• Previous call tries 1 | • 69.88 of 91.80 AH used of 24V (23.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.80 of 100.00 AH used of 10V (42.20% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 732 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 99 | VBD | -1.29 | - | - | 592 | - | - | - | 2226 | - | -194.7 | -74.65 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.1 | -6.5 | 10 | 133 | roll | -1.29 | 12.38 | 0.184 | 2673 | 168.1 | 2.78 | 0.102 | 3644 | 510.1 | -194.7 | -12.43 | - | 3880 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 27.4 | -9.6 | 46 | 323 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.62 | 0.078 | 2232 | -538.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 38.6 | -6.7 | 71 | 465 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.094 | 825 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 40.5 | -7.3 | 75 | 493 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.081 | 2238 | 533.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
629 | 50.5 | -7.4 | 100 | 636 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2238 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 81.4 | -10.2 | 161 | 983 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.097 | 818 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 84.2 | -10.6 | 165 | 1008 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.085 | 2230 | 528.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 117.5 | -8.4 | 226 | 1353 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | 147.9 | -9.7 | 287 | 1699 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.102 | 820 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 151.7 | -10.2 | 293 | 1735 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.088 | 2223 | 525.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2073 | 186.3 | -9.7 | 354 | 2080 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 218.0 | -8.8 | 415 | 2425 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2223 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 245.6 | -7.8 | 476 | 2771 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.105 | 821 | -509.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 248.2 | -8.5 | 481 | 2803 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.092 | 2213 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 277.2 | -8.2 | 542 | 3148 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3486 | 307.7 | -9.4 | 603 | 3492 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 340.6 | -9.6 | 664 | 3838 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4165 | 372.8 | -9.6 | 703 | 4166 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 403.5 | -9.6 | 733 | 4482 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 432.9 | -8.9 | 763 | 4802 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 459.5 | -8.2 | 793 | 5120 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | 485.7 | -8.3 | 823 | 5439 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 514.9 | -9.7 | 853 | 5757 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6073 | 547.0 | -10.3 | 883 | 6075 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 579.5 | -9.9 | 913 | 6400 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 609.1 | -8.8 | 939 | 6722 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.115 | 823 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 612.5 | -8.3 | 941 | 6762 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.100 | 2213 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | 637.3 | -7.1 | 957 | 7090 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.85 | 0.114 | 3651 | 504.6 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 640.2 | -7.4 | 959 | 7131 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.093 | 2214 | -522.5 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7454 | 664.1 | -7.7 | 975 | 7458 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.118 | 822 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 666.9 | -8.7 | 976 | 7494 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.70 | 0.100 | 2217 | 516.7 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 691.5 | -7.5 | 992 | 7804 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 716.4 | -9.1 | 1007 | 8117 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.90 | 0.124 | 3651 | 494.5 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8154 | 720.2 | -9.6 | 1009 | 8158 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.098 | 2216 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 749.1 | -8.5 | 1025 | 8482 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 774.5 | -8.1 | 1040 | 8796 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.83 | 0.126 | 824 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8835 | 778.6 | -8.8 | 1042 | 8840 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.106 | 2212 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9159 | 806.2 | -8.5 | 1058 | 9160 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2213 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9467 | 830.4 | -6.8 | 1073 | 9472 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.90 | 0.125 | 3645 | 493.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9500 | 832.9 | -7.7 | 1074 | 9508 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.103 | 2217 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 856.7 | -8.0 | 1090 | 9821 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.88 | 0.133 | 823 | -484.0 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 860.0 | -8.7 | 1092 | 9861 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.108 | 2214 | 505.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 886.5 | -8.1 | 1108 | 10186 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2214 | - | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 909.1 | -7.2 | 1123 | 10497 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.85 | 0.130 | 824 | -487.7 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 911.7 | -7.8 | 1124 | 10533 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.114 | 2219 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | 932.6 | -6.1 | 1140 | 10847 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.95 | 0.133 | 3652 | 485.8 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10869 | 934.5 | -7.1 | 1141 | 10874 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.83 | 0.105 | 2208 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | 954.1 | -6.3 | 1156 | 11190 | roll | -1.29 | - | - | 2673 | - | 2.85 | 0.133 | 823 | -486.0 | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 956.0 | -7.1 | 1157 | 11218 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.109 | 2217 | 506.9 | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 977.3 | -7.2 | 1172 | 11531 | done | -1.29 | - | - | 2673 | - | - | - | 2217 | - | -194.7 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11719 | 990.8 | 7.3 | 1181 | 11896 | done | -0.35 | 1.02 | 0.097 | 2880 | 202.9 | - | - | 2330 | - | - | 168.38 | 1.430 | 3084 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11900 | 996.5 | - | 1190 | 12075 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.061 | 3240 | 218.2 | 3.08 | 0.131 | 918 | -458.4 | 194.7 | 165.07 | 1.392 | 2290 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12105 | 980.6 | 13.0 | 1199 | 12113 | done | 1.21 | - | - | 3240 | - | 2.85 | 0.112 | 2330 | 495.4 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12422 | 941.7 | 12.1 | 1215 | 12423 | done | 1.13 | 0.17 | 0.111 | 3208 | -188.2 | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12731 | 907.5 | 11.2 | 1230 | 12732 | done | 1.08 | - | - | 3209 | - | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | 873.6 | 10.9 | 1245 | 13043 | done | 1.04 | 0.12 | 0.117 | 3186 | -191.7 | - | - | 2331 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13349 | 842.3 | 9.9 | 1260 | 13358 | roll | 1.04 | - | - | 3186 | - | 2.92 | 0.127 | 918 | -483.9 | 197.9 | 3.97 | 0.838 | 2278 | -2.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 835.7 | 11.8 | 1262 | 13417 | done | 1.04 | - | - | 3186 | - | 2.80 | 0.109 | 2331 | 504.6 | 197.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 801.8 | 11.1 | 1278 | 13727 | done | 1.04 | - | - | 3186 | - | - | - | 2331 | - | 197.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | 768.0 | 10.3 | 1293 | 14036 | done | 1.04 | - | - | 3186 | - | - | - | 2331 | - | 197.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 738.3 | 10.0 | 1308 | 14348 | roll | 1.04 | - | - | 3186 | - | 2.85 | 0.118 | 911 | -498.2 | 198.2 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 733.0 | 10.4 | 1310 | 14398 | done | 1.04 | - | - | 3186 | - | 2.78 | 0.105 | 2326 | 509.0 | 198.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 704.2 | 8.0 | 1325 | 14767 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 3.00 | 0.127 | 3737 | 470.3 | 254.9 | 50.12 | 1.244 | 2043 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14800 | 696.3 | 9.7 | 1329 | 14815 | done | 1.12 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.099 | 2324 | -499.3 | 264.5 | 9.60 | 1.101 | 2005 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 666.2 | 9.9 | 1344 | 15127 | done | 1.13 | - | - | 3186 | - | - | - | 2325 | - | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | 634.0 | 10.8 | 1359 | 15439 | roll | 1.13 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.116 | 912 | -499.3 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15456 | 631.4 | 11.5 | 1360 | 15461 | done | 1.13 | - | - | 3186 | - | 2.78 | 0.097 | 2343 | 514.7 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15778 | 597.0 | 10.9 | 1377 | 15779 | done | 1.13 | - | - | 3186 | - | - | - | 2343 | - | 266.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16099 | 562.7 | 10.8 | 1407 | 16103 | roll | 1.13 | - | - | 3186 | - | 2.83 | 0.109 | 918 | -503.5 | 266.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | 558.7 | 10.9 | 1409 | 16139 | done | 1.17 | 0.12 | 0.066 | 3217 | 258.3 | 2.75 | 0.095 | 2339 | 516.7 | 266.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | 522.5 | 10.8 | 1440 | 16457 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2340 | - | 266.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16776 | 489.6 | 10.4 | 1470 | 16777 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2340 | - | 266.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17095 | 457.3 | 10.1 | 1500 | 17100 | roll | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.80 | 0.107 | 918 | -507.9 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 454.1 | 10.9 | 1502 | 17129 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.72 | 0.094 | 2332 | 519.9 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17450 | 421.3 | 10.2 | 1532 | 17451 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2332 | - | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17769 | 387.2 | 11.1 | 1562 | 17773 | roll | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.78 | 0.106 | 916 | -509.4 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17790 | 384.6 | 10.2 | 1563 | 17797 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.70 | 0.091 | 2331 | 524.1 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18118 | 348.5 | 11.6 | 1595 | 18125 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2331 | - | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18462 | 308.8 | 12.0 | 1656 | 18470 | roll | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.78 | 0.105 | 910 | -511.2 | 266.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18488 | 305.7 | 12.3 | 1660 | 18496 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | 2.67 | 0.089 | 2320 | 528.1 | 266.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18834 | 265.5 | 10.2 | 1721 | 18840 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2320 | - | 266.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19178 | 227.6 | 10.9 | 1782 | 19184 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2320 | - | 266.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19522 | 191.4 | 10.1 | 1843 | 19528 | done | 1.17 | - | - | 3218 | - | - | - | 2320 | - | 266.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19866 | 157.9 | 9.5 | 1904 | 19887 | done | 1.19 | - | - | 3218 | - | - | - | 2320 | - | 280.3 | 14.12 | 0.865 | 1941 | -4.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20223 | 122.1 | 11.5 | 1967 | 20230 | done | 1.19 | - | - | 3218 | - | - | - | 2320 | - | 280.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20568 | 85.5 | 9.5 | 2028 | 20589 | roll | 1.21 | - | - | 3218 | - | 2.75 | 0.094 | 913 | -511.6 | 294.5 | 13.60 | 0.808 | 1883 | -4.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20624 | 79.6 | 11.1 | 2037 | 20632 | done | 1.21 | - | - | 3218 | - | 2.67 | 0.085 | 2319 | 526.6 | 294.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20970 | 48.5 | 10.3 | 2098 | 20977 | roll | 1.21 | - | - | 3218 | - | 2.78 | 0.102 | 3736 | 509.7 | 294.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21014 | 44.0 | 11.3 | 2105 | 21021 | done | 1.21 | - | - | 3218 | - | 2.67 | 0.080 | 2322 | -529.6 | 294.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21157 | 28.2 | 12.5 | 2130 | 21164 | done | 1.21 | - | - | 3218 | - | - | - | 2322 | - | 294.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21299 | 12.2 | 12.0 | 2155 | 21307 | done | 1.21 | - | - | 3218 | - | - | - | 2322 | - | 294.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.84 | 11.52 | 0.043 | 589 | -228.2 | - | - | 2234 | - | 296.08 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - |