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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.31 of 350.00 AH used of 24V (71.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | -71.18 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -3.0 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.27 | 0.399 | 2665 | 200.5 | 2.42 | 0.088 | 1372 | -579.8 | -145.9 | -29.15 | - | 3859 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.22 | 14.45 |
| 365 | 80.5 | -20.6 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.093 | 2745 | 549.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 670 | 144.0 | -20.0 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.061 | 1371 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 900 | 182.8 | -16.6 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.094 | 2762 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1210 | 238.4 | -16.8 | 171 | 1215 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.061 | 1370 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1285 | 249.6 | -14.0 | 186 | 1292 | done | -0.69 | 0.15 | 0.261 | 2666 | 133.3 | 2.47 | 0.095 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.26 | - |
| 1592 | 290.3 | -12.8 | 197 | 1592 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 327.9 | -12.3 | 207 | 1891 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 364.6 | -12.1 | 217 | 2191 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 399.9 | -11.8 | 227 | 2495 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.80 | 0.102 | 3788 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2515 | 403.1 | -12.7 | 232 | 2521 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2820 | 440.1 | -12.1 | 243 | 2821 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 476.0 | -12.0 | 253 | 3125 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.062 | 1363 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3151 | 479.5 | -11.5 | 259 | 3155 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.095 | 2762 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3482 | 520.7 | -12.5 | 275 | 3483 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 558.0 | -12.3 | 285 | 3781 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 595.1 | -12.3 | 295 | 4081 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 632.0 | -12.4 | 305 | 4381 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 668.4 | -12.2 | 315 | 4681 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 704.8 | -12.2 | 325 | 4985 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.061 | 1370 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5000 | 707.3 | -12.5 | 329 | 5006 | done | -0.69 | 0.12 | 0.262 | 2665 | 133.3 | 2.45 | 0.093 | 2759 | 566.9 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 5312 | 741.7 | -11.0 | 341 | 5313 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | 751.6 | -11.1 | 344 | 5533 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.210 | 2848 | 270.6 | - | - | 2760 | - | - | 127.55 | 2.006 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.03 |
| 5534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | 755.5 | - | 348 | 5674 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.135 | 3108 | 288.9 | 1.92 | 0.102 | 3789 | 535.9 | 145.9 | 125.72 | 1.848 | 2657 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.76 | 12.60 |
| 5899 | 716.9 | 14.5 | 423 | 5904 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.047 | 2736 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6214 | 676.4 | 12.9 | 436 | 6219 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.38 | 0.064 | 1343 | -585.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6444 | 649.0 | 12.2 | 482 | 6449 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6754 | 607.9 | 13.2 | 494 | 6759 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.062 | 1345 | -587.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6876 | 592.8 | 11.8 | 518 | 6880 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.089 | 2746 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7207 | 546.7 | 14.0 | 534 | 7207 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 505.1 | 13.8 | 544 | 7506 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 463.9 | 13.7 | 554 | 7806 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 423.3 | 13.4 | 564 | 8106 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 383.4 | 13.1 | 574 | 8406 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 344.7 | 12.7 | 584 | 8706 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 308.0 | 12.0 | 594 | 9006 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 272.9 | 11.4 | 604 | 9308 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2747 | - | 150.9 | 1.23 | 0.298 | 2642 | -8.9 | 1.594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9607 | 244.0 | 8.9 | 618 | 9657 | roll | 0.73 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.064 | 1347 | -571.4 | 201.3 | 45.58 | 1.323 | 2431 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.69 |
| 9767 | 228.0 | 10.1 | 650 | 9798 | done | 0.75 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.089 | 2742 | 569.4 | 229.5 | 24.23 | 1.369 | 2316 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.58 |
| 10097 | 190.8 | 10.0 | 686 | 10128 | done | 0.77 | - | - | 3148 | - | - | - | 2740 | - | 259.8 | 26.40 | 1.292 | 2191 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10428 | 155.0 | 10.5 | 719 | 10453 | roll | 0.78 | - | - | 3159 | - | 2.35 | 0.063 | 1350 | -591.5 | 281.2 | 18.23 | 1.255 | 2104 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.69 |
| 10504 | 147.0 | 10.4 | 734 | 10529 | done | 0.80 | - | - | 3159 | - | 2.45 | 0.090 | 2731 | 563.7 | 305.0 | 20.65 | 1.250 | 2011 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 10828 | 110.1 | 10.3 | 769 | 10849 | done | 0.82 | - | - | 3159 | - | - | - | 2731 | - | 329.3 | 18.25 | 1.197 | 1913 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11149 | 78.0 | 8.8 | 802 | 11179 | roll | 0.86 | - | - | 3167 | - | 2.40 | 0.065 | 1342 | -578.8 | 382.4 | 23.23 | 0.422 | 1698 | -9.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.93 |
| 11215 | 72.3 | 8.4 | 815 | 11250 | done | 0.90 | - | - | 3167 | - | 2.47 | 0.091 | 2727 | 560.7 | 442.7 | 27.75 | 0.403 | 1452 | -8.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.88 |
| 11549 | 44.1 | 5.3 | 852 | 11605 | done | 0.98 | 0.12 | 0.125 | 3221 | 450.0 | - | - | 2727 | - | 561.1 | 53.70 | 0.320 | 968 | -9.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.95 |
| 11910 | 18.0 | 4.6 | 894 | 11971 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.066 | 1354 | -567.4 | 692.8 | 52.72 | 0.254 | 500 | -8.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.01 |
| 12015 | 11.9 | 6.0 | 915 | 12022 | done | 1.15 | 0.12 | 0.137 | 3267 | 383.3 | 2.47 | 0.088 | 2737 | 559.9 | 798.4 | 0.03 | 2.739 | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 13.03 |
| 12169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.36 | 9.93 | 0.121 | 195 | 19.4 | - | - | 2739 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||