NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.88 of 91.80 AH used of 24V (23.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.80 of 100.00 AH used of 10V (42.20% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 732
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -1.29 - - 592 - - - 2226 - -194.7 -74.65 - 3343 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.5 10 133 roll -1.29 12.38 0.184 2673 168.1 2.78 0.102 3644 510.1 -194.7 -12.43 - 3880 -43.2 - - - - - - - - - -
315 27.4 -9.6 46 323 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.078 2232 -538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
458 38.6 -6.7 71 465 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.094 825 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
486 40.5 -7.3 75 493 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2238 533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
629 50.5 -7.4 100 636 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
976 81.4 -10.2 161 983 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 818 -516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1001 84.2 -10.6 165 1008 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.085 2230 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1347 117.5 -8.4 226 1353 done -1.29 - - 2673 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1692 147.9 -9.7 287 1699 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.102 820 -512.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1728 151.7 -10.2 293 1735 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.088 2223 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2073 186.3 -9.7 354 2080 done -1.29 - - 2673 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2419 218.0 -8.8 415 2425 done -1.29 - - 2673 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2764 245.6 -7.8 476 2771 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.105 821 -509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2796 248.2 -8.5 481 2803 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.092 2213 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3141 277.2 -8.2 542 3148 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3486 307.7 -9.4 603 3492 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3831 340.6 -9.6 664 3838 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4165 372.8 -9.6 703 4166 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4481 403.5 -9.6 733 4482 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4801 432.9 -8.9 763 4802 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5118 459.5 -8.2 793 5120 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5438 485.7 -8.3 823 5439 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5756 514.9 -9.7 853 5757 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6073 547.0 -10.3 883 6075 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6394 579.5 -9.9 913 6400 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6717 609.1 -8.8 939 6722 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.115 823 -500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6758 612.5 -8.3 941 6762 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.100 2213 514.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7086 637.3 -7.1 957 7090 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.114 3651 504.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7126 640.2 -7.4 959 7131 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.093 2214 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7454 664.1 -7.7 975 7458 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.118 822 -500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7487 666.9 -8.7 976 7494 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.100 2217 516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7803 691.5 -7.5 992 7804 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8113 716.4 -9.1 1007 8117 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.124 3651 494.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8154 720.2 -9.6 1009 8158 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.098 2216 -516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8481 749.1 -8.5 1025 8482 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8791 774.5 -8.1 1040 8796 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.126 824 -491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8835 778.6 -8.8 1042 8840 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.106 2212 510.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9159 806.2 -8.5 1058 9160 done -1.29 - - 2673 - - - 2213 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9467 830.4 -6.8 1073 9472 roll -1.29 - - 2673 - 2.90 0.125 3645 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9500 832.9 -7.7 1074 9508 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.103 2217 -513.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9817 856.7 -8.0 1090 9821 roll -1.29 - - 2673 - 2.88 0.133 823 -484.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9856 860.0 -8.7 1092 9861 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.108 2214 505.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10184 886.5 -8.1 1108 10186 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10493 909.1 -7.2 1123 10497 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.130 824 -487.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10525 911.7 -7.8 1124 10533 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.114 2219 507.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10842 932.6 -6.1 1140 10847 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.133 3652 485.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10869 934.5 -7.1 1141 10874 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.105 2208 -510.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11185 954.1 -6.3 1156 11190 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.133 823 -486.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11214 956.0 -7.1 1157 11218 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 2217 506.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11530 977.3 -7.2 1172 11531 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11712 begin apogee
