OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.96 of 149.50 AH used of 24V (55.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.30 of 98.60 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.58 - - 57 - - - 1918 - -184.9 -50.40 - 1830 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.6 9 123 roll -0.58 7.82 0.235 1957 243.0 2.10 0.047 3292 654.3 -184.9 -33.28 - 3164 -40.1 - - - - - - - 24.96 26.08 26.55
138 11.4 -18.5 19 146 done -0.52 0.12 0.160 1989 266.7 1.95 0.021 1904 -711.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
465 101.3 -27.2 47 470 roll -0.46 - - 1990 - 1.98 0.029 547 -685.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.26 -
673 141.3 -17.9 57 679 done -0.42 0.08 0.106 2026 450.0 1.95 0.021 1907 697.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
992 185.0 -10.8 73 993 done -0.42 - - 2026 - - - 1909 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1294 219.7 -11.7 88 1295 done -0.42 - - 2026 - - - 1909 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1593 253.3 -10.8 103 1598 roll -0.42 - - 2026 - 1.95 0.028 550 -696.9 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.29 -
1620 256.2 -11.1 104 1625 done -0.42 - - 2017 - 1.95 0.021 1929 707.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1938 292.4 -11.1 120 1943 roll -0.42 - - 2018 - 2.03 0.028 539 -684.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.29 -
2010 299.5 -11.3 123 2016 done -0.42 - - 2007 - 1.98 0.021 1936 705.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.37 -
2323 333.2 -9.6 139 2328 roll -0.42 - - 2008 - 2.03 0.028 545 -685.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.29 -
2355 335.5 -9.7 140 2360 done -0.42 - - 2000 - 1.95 0.020 1928 709.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.38 -
2668 367.1 -10.3 156 2673 roll -0.42 - - 1989 - 2.03 0.033 3309 680.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.24 -
2691 369.3 -10.2 157 2697 done -0.42 0.12 0.130 2028 325.0 1.95 0.019 1902 -721.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
3016 394.9 -7.2 173 3021 roll -0.44 - - 2027 - 1.92 0.028 564 -696.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.29 -
3160 405.3 -7.0 180 3165 done -0.46 - - 2020 - 1.92 0.020 1935 714.1 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.39 -
3484 430.7 -8.3 196 3485 done -0.47 - - 2020 - - - 1935 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3786 455.3 -8.4 211 3791 roll -0.49 - - 2020 - 2.03 0.028 558 -678.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.28 -
3839 459.2 -8.2 213 3844 done -0.50 - - 2011 - 1.92 0.021 1919 708.9 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.39 -
4153 484.6 -7.4 229 4154 done -0.52 - - 2011 - - - 1920 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4455 503.6 -6.1 244 4461 roll -0.53 - - 2011 - 2.03 0.030 564 -668.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.27 -
4488 505.4 -6.3 245 4493 done -0.54 - - 2004 - 1.95 0.021 1935 703.1 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.36 -
4803 529.9 -8.3 261 4808 roll -0.56 - - 1994 - 2.03 0.034 3307 675.9 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.20 -
4851 533.5 -8.1 263 4856 done -0.57 - - 1994 - 1.90 0.021 1948 -715.3 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.40 -
5169 562.5 -9.1 279 5175 roll -0.57 - - 1994 - 2.05 0.030 535 -689.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.25 -
5237 568.7 -9.7 282 5242 done -0.57 - - 1985 - 1.98 0.021 1925 702.0 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.35 -
5556 597.9 -9.0 298 5557 done -0.57 - - 1985 - - - 1926 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5865 626.3 -9.2 309 5866 done -0.57 - - 1985 - - - 1926 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6165 655.2 -9.8 319 6170 roll -0.57 - - 1985 - 2.05 0.031 543 -674.6 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.22 -
