OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.00 of 150.00 AH used of 24V (54.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.81 of 110.00 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.48 - - 181 - - - 2655 - -146.0 -50.97 - 2250 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -5.8 9 118 roll -0.48 8.70 0.229 2353 249.7 1.67 0.062 3772 668.9 -146.0 -27.80 - 3526 -45.9 - - - - - - - 25.18 26.15 26.70
225 42.0 -22.6 34 231 done -0.48 - - 2354 - 1.73 0.022 2520 -723.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
537 122.5 -20.6 95 544 roll -0.48 - - 2355 - 1.95 0.027 1131 -712.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
657 141.5 -13.3 118 664 done -0.48 0.08 0.192 2367 150.0 2.25 0.045 2625 664.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
970 201.0 -19.6 179 974 roll -0.48 - - 2368 - 2.12 0.028 1136 -702.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
1051 213.2 -12.5 187 1060 done -0.48 - - 2362 - 2.22 0.044 2618 667.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
1361 261.8 -15.1 218 1365 roll -0.48 - - 2362 - 2.10 0.027 1140 -703.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
1443 271.6 -10.5 226 1452 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.044 2618 665.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
1754 310.1 -11.7 257 1763 roll -0.48 - - 2361 - 2.10 0.027 1136 -705.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
1856 320.4 -9.5 267 1865 done -0.48 - - 2361 - 2.25 0.044 2628 663.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2166 356.7 -11.5 298 2169 roll -0.48 - - 2357 - 1.73 0.054 3775 663.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
2197 360.6 -12.2 301 2201 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.022 2506 -733.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.61 -
2508 393.4 -10.3 332 2509 done -0.48 - - 2357 - - - 2489 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2810 422.2 -9.1 362 2819 roll -0.48 - - 2347 - 1.95 0.052 3766 654.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.26 -
2862 427.0 -9.4 367 2866 done -0.48 0.08 0.164 2370 287.5 1.73 0.023 2487 -739.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
3173 451.5 -8.1 398 3175 done -0.48 0.05 0.172 2308 -1240.0 - - 2470 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.67 - -
3474 492.6 -13.1 428 3477 done -0.48 0.20 0.132 2371 315.0 - - 2469 - -146.0 -0.10 - 3539 -230.0 - - - - - - - 26.25 - 25.78
3775 513.7 -6.0 458 3779 roll -0.48 0.05 0.174 2305 -1320.0 2.00 0.052 3770 650.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
3841 519.8 -11.1 464 3849 done -0.48 0.20 0.119 2371 330.0 1.73 0.022 2480 -745.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 26.20 26.60 -
4147 539.3 -6.4 495 4156 roll -0.48 0.08 0.127 2293 -975.0 2.00 0.052 3777 648.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 26.65 26.19 -
4179 542.6 -8.9 498 4188 done -0.48 0.22 0.122 2367 336.4 1.75 0.021 2455 -755.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 26.13 26.61 -
4490 565.3 -7.0 529 4499 roll -0.48 - - 2362 - 2.00 0.054 3765 655.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
4541 569.1 -7.4 534 4544 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.023 2495 -734.1 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.62 -
4852 592.7 -7.5 565 4861 roll -0.48 - - 2358 - 2.00 0.055 3766 635.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
4883 595.0 -7.1 568 4887 done -0.48 - - 2358 - 1.73 0.024 2496 -734.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.61 -
5195 615.9 -6.4 587 5200 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.055 3766 625.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
5227 617.0 -6.3 588 5235 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2467 -750.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.60 -
5534 637.9 -6.5 604 5540 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.055 3770 651.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
5588 640.7 -6.7 606 5595 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.023 2455 -760.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.61 -
5894 662.3 -6.8 622 5900 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.054 3771 648.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
5960 666.3 -6.8 625 5963 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.023 2493 -730.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.60 -
6277 686.4 -6.0 641 6282 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.054 3758 623.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.08 -
6319 688.9 -5.8 643 6322 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2494 -730.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.60 -
6637 708.1 -6.3 659 6642 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.055 3766 626.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.06 -
6689 710.7 -6.4 661 6695 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2457 -756.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.58 -
