LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.42 of 91.80 AH used of 24V (51.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.97 of 61.20 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -34.90 - 2203 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 102 roll -0.89 12.75 0.200 2160 163.6 2.83 0.090 951 -503.9 -127.1 -32.25 - 3117 -28.3 - - - - - - - - - -
247 - -12.4 33 251 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.068 2378 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
552 - -8.8 64 556 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.081 951 -504.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -9.6 72 641 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.071 2377 509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
942 - -8.4 103 946 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.084 955 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1017 - -8.5 110 1021 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2374 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1322 - -8.3 141 1326 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 957 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1467 - -9.0 155 1471 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 2375 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1772 - -7.7 181 1776 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.086 957 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1867 - -7.2 185 1871 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 2374 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2172 - -7.8 201 2176 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 952 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2227 - -8.2 203 2231 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2374 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2532 - -7.1 219 2536 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 957 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2602 - -7.7 222 2606 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.071 2379 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2913 - 6.3 238 3031 done -0.31 0.65 0.136 2287 195.4 - - 2380 - - 105.30 1.002 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
3032 - 2.6 244 3151 done 0.89 1.33 0.107 2550 197.7 - - 2379 - 127.1 101.93 0.953 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
3452 - 6.0 265 3456 roll 0.89 - - 2550 - 3.35 0.078 681 -506.9 128.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
3507 - 4.9 267 3546 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 525.9 164.2 31.45 0.951 1928 -4.9 - - - - - - - - - -
3852 - 6.5 285 3856 roll 0.93 - - 2550 - 2.80 0.076 677 -508.6 164.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3887 - 7.3 286 3891 done 0.93 - - 2550 - 2.72 0.057 2101 523.5 164.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4192 - 6.8 302 4196 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.074 680 -511.2 164.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4252 - 7.7 305 4256 done 0.93 - - 2550 - 2.72 0.057 2101 522.4 164.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4572 - 6.4 321 4590 done 0.93 - - 2550 - - - 2101 - 164.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4892 - 4.5 352 4941 done 0.93 - - 2550 - - - 2101 - 212.1 39.28 0.908 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
5242 - 5.4 387 5266 roll 0.98 0.10 0.093 2573 230.0 2.85 0.077 682 -497.9 231.7 15.70 0.907 1653 -5.0 - - - - - - - - - -
5292 - 6.7 392 5296 done 1.00 - - 2573 - 2.75 0.059 2101 516.0 231.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
5602 - 6.5 423 5610 done 1.00 - - 2573 - - - 2101 - 231.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
5912 - 6.5 454 5916 roll 1.00 - - 2573 - 2.80 0.080 682 -506.8 231.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
5982 - 6.8 461 5986 done 1.00 - - 2573 - 2.72 0.060 2101 521.7 231.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6292 - 6.1 492 6296 roll 1.00 - - 2573 - 2.80 0.080 683 -506.4 231.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6332 - 6.6 496 6336 done 1.00 - - 2573 - 2.72 0.060 2101 521.3 231.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6642 - 4.7 527 6681 roll 1.00 - - 2574 - 2.85 0.079 677 -499.6 273.0 32.55 0.871 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
6732 - 6.2 536 6736 done 1.05 - - 2575 - 2.75 0.060 2101 517.8 273.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7037 - 5.3 572 7061 roll 1.05 - - 2573 - 2.83 0.077 681 -501.8 296.7 18.35 0.861 1387 -5.2 - - - - - - - - - -