6212 658.6 -9.9 320 6217 done -0.57 - - 1976 - 1.98 0.022 1921 696.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.33 -
6532 690.1 -8.8 331 6533 done -0.57 - - 1976 - - - 1921 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6831 714.2 -7.8 341 6836 roll -0.57 - - 1976 - 2.05 0.031 541 -673.2 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.20 -
6918 719.7 -8.2 343 6925 done -0.57 - - 1968 - 2.00 0.023 1929 694.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
7226 749.5 -9.2 354 7227 done -0.57 - - 1968 - - - 1931 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7524 778.0 -9.4 364 7525 done -0.57 - - 1968 - - - 1930 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7824 806.3 -9.4 374 7830 roll -0.57 - - 1968 - 2.08 0.031 538 -669.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.17 -
7897 812.7 -9.8 376 7902 done -0.57 - - 1959 - 2.00 0.024 1935 698.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
8220 847.1 -10.6 387 8221 done -0.57 - - 1960 - - - 1935 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8520 877.3 -9.9 397 8526 roll -0.57 - - 1960 - 2.08 0.031 548 -666.8 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.16 -
8607 883.9 -10.0 399 8614 done -0.57 - - 1950 - 1.98 0.023 1930 698.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
8914 916.7 -9.9 410 8915 done -0.57 - - 1949 - - - 1930 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9213 946.3 -9.9 420 9218 roll -0.57 - - 1950 - 2.08 0.032 539 -668.8 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.13 -
9326 956.0 -10.3 423 9332 done -0.57 0.12 0.159 1974 200.0 1.98 0.024 1924 699.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
9641 983.8 -8.1 434 9647 roll -0.57 - - 1966 - 2.08 0.037 3311 666.8 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.06 -
9669 983.8 -8.1 434 9675 done -0.57 - - 1965 - 1.98 0.022 1917 -704.0 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
9732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9732 begin apogee
9738 992.0 -8.5 437 9899 done -0.17 0.40 0.119 2099 335.0 - - 1910 - - 153.50 1.407 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.60 - 22.34
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9903 998.0 - 442 10084 roll 0.58 0.75 0.093 2347 330.7 2.35 0.034 528 -588.1 184.9 170.20 1.359 1654 -4.4 0.365 - - - - - - 24.27 23.68 21.91
10111 989.8 6.5 449 10200 done 0.62 - - 2347 - 2.10 0.020 1901 653.8 271.7 80.22 1.330 1300 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.52 21.99
10518 953.7 8.5 463 10548 roll 0.65 - - 2347 - 2.20 0.034 3292 632.3 298.7 24.35 1.302 1191 -4.5 0.367 - - - - - - - 25.52 23.70
10628 945.3 8.9 466 10651 done 0.68 - - 2354 - 2.03 0.024 1894 -688.7 314.6 15.18 1.245 1126 -4.3 0.364 - - - - - - - 26.03 23.78
10975 913.9 8.6 478 11004 done 0.71 0.10 0.118 2396 420.0 - - 1894 - 337.5 21.85 1.293 1032 -4.3 0.341 - - - - - - 26.29 - 23.84
11306 876.8 11.3 489 11311 roll 0.71 - - 2396 - 2.10 0.034 3282 661.0 337.5 - - 1028 - - - - - - - - - 26.15 -
11369 869.0 11.7 491 11374 done 0.71 - - 2404 - 2.03 0.024 1894 -683.7 337.5 - - 1028 - - - - - - - - - 26.29 -
11705 832.4 10.7 502 11707 done 0.71 - - 2404 - - - 1894 - 337.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
12002 797.9 11.8 512 12007 roll 0.71 - - 2404 - 2.08 0.034 3282 667.3 337.5 - - 1027 - - - - - - - - - 26.19 -
12039 793.9 12.1 513 12044 done 0.71 - - 2412 - 2.00 0.024 1899 -691.5 337.5 - - 1026 - - - - - - - - - 26.34 -
12369 751.2 12.7 524 12370 done 0.71 - - 2412 - - - 1899 - 337.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
12668 714.2 11.9 534 12673 roll 0.71 - - 2411 - 2.10 0.034 3285 660.0 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.17 -
12710 710.0 12.2 535 12715 done 0.71 - - 2413 - 2.00 0.024 1892 -696.5 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.32 -
