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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.38 of 147.00 AH used of 24V (46.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.25 of 109.00 AH used of 10V (49.31% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 691.0 m, depth 691 m (1225 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 158 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | -109.12 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.3 | -10.0 | 14 | 165 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.222 | 2495 | 250.8 | 1.10 | 0.068 | 887 | -651.8 | -292.0 | -15.82 | - | 3963 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 57.0 | -33.8 | 35 | 271 | done | -0.60 | 0.17 | 0.150 | 2538 | 252.9 | 1.05 | 0.037 | 1587 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 128.9 | -15.3 | 96 | 598 | roll | -0.60 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.041 | 2314 | 692.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 160.9 | -11.4 | 142 | 851 | done | -0.60 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.037 | 1596 | -683.8 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 204.3 | -12.4 | 203 | 1180 | roll | -0.60 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.042 | 2308 | 678.1 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 219.3 | -11.2 | 226 | 1307 | done | -0.62 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.038 | 1612 | -682.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 266.3 | -13.8 | 277 | 1637 | done | -0.62 | - | - | 2521 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 308.0 | -12.8 | 307 | 1962 | roll | -0.62 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.044 | 2315 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 319.6 | -12.0 | 315 | 2054 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.038 | 1606 | -675.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 355.7 | -9.9 | 346 | 2385 | roll | -0.65 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.044 | 2307 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 366.2 | -9.9 | 356 | 2500 | done | -0.68 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -670.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 407.9 | -12.0 | 387 | 2829 | done | -0.69 | - | - | 2531 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 447.8 | -13.0 | 417 | 3153 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.051 | 2304 | 649.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 462.3 | -11.3 | 427 | 3277 | done | -0.74 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.043 | 1609 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 503.1 | -11.4 | 458 | 3601 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.053 | 2303 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 509.3 | -11.1 | 462 | 3655 | done | -0.79 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.045 | 1614 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 546.7 | -12.3 | 493 | 3982 | done | -0.80 | - | - | 2521 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 589.0 | -13.2 | 524 | 4308 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.089 | 2450 | -591.7 | 1.10 | 0.057 | 2293 | 618.2 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 595.4 | -16.2 | 527 | 4352 | done | -0.78 | 0.12 | 0.142 | 2490 | 333.3 | 1.05 | 0.048 | 1618 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 642.6 | -13.6 | 545 | 4677 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.053 | 903 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 648.3 | -13.3 | 546 | 4719 | done | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.048 | 1606 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 691.0 | -13.5 | 562 | 5035 | done | -0.74 | - | - | 2487 | - | - | - | 1606 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 731.8 | -12.3 | 577 | 5342 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.057 | 2309 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 734.3 | -11.6 | 578 | 5368 | done | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 774.4 | -12.3 | 594 | 5702 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.161 | 2517 | 291.7 | 1.10 | 0.057 | 911 | -635.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 782.3 | -9.7 | 597 | 5776 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.050 | 1612 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 814.0 | -9.5 | 613 | 6101 | done | -0.77 | - | - | 2514 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 842.1 | -9.5 | 628 | 6411 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 873.3 | -10.6 | 643 | 6725 | roll | -0.82 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.060 | 2307 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 879.4 | -10.2 | 645 | 6781 | done | -0.85 | 0.08 | 0.057 | 2453 | -687.5 | 1.08 | 0.052 | 1616 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 929.6 | -16.0 | 661 | 7104 | roll | -0.82 | - | - | 2453 | - | 1.10 | 0.058 | 905 | -646.4 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 946.9 | -16.9 | 665 | 7205 | done | -0.78 | 0.12 | 0.150 | 2487 | 283.3 | 1.10 | 0.052 | 1610 | 640.