11719 990.8 7.3 1181 11896 done -0.35 1.02 0.097 2880 202.9 - - 2330 - - 168.38 1.430 3084 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11897 begin climb
11900 996.5 - 1190 12075 roll 1.29 1.65 0.061 3240 218.2 3.08 0.131 918 -458.4 194.7 165.07 1.392 2290 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12105 980.6 13.0 1199 12113 done 1.21 - - 3240 - 2.85 0.112 2330 495.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12422 941.7 12.1 1215 12423 done 1.13 0.17 0.111 3208 -188.2 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12731 907.5 11.2 1230 12732 done 1.08 - - 3209 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13041 873.6 10.9 1245 13043 done 1.04 0.12 0.117 3186 -191.7 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13349 842.3 9.9 1260 13358 roll 1.04 - - 3186 - 2.92 0.127 918 -483.9 197.9 3.97 0.838 2278 -2.5 0.270 - - - - - - - - -
13409 835.7 11.8 1262 13417 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.109 2331 504.6 197.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13725 801.8 11.1 1278 13727 done 1.04 - - 3186 - - - 2331 - 197.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14035 768.0 10.3 1293 14036 done 1.04 - - 3186 - - - 2331 - 197.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14344 738.3 10.0 1308 14348 roll 1.04 - - 3186 - 2.85 0.118 911 -498.2 198.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14393 733.0 10.4 1310 14398 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.105 2326 509.0 198.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14710 704.2 8.0 1325 14767 roll 1.11 - - 3186 - 3.00 0.127 3737 470.3 254.9 50.12 1.244 2043 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
14800 696.3 9.7 1329 14815 done 1.12 - - 3186 - 2.83 0.099 2324 -499.3 264.5 9.60 1.101 2005 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
15126 666.2 9.9 1344 15127 done 1.13 - - 3186 - - - 2325 - 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15435 634.0 10.8 1359 15439 roll 1.13 - - 3186 - 2.83 0.116 912 -499.3 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15456 631.4 11.5 1360 15461 done 1.13 - - 3186 - 2.78 0.097 2343 514.7 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15778 597.0 10.9 1377 15779 done 1.13 - - 3186 - - - 2343 - 266.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16099 562.7 10.8 1407 16103 roll 1.13 - - 3186 - 2.83 0.109 918 -503.5 266.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16132 558.7 10.9 1409 16139 done 1.17 0.12 0.066 3217 258.3 2.75 0.095 2339 516.7 266.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16456 522.5 10.8 1440 16457 done 1.17 - - 3218 - - - 2340 - 266.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16776 489.6 10.4 1470 16777 done 1.17 - - 3218 - - - 2340 - 266.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17095 457.3 10.1 1500 17100 roll 1.17 - - 3218 - 2.80 0.107 918 -507.9 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17125 454.1 10.9 1502 17129 done 1.17 - - 3218 - 2.72 0.094 2332 519.9 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17450 421.3 10.2 1532 17451 done 1.17 - - 3218 - - - 2332 - 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17769 387.2 11.1 1562 17773 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.106 916 -509.4 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17790 384.6 10.2 1563 17797 done 1.17 - - 3218 - 2.70 0.091 2331 524.1 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18118 348.5 11.6 1595 18125 done 1.17 - - 3218 - - - 2331 - 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18462 308.8 12.0 1656 18470 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.105 910 -511.2 266.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18488 305.7 12.3 1660 18496 done 1.17 - - 3218 - 2.67 0.089 2320 528.1 266.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18834 265.5 10.2 1721 18840 done 1.17 - - 3218 - - - 2320 - 266.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19178 227.6 10.9 1782 19184 done 1.17 - - 3218 - - - 2320 - 266.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19522 191.4 10.1 1843 19528 done 1.17 - - 3218 - - - 2320 - 266.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19866 157.9 9.5 1904 19887 done 1.19 - - 3218 - - - 2320 - 280.3 14.12 0.865 1941 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
20223 122.1 11.5 1967 20230 done 1.19 - - 3218 - - - 2320 - 280.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20568 85.5 9.5 2028 20589 roll 1.21 - - 3218 - 2.75 0.094 913 -511.6 294.5 13.60 0.808 1883 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
20624 79.6 11.1 2037 20632 done 1.21 - - 3218 - 2.67 0.085 2319 526.6 294.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20970 48.5 10.3 2098 20977 roll 1.21 - - 3218 - 2.78 0.102 3736 509.7 294.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21014 44.0 11.3 2105 21021 done 1.21 - - 3218 - 2.67 0.080 2322 -529.6 294.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21157 28.2 12.5 2130 21164 done 1.21 - - 3218 - - - 2322 - 294.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21299 12.2 12.0 2155 21307 done 1.21 - - 3218 - - - 2322 - 294.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21396 begin surface coast
21419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21419 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.84 11.52 0.043 589 -228.2 - - 2234 - 296.08 - - 1877 - - - - - - - -