 865 | done | -0.72 | - | - | 2250 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1171 | 197.8 | -13.9 | 135 | 1172 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 236.0 | -11.9 | 165 | 1476 | roll | -0.75 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.105 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1516 | 241.6 | -12.3 | 174 | 1522 | done | -0.77 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1831 | 276.6 | -10.9 | 190 | 1832 | done | -0.79 | - | - | 2242 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 306.9 | -2.6 | 200 | 2321 | roll | -0.82 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2401 | 316.5 | -11.2 | 217 | 2407 | done | -0.84 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.064 | 1797 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2708 | 349.6 | -10.7 | 228 | 2713 | roll | -0.87 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.104 | 3215 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2763 | 356.0 | -11.5 | 239 | 2769 | done | -0.89 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.064 | 1801 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3070 | 388.8 | -10.8 | 250 | 3071 | done | -0.91 | - | - | 2222 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 420.7 | -10.5 | 260 | 3373 | roll | -0.93 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.105 | 3212 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3413 | 425.7 | -10.9 | 269 | 3418 | done | -0.95 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.063 | 1800 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3730 | 460.1 | -10.9 | 282 | 3731 | done | -0.97 | 0.12 | 0.141 | 2161 | -450.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4028 | 500.3 | -13.5 | 292 | 4029 | done | -0.95 | - | - | 2161 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 540.2 | -13.3 | 302 | 4329 | done | -0.93 | 0.15 | 0.280 | 2191 | 200.0 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 4628 | 574.7 | -11.3 | 312 | 4629 | done | -0.93 | - | - | 2191 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 608.2 | -11.2 | 322 | 4929 | done | -0.93 | - | - | 2192 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 641.6 | -11.1 | 332 | 5229 | done | -0.93 | - | - | 2192 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 674.9 | -11.0 | 342 | 5533 | roll | -0.93 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.101 | 3210 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5578 | 680.7 | -11.5 | 352 | 5583 | done | -0.93 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.063 | 1794 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5890 | 716.1 | -11.3 | 364 | 5891 | done | -0.93 | - | - | 2183 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 749.6 | -11.1 | 374 | 6189 | done | -0.93 | - | - | 2183 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6222 | 753.1 | -11.2 | 375 | 6348 | done | -0.16 | 0.95 | 0.249 | 2432 | 262.1 | - | - | 2184 | - | - | 123.88 | 1.840 | 3184 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.22 |
| 6349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | 755.7 | - | 379 | 6485 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.133 | 2750 | 311.8 | 2.70 | 0.094 | 3589 | 520.4 | 145.9 | 124.65 | 1.816 | 2580 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.74 |
| 6490 | 743.9 | 13.2 | 404 | 6495 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.054 | 2173 | -555.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6822 | 694.3 | 14.9 | 420 | 6827 | roll | 0.74 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.079 | 773 | -566.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6857 | 688.8 | 15.2 | 427 | 6862 | done | 0.71 | 0.20 | 0.274 | 2724 | -215.0 | 2.50 | 0.082 | 2179 | 562.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.25 | - |
| 7183 | 647.3 | 12.6 | 442 | 7183 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 609.3 | 12.7 | 452 | 7483 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 571.0 | 12.7 | 462 | 7783 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 533.2 | 12.6 | 472 | 8087 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.079 | 773 | -581.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8107 | 530.1 | 12.5 | 477 | 8114 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.083 | 2187 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8412 | 490.6 | 12.9 | 488 | 8413 | done | 0.71 | - | - | 2732 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 451.5 | 13.1 | 498 | 8717 | roll | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.079 | 772 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8737 | 448.2 | 12.9 | 503 | 8743 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.082 | 2185 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9042 | 407.2 | 13.4 | 514 | 9047 | roll | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.079 | 766 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9083 | 401.8 | 13.2 | 522 | 9087 | done | 0.71 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.082 | 2180 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9405 | 358.5 | 13.4 | 536 | 9406 | done | 0.70 | 0.15 | 0.298 | 2719 | -213.3 | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 9704 | 324.7 | 11.1 | 546 | 9709 | done | 0.72 | - | - | 2720 | - | - | - | 2181 | - | 154.9 | 3.70 | 1.245 | 2550 | -6.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10004 | 291.4 | 10.8 | 556 | 10025 | done | 0.75 | - | - | 2719 | - | - | - | 2181 | - | 171.1 | 19.30 | 1.316 | 2483 | -3.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10304 | 259.1 | 10.8 | 566 | 10320 | done | 0.78 | - | - | 2719 | - | - | - | 2180 | - | 187.5 | 14.12 | 1.302 | 2417 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10603 | 227.4 | 9.9 | 590 | 10634 | done | 0.84 | 0.12 | 0.143 | 2779 | 500.0 | - | - | 2182 | - | 220.3 | 27.95 | 1.226 | 2278 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.89 |
| 10933 | 186.3 | 11.6 | 625 | 10933 | done | 0.84 | - | - | 2779 | - | - | - | 2182 | - | 221.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 153.0 | 10.6 | 655 | 11253 | done | 0.86 | - | - | 2779 | - | - | - | 2182 | - | 239.9 | 16.85 | 1.180 | 2197 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11554 | 119.3 | 10.1 | 689 | 11584 | roll | 0.89 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.080 | 769 | -572.1 | 268.0 | 22.40 | 1.113 | 2081 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.91 |
| 11616 | 113.0 | 10.4 | 701 | 11640 | done | 0.94 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.083 | 2184 | 566.0 | 290.2 | 17.65 | 1.102 | 1993 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.85 |
| 11945 | 76.5 | 10.5 | 737 | 11960 | roll | 0.98 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.104 | 3580 | 541.1 | 312.0 | 8.62 | 0.390 | 1909 | -9.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.07 |
| 11996 | 70.5 | 12.0 | 747 | 12000 | done | 1.00 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.059 | 2177 | -589.5 | 312.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12307 | 48.0 | 4.9 | 779 | 12372 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.125 | 2871 | 493.3 | 2.55 | 0.103 | 3587 | 552.9 | 438.3 | 57.50 | 0.315 | 1393 | -9.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.12 |
| 12443 | 33.5 | 12.2 | 806 | 12450 | done | 1.14 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.057 | 2182 | -585.4 | 438.3 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12750 | 17.1 | 3.0 | 837 | 12829 | roll | 1.30 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.103 | 3587 | 551.0 | 600.4 | 71.65 | 0.226 | 731 | -9.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.17 |
| 12944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -7.19 | 8.32 | 0.108 | 172 | 20.6 | 3.15 | 0.070 | 1808 | -2109.2 | 657.89 | 24.88 | 0.191 | 498 | 20.0 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||