prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 32.75 of 100.00 AH used of 10V (67.25% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 90.8 m at 450.1 m, depth 541 m (515 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2466 | - | -146.0 | -115.25 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -4.5 | 23 | 164 | roll | -0.73 | 11.32 | 0.295 | 2447 | 204.9 | 2.28 | 0.100 | 861 | -703.9 | -146.0 | -9.30 | - | 3397 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 13.9 | -11.4 | 35 | 209 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.17 | 0.071 | 2447 | 730.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 48.8 | -10.3 | 96 | 552 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.22 | 0.089 | 860 | -714.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 78.3 | -11.0 | 142 | 811 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.28 | 0.074 | 2498 | 718.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 110.6 | -9.2 | 193 | 1153 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 3.25 | 0.093 | 3925 | 439.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 129.5 | -8.2 | 211 | 1367 | done | -0.81 | - | - | 2448 | - | 3.08 | 0.067 | 2515 | -457.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 156.1 | -8.4 | 242 | 1693 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.118 | 2388 | -400.0 | 3.20 | 0.088 | 3921 | 439.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 170.5 | -10.4 | 253 | 1831 | done | -0.80 | 0.17 | 0.209 | 2426 | 223.5 | 3.03 | 0.065 | 2533 | -458.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 198.9 | -8.5 | 284 | 2154 | roll | -0.80 | - | - | 2427 | - | 3.15 | 0.088 | 3927 | 442.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 216.7 | -8.8 | 302 | 2363 | done | -0.80 | - | - | 2428 | - | 2.95 | 0.064 | 2570 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 245.6 | -9.4 | 332 | 2687 | roll | -0.85 | - | - | 2428 | - | 3.10 | 0.085 | 3930 | 438.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 266.0 | -9.6 | 350 | 2901 | done | -0.85 | - | - | 2428 | - | 2.88 | 0.062 | 2598 | -462.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 295.7 | -9.3 | 381 | 3224 | roll | -0.90 | - | - | 2428 | - | 3.00 | 0.085 | 3917 | 439.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 314.6 | -9.0 | 398 | 3427 | done | -0.95 | 0.15 | 0.112 | 2377 | -340.0 | 2.78 | 0.062 | 2631 | -462.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 349.1 | -10.9 | 429 | 3751 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.202 | 2412 | 233.3 | 2.97 | 0.084 | 3926 | 436.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 364.2 | -9.3 | 443 | 3913 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.78 | 0.061 | 2650 | -459.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 394.3 | -9.2 | 473 | 4237 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.084 | 3925 | 439.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 408.4 | -9.6 | 486 | 4388 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.72 | 0.060 | 2671 | -461.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 436.6 | -8.9 | 516 | 4713 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.88 | 0.083 | 3920 | 433.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 454.5 | -8.6 | 534 | 4928 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.65 | 0.059 | 2707 | -457.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 479.4 | -7.4 | 565 | 5251 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.082 | 3930 | 432.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 488.2 | -8.8 | 574 | 5358 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.62 | 0.058 | 2724 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 514.9 | -8.2 | 604 | 5683 | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.081 | 3519 | 378.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | |
| 5684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | 515.4 | 8.2 | 604 | 5818 | done | -0.16 | 0.77 | 0.177 | 2628 | 280.5 | - | - | 1941 | - | - | 120.75 | 1.052 | 2800 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | 518.8 | - | 617 | 5955 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2924 | 311.6 | 2.15 | 0.084 | 320 | -754.0 | 146.0 | 124.38 | 1.004 | 2202 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 499.1 | 12.8 | 637 | 6045 | done | 0.64 | - | - | 2924 | - | 2.12 | 0.058 | 1976 | 781.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 460.0 | 12.0 | 668 | 6370 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.196 | 2862 | -310.0 | 3.42 | 0.074 | 3527 | 453.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 444.8 | 9.7 | 681 | 6522 | done | 0.62 | - | - | 2875 | - | 3.42 | 0.067 | 1966 | -456.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 416.2 | 8.8 | 711 | 6856 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.117 | 2919 | 366.7 | 3.42 | 0.076 | 3518 | 453.8 | 155.3 | 7.65 | 0.833 | 2165 | -3.7 | 0.198 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 400.1 | 13.3 | 722 | 6975 | done | 0.60 | 0.20 | 0.201 | 2888 | -155.0 | 3.38 | 0.068 | 1978 | -455.6 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 365.5 | 10.7 | 753 | 7298 | roll | 0.64 | - | - | 2887 | - | 3.38 | 0.075 | 3531 | 459.5 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 351.6 | 11.0 | 763 | 7422 | done | 0.64 | - | - | 2900 | - | 3.35 | 0.068 | 2000 | -457.0 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 318.5 | 9.8 | 794 | 7745 | roll | 0.64 | - | - | 2901 | - | 3.35 | 0.075 | 3524 | 454.9 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 304.9 | 12.0 | 804 | 7866 | done | 0.59 | 0.15 | 0.202 | 2882 | -126.7 | 3.33 | 0.067 | 2004 | -456.5 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 273.1 | 9.8 | 834 | 8190 | roll | 0.67 | - | - | 2882 | - | 3.33 | 0.074 | 3524 | 456.5 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 260.7 | 10.8 | 844 | 8308 | done | 0.67 | - | - | 2894 | - | 3.28 | 0.067 | 2036 | -453.7 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 229.9 | 9.8 | 874 | 8632 | roll | 0.74 | - | - | 2894 | - | 3.33 | 0.075 | 3532 | 449.2 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 216.7 | 10.7 | 884 | 8756 | done | 0.74 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.067 | 2053 | -455.1 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 181.7 | 10.7 | 915 | 9079 | roll | 0.74 | - | - | 2909 | - | 3.22 | 0.075 | 3524 | 456.8 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 167.6 | 12.3 | 925 | 9201 | done | 0.74 | - | - | 2923 | - | 3.25 | 0.067 | 2057 | -451.4 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 133.1 | 9.2 | 955 | 9525 | roll | 0.74 | - | - | 2923 | - | 3.30 | 0.075 | 3533 | 447.3 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 126.6 | 11.0 | 960 | 9587 | done | 0.67 | 0.12 | 0.209 | 2912 | -91.7 | 3.25 | 0.067 | 2072 | -449.5 | 155.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 101.5 | 6.7 | 990 | 9963 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.124 | 2954 | 350.0 | 3.30 | 0.075 | 3524 | 440.0 | 214.9 | 48.95 | 0.786 | 1922 | -4.9 | 0.069 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 83.1 | 11.7 | 1019 | 10088 | done | 0.76 | 0.12 | 0.202 | 2943 | -91.7 | 3.25 | 0.067 | 2091 | -440.9 | 214.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 49.3 | 8.8 | 1080 | 10444 | roll | 0.84 | - | - | 2943 | - | 3.28 | 0.077 | 3522 | 436.3 | 223.8 | 7.72 | 0.687 | 1886 | -4.1 | 0.032 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 38.9 | 10.2 | 1098 | 10536 | done | 0.84 | - | - | 2954 | - | 3.20 | 0.070 | 2112 | -440.6 | 223.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 3.3 | 10.5 | 1159 | 10879 | roll | 0.84 | - | - | 2954 | - | 3.22 | 0.077 | 3527 | 439.4 | 223.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2463 | - | 425.10 | 124.25 | 0.730 | 1065 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||