13034 670.9 11.8 546 13035 done 0.71 - - 2413 - - - 1891 - 337.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13334 635.2 11.9 556 13339 roll 0.71 - - 2413 - 2.08 0.034 3283 669.2 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.15 -
13370 630.9 12.2 557 13376 done 0.71 - - 2416 - 2.03 0.024 1882 -690.1 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.31 -
13682 593.1 12.0 568 13687 roll 0.71 - - 2416 - 2.10 0.034 3288 669.5 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.14 -
13708 589.8 12.1 569 13714 done 0.71 - - 2413 - 2.03 0.024 1893 -687.2 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.29 -
14026 552.5 11.5 585 14031 roll 0.71 - - 2416 - 2.10 0.034 3293 666.7 337.5 - - 1025 - - - - - - - - - 26.13 -
14064 549.8 11.7 586 14072 done 0.71 0.12 0.168 2389 -225.0 2.03 0.024 1894 -689.2 337.5 - - 1025 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
14370 519.7 9.0 602 14383 done 0.73 - - 2388 - - - 1894 - 349.0 10.90 1.027 986 -3.6 0.203 - - - - - - - - 23.85
14672 493.8 8.6 617 14700 roll 0.76 - - 2389 - 2.15 0.032 3285 647.0 372.6 22.70 1.070 888 -4.3 0.223 - - - - - - - 25.71 23.80
14738 488.2 9.0 620 14757 done 0.79 - - 2389 - 2.05 0.023 1891 -680.0 385.7 12.88 1.008 837 -4.0 0.215 - - - - - - - 25.96 23.79
15076 458.7 8.5 637 15109 roll 0.83 0.12 0.105 2457 566.7 2.15 0.033 511 -641.9 411.6 23.60 1.040 731 -4.5 0.222 - - - - - - 26.24 25.70 23.96
15127 453.8 10.3 639 15132 done 0.84 - - 2457 - 2.03 0.021 1924 696.1 411.6 - - 729 - - - - - - - - - 25.89 -
15440 407.2 14.0 655 15445 roll 0.84 - - 2457 - 1.98 0.034 3269 679.3 411.6 - - 728 - - - - - - - - - 26.10 -
15537 395.5 13.9 659 15545 done 0.84 0.12 0.163 2432 -208.3 2.00 0.024 1885 -692.0 411.6 - - 727 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
15844 355.8 12.3 675 15850 roll 0.86 - - 2442 - 2.05 0.034 497 -677.1 411.6 - - 727 - - - - - - - - - 26.17 -
15868 352.9 12.1 676 15873 done 0.87 - - 2441 - 2.00 0.020 1899 701.0 411.6 - - 727 - - - - - - - - - 26.36 -
16192 314.7 11.2 692 16197 roll 0.87 - - 2441 - 2.03 0.033 3279 679.8 411.6 - - 727 - - - - - - - - - 26.13 -
16317 299.8 11.9 698 16322 done 0.88 - - 2446 - 1.98 0.023 1898 -697.5 411.6 - - 725 - - - - - - - - - 26.31 -
16640 264.4 10.6 714 16645 roll 0.89 - - 2457 - 2.05 0.032 509 -677.6 411.6 - - 728 - - - - - - - - - 26.17 -
16713 257.4 11.0 717 16718 done 0.90 - - 2457 - 1.95 0.019 1893 709.7 411.6 - - 728 - - - - - - - - - 26.36 -
17026 218.9 11.9 733 17031 roll 0.90 - - 2457 - 2.03 0.031 3283 684.7 411.6 - - 728 - - - - - - - - - 26.15 -
17154 203.8 12.1 739 17159 done 0.91 - - 2458 - 2.00 0.023 1889 -697.0 411.6 - - 729 - - - - - - - - - 26.30 -
17472 167.3 10.4 755 17473 done 0.93 - - 2458 - - - 1888 - 411.6 - - 730 - - - - - - - - - - -
17775 134.6 11.5 770 17780 roll 0.94 - - 2468 - 2.03 0.031 503 -682.3 411.6 - - 730 - - - - - - - - - 26.19 -
17832 130.3 10.1 772 17839 done 0.96 - - 2468 - 1.98 0.018 1904 707.6 411.6 - - 730 - - - - - - - - - 26.37 -
18138 102.4 7.9 788 18182 roll 1.00 - - 2468 - 2.10 0.028 503 -667.1 456.0 38.45 0.723 549 -4.7 0.075 - - - - - - - 25.75 24.19
18204 98.3 6.9 791 18269 done 1.07 0.10 0.106 2516 480.0 2.00 0.018 1914 705.5 528.6 58.92 0.715 254 -5.0 0.077 - - - - - - 25.82 25.98 24.05
18582 57.5 10.9 810 18583 done 1.09 - - 2516 - - - 1921 - 528.6 - - 251 - - - - - - - - - - -
18882 20.4 13.4 839 18889 roll 1.11 - - 2522 - 2.08 0.031 507 -679.8 528.6 - - 251 - - - - - - - - - 26.22 -
18912 17.0 11.9 844 18919 done 1.13 - - 2522 - 1.92 0.018 1907 729.2 528.6 - - 252 - - - - - - - - - 26.39 -
19031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19031 begin surface coast
19043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19043 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.45 6.35 0.045 62 -387.4 - - 1914 - 529.36 - - 252 - - - - - - - -