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 986.0 | -11.6 | 681 | 7525 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | 990.7 | 11.4 | 683 | 7803 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2700 | 327.7 | - | - | 1783 | - | - | 227.88 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7809 | 1001.6 | - | 694 | 8097 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.055 | 2983 | 367.5 | 1.15 | 0.060 | 2474 | 600.9 | 292.0 | 276.38 | 1.370 | 1692 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 948.9 | 18.3 | 711 | 8180 | done | 0.68 | - | - | 2987 | - | 1.12 | 0.051 | 1781 | -618.7 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 882.8 | 19.8 | 727 | 8516 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.175 | 2944 | -286.7 | 1.10 | 0.061 | 2482 | 637.3 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 873.5 | 15.6 | 729 | 8565 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.049 | 1780 | -638.2 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 822.3 | 15.8 | 745 | 8895 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.059 | 2484 | 640.0 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 809.7 | 14.8 | 748 | 8973 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.048 | 1773 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 760.8 | 15.2 | 764 | 9297 | roll | 0.56 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.058 | 2479 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 755.1 | 14.7 | 765 | 9331 | done | 0.55 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -646.3 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 707.8 | 14.9 | 781 | 9653 | roll | 0.53 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.057 | 2478 | 645.4 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 702.7 | 14.8 | 782 | 9688 | done | 0.52 | 0.10 | 0.142 | 2915 | -300.0 | 1.08 | 0.046 | 1783 | -643.5 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 665.8 | 11.2 | 798 | 10090 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.088 | 2979 | 533.3 | 1.12 | 0.054 | 2483 | 625.0 | 372.2 | 73.97 | 1.227 | 1365 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 637.8 | 18.2 | 804 | 10167 | done | 0.62 | 0.10 | 0.150 | 2951 | -280.0 | 1.10 | 0.046 | 1780 | -639.1 | 372.2 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 589.0 | 15.0 | 822 | 10483 | done | 0.62 | - | - | 2951 | - | - | - | 1780 | - | 372.2 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 545.4 | 12.7 | 852 | 10838 | roll | 0.66 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.055 | 2487 | 614.8 | 404.1 | 28.83 | 1.125 | 1236 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 535.1 | 12.5 | 858 | 10919 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | -638.2 | 443.7 | 36.38 | 1.109 | 1075 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 491.2 | 12.3 | 892 | 11283 | done | 0.81 | 0.15 | 0.080 | 3033 | 526.7 | - | - | 1785 | - | 490.8 | 42.00 | 1.084 | 883 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 408.2 | 23.1 | 926 | 11604 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.159 | 2981 | -305.9 | 1.10 | 0.055 | 2486 | 637.3 | 490.8 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 387.9 | 15.2 | 936 | 11727 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.044 | 1770 | -650.9 | 490.8 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 333.9 | 16.5 | 967 | 12046 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 1770 | - | 490.8 | - | - | 875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 286.3 | 15.6 | 997 | 12373 | roll | 0.76 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.052 | 2493 | 657.3 | 490.8 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 278.4 | 15.4 | 1001 | 12420 | done | 0.79 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | -653.6 | 490.8 | - | - | 874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 230.9 | 13.0 | 1044 | 12769 | roll | 0.83 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.050 | 1071 | -639.1 | 513.7 | 20.35 | 0.863 | 789 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 218.9 | 15.2 | 1057 | 12833 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 665.7 | 513.7 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 175.0 | 12.2 | 1118 | 13209 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.076 | 3066 | 506.7 | 1.05 | 0.047 | 2469 | 646.7 | 562.8 | 44.80 | 0.835 | 586 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 148.7 | 22.1 | 1138 | 13291 | done | 0.89 | 0.10 | 0.149 | 3038 | -280.0 | 1.05 | 0.041 | 1782 | -654.3 | 562.8 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 99.6 | 12.8 | 1199 | 13655 | roll | 0.97 | - | - | 3041 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -643.6 | 594.2 | 29.67 | 0.753 | 458 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 90.9 | 9.4 | 1213 | 13718 | done | 1.20 | 0.20 | 0.034 | 3160 | 595.0 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 675.2 | 733.2 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 24.8 | 19.8 | 1274 | 14049 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.168 | 3132 | -233.3 | 1.10 | 0.046 | 1068 | -650.0 | 733.2 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 6.7 | 18.0 | 1293 | 14154 | done | 1.18 | - | - | 3132 | - | 1.05 | 0.037 | 1785 | 682.9 | 733.2 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.05 | 7.90 | 0.043 | 158 | -376.5 | - | - | 1603 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||