6997 733.8 -7.5 677 7002 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.055 3765 654.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.04 -
7044 736.9 -7.5 679 7047 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.023 2470 -740.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
7356 761.2 -7.4 695 7361 roll -0.48 - - 2357 - 2.05 0.056 3772 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
7405 764.2 -7.5 697 7409 done -0.48 - - 2357 - 1.77 0.024 2461 -740.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
7717 786.7 -6.7 713 7722 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.056 3766 642.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
7759 789.3 -6.5 715 7763 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2502 -722.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
8078 809.1 -6.2 731 8079 done -0.48 - - 2357 - - - 2469 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8377 827.2 -6.1 746 8382 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 647.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.98 -
8429 829.6 -6.0 748 8437 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2455 -756.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
8737 851.0 -7.0 764 8743 roll -0.48 - - 2357 - 1.90 0.027 1134 -695.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
8796 855.4 -7.3 767 8802 done -0.48 - - 2357 - 2.25 0.045 2619 660.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.12 -
9117 878.8 -7.4 783 9121 roll -0.48 - - 2357 - 2.12 0.025 1143 -696.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.36 -
9219 886.3 -7.2 788 9224 done -0.48 - - 2357 - 2.28 0.045 2627 650.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.10 -
9540 908.8 -6.9 804 9545 roll -0.48 - - 2357 - 2.15 0.025 1143 -690.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.35 -
9629 914.4 -6.8 808 9633 done -0.48 - - 2357 - 2.28 0.046 2620 647.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.08 -
9936 934.0 -6.1 823 9941 roll -0.48 - - 2357 - 2.15 0.025 1142 -687.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.34 -
10071 941.2 -5.8 829 10078 done -0.48 - - 2357 - 2.28 0.045 2626 650.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.07 -
10378 960.4 -6.3 845 10383 roll -0.48 - - 2357 - 2.15 0.025 1141 -690.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.33 -
10491 967.0 -6.5 850 10498 done -0.48 - - 2357 - 2.28 0.045 2619 648.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.05 -
10798 988.3 -6.6 866 10804 roll -0.48 - - 2357 - 2.12 0.025 1146 -694.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.32 -
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10835 begin apogee
10842 991.2 -6.9 868 10978 done -0.17 0.30 0.093 2471 380.0 - - 2521 - - 128.10 1.727 2928 -4.4 0.282 - - - - - - 26.10 - 22.70
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10982 998.5 - 875 11139 roll 0.48 0.55 0.052 2692 401.8 2.20 0.056 3766 565.9 146.0 142.80 1.685 2332 -4.2 0.275 - - - - - - 24.77 23.82 22.12
11291 972.0 15.6 890 11301 done 0.48 0.15 0.192 2665 -180.0 1.95 0.025 2439 -680.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
11601 936.7 10.4 906 11602 done 0.48 - - 2665 - - - 2438 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11902 907.0 9.6 921 11903 done 0.48 - - 2665 - - - 2438 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12202 877.7 9.9 936 12204 done 0.48 - - 2665 - - - 2438 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12501 847.5 10.1 951 12502 done 0.48 - - 2665 - - - 2438 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12802 817.1 9.6 966 12804 done 0.48 - - 2665 - - - 2438 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13102 788.1 10.0 981 13107 roll 0.48 - - 2675 - 2.05 0.030 1037 -683.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.34 -
13204 779.0 9.1 986 13209 done 0.48 0.03 0.171 2665 -333.3 2.30 0.047 2512 641.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
13523 750.5 8.4 1002 13524 done 0.48 - - 2665 - - - 2512 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13823 727.0 7.7 1017 13824 done 0.48 - - 2665 - - - 2512 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14123 704.8 7.5 1032 14128 roll 0.48 - - 2675 - 2.15 0.030 1049 -680.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
14170 701.7 7.7 1034 14175 done 0.48 0.05 0.212 2663 -240.0 2.28 0.045 2527 648.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
14482 673.8 9.3 1050 14483 done 0.48 - - 2663 - - - 2527 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14784 646.1 9.0 1065 14789 roll 0.48 - - 2674 - 2.15 0.028 1055 -684.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
14822 642.7 8.7 1067 14828 done 0.48 0.03 0.272 2663 -366.7 2.25 0.044 2521 651.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.04 26.10 -
15142 615.9 8.1 1083 15148 roll 0.48 - - 2673 - 2.15 0.029 1049 -684.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.27 -
15251 608.7 7.1 1088 15256 done 0.48 0.03 0.269 2662 -366.7 2.25 0.044 2519 653.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
15557 585.4 7.3 1112 15558 done 0.48 - - 2663 - - - 2519 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15859 562.0 7.5 1142 15868 roll 0.48 - - 2673 - 2.12 0.030 1048 -693.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.26 -
15920 557.2 7.4 1148 15930 done 0.48 - - 2673 - 2.28 0.043 2527 648.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.08 -
16231 531.3 7.7 1179 16232 done 0.48 - - 2673 - - - 2527 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16533 510.7 6.5 1209 16543 done 0.49 - - 2673 - - - 2527 - 157.3 7.55 1.263 2286 -3.2 0.143 - - - - - - - - 23.87
16840 488.9 7.3 1240 16844 roll 0.49 - - 2684 - 2.17 0.030 1054 -678.8 157.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.18 -
16946 482.0 6.7 1250 16962 done 0.50 0.08 0.177 2667 -212.5 2.25 0.042 2523 652.9 163.7 7.62 1.243 2261 -3.3 0.141 - - - - - - 25.93 26.06 23.91
17261 458.5 7.3 1282 17265 roll 0.50 - - 2677 - 2.17 0.030 1046 -680.6 163.7 - - 2260 - - - - - - - - - 26.22 -
17314 454.9 6.8 1287 17324 done 0.50 - - 2677 - 2.22 0.041 2518 663.1 165.3 - - 2259 - - - - - - - - - 26.10 -
17624 433.7 6.8 1318 17634 roll 0.50 - - 2677 - 1.98 0.052 3772 633.3 166.5 4.03 1.017 2251 -2.0 0.094 - - - - - - - 26.17 23.94
17671 430.1 8.2 1322 17678 done 0.50 0.08 0.208 2670 -87.5 1.90 0.023 2424 -709.5 166.5 - - 2252 - - - - - - - - 26.14 26.42 -
17977 409.3 6.6 1353 17997 done 0.51 0.05 0.175 2717 940.0 - - 2423 - 176.4 11.43 1.248 2209 -3.8 0.137 - - - - - - 26.57 - 24.16
18297 379.9 9.1 1385 18307 roll 0.51 0.12 0.162 2677 -333.3 2.08 0.048 3773 649.0 176.4 - - 2208 - - - - - - - - 26.10 26.03 -
18401 370.7 8.7 1395 18409 done 0.51 0.03 0.197 2677 - 1.95 0.023 2427 -690.3 176.4 - - 2207 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
18709 349.1 6.4 1426 18729 done 0.53 - - 2677 - - - 2427 - 191.4 14.90 1.219 2147 -4.0 0.128 - - - - - - - - 24.26
19029 328.1 7.0 1458 19038 roll 0.53 - - 2677 - 2.05 0.050 3766 653.2 191.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.02 -
19074 324.4 9.3 1462 19080 done 0.53 - - 2686 - 1.90 0.024 2427 -704.7 191.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.39 -
19382 301.5 6.8 1493 19390 roll 0.53 - - 2686 - 2.05 0.049 3770 655.1 192.4 - - 2146 - - - - - - - - - 26.08 -
19465 294.1 9.2 1501 19473 done 0.53 0.03 0.198 2683 -100.0 1.92 0.024 2437 -694.3 192.4 - - 2145 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
19773 273.7 6.7 1532 19787 roll 0.54 - - 2683 - 2.10 0.050 3770 634.8 198.8 8.15 1.086 2118 -3.3 0.093 - - - - - - - 26.20 24.32
19814 270.5 7.9 1536 19818 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.023 2429 -698.4 198.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.38 -
20120 248.7 6.4 1566 20139 done 0.56 - - 2691 - - - 2424 - 213.7 14.90 1.124 2057 -4.2 0.102 - - - - - - - - 24.39
20439 228.8 5.9 1598 20472 roll 0.60 0.08 0.131 2742 637.5 2.15 0.048 3767 624.7 243.6 26.45 1.131 1936 -4.6 0.103 - - - - - - 26.48 25.82 24.29
20496 223.9 9.5 1603 20505 done 0.60 0.15 0.161 2702 -266.7 1.92 0.024 2438 -692.2 243.6 - - 1936 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
20805 199.2 7.9 1635 20812 roll 0.60 - - 2707 - 2.05 0.032 1044 -680.0 243.6 - - 1932 - - - - - - - - - 26.23 -
20835 197.1 7.1 1640 20843 done 0.60 - - 2707 - 2.22 0.040 2522 665.8 243.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.17 -
21149 175.8 6.2 1701 21175 roll 0.62 - - 2707 - 2.25 0.032 1053 -652.9 265.3 19.58 1.073 1847 -4.2 0.077 - - - - - - - 26.07 24.48
21214 172.0 5.3 1709 21264 done 0.68 0.10 0.101 2772 650.0 2.22 0.039 2523 662.2 314.4 43.35 1.087 1647 -4.6 0.081 - - - - - - 26.04 26.06 24.13
21570 120.0 16.0 1777 21579 roll 0.68 0.15 0.152 2723 -326.7 1.88 0.047 3774 665.4 314.4 - - 1643 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
21623 113.4 12.2 1783 21630 done 0.68 0.05 0.170 2758 700.0 1.90 0.024 2432 -706.3 314.4 - - 1643 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
21937 80.5 9.6 1844 21945 roll 0.68 0.12 0.150 2720 -316.7 2.00 0.029 1052 -690.0 314.4 - - 1641 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
22024 75.8 4.3 1860 22064 done 0.78 0.15 0.079 2806 573.3 2.20 0.038 2529 671.4 395.9 33.95 0.291 1313 -9.7 0.279 - - - - - - 26.32 26.31 25.29
22385 30.8 13.4 1926 22392 roll 0.78 0.15 0.145 2756 -333.3 1.88 0.047 3773 661.7 395.9 - - 1309 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
22435 25.5 8.3 1935 22441 done 0.78 - - 2761 - 1.88 0.022 2432 -713.3 395.9 - - 1309 - - - - - - - - - 26.48 -
22747 7.6 7.7 1996 22754 roll 0.78 - - 2762 - 2.00 0.031 1036 -698.0 395.9 - - 1307 - - - - - - - - - 26.41 -
22800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22800 begin surface coast
22858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22858 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.16 6.32 0.031 179 -408.7 2.42 0.037 2632 659.5 398.37 - - 1305 - - - - - - - -