Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.05 of 91.80 AH used of 24V (42.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.12 of 61.20 AH used of 10V (37.70% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.51 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 632
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2305 - -120.8 -67.72 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -18.8 13 115 roll -2.18 10.25 0.166 2248 178.7 1.80 0.038 3364 588.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
201 22.9 -16.2 31 208 done -1.99 0.25 0.112 2297 196.0 1.70 0.023 2288 -632.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
546 69.1 -12.9 92 552 roll -1.91 - - 2297 - 1.65 0.033 1301 -598.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
592 75.0 -13.3 100 599 done -1.83 0.12 0.100 2326 241.7 1.70 0.023 2339 610.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
938 113.9 -10.5 161 944 roll -1.87 - - 2326 - 1.73 0.032 1298 -601.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1012 120.9 -9.0 174 1018 done -1.87 - - 2326 - 1.67 0.023 2322 613.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1357 149.7 -8.2 235 1363 roll -1.98 0.12 0.058 2285 -341.7 1.70 0.031 1298 -602.4 -133.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1399 153.3 -8.7 242 1405 done -1.99 - - 2285 - 1.58 0.023 2267 613.3 -137.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1743 185.2 -8.7 303 1749 roll -2.03 - - 2285 - 1.85 0.040 3369 595.7 -143.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1812 191.3 -8.7 315 1818 done -2.04 - - 2285 - 1.75 0.025 2256 -636.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2156 217.1 -7.4 376 2162 roll -2.08 - - 2285 - 1.60 0.037 1311 -590.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2238 223.1 -7.6 390 2243 done -2.08 - - 2285 - 1.58 0.024 2270 607.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2585 253.0 -9.3 449 2588 roll -2.13 - - 2285 - 1.85 0.042 3364 591.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2612 255.8 -9.5 451 2618 done -2.13 - - 2285 - 1.85 0.025 2218 -619.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2942 285.5 -9.2 482 2946 roll -2.19 0.15 0.055 2240 -300.0 1.52 0.038 1310 -597.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3014 292.4 -8.9 488 3020 done -2.19 - - 2240 - 1.48 0.025 2207 606.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3341 321.1 -9.1 519 3345 roll -2.19 - - 2241 - 1.98 0.044 3362 583.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3477 333.3 -8.6 531 3481 done -2.14 0.12 0.102 2266 208.3 1.77 0.027 2275 -614.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3807 360.6 -8.2 562 3808 done -2.14 - - 2266 - - - 2272 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4127 387.8 -9.1 592 4129 done -2.17 - - 2266 - - - 2272 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4446 418.3 -9.7 622 4449 roll -2.21 - - 2266 - 1.90 0.046 3365 575.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4541 427.7 -9.0 630 4547 done -2.21 - - 2266 - 1.85 0.030 2255 -600.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4869 454.9 -7.9 661 4873 roll -2.25 0.12 0.064 2230 -300.0 1.67 0.051 1294 -575.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4881 456.1 -7.9 662 4884 done -2.25 - - 2230 - 1.50 0.031 2180 590.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5214 484.5 -8.6 693 5217 roll -2.25 - - 2230 - 1.58 0.053 1307 -552.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5242 487.3 -8.9 695 5247 done -2.21 - - 2230 - 1.55 0.033 2210 582.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5564 515.3 -8.7 718 5569 roll -2.18 0.12 0.107 2255 208.3 2.03 0.054 3363 568.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5621 520.5 -8.9 720 5627 done -2.15 - - 2254 - 1.92 0.032 2226 -592.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5937 546.5 -7.8 736 5940 roll -2.15 - - 2255 - 2.03 0.061 3351 554.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5948 547.5 -7.7 736 5952 done -2.15 - - 2255 - 1.75 0.036 2326 -585.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6270 572.9 -7.9 752 6271 done -2.15 - - 2255 - - - 2326 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6580 597.9 -7.9 767 6583 roll -2.15 - - 2255 - 1.95 0.079 3367 533.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6703 608.2 -8.1 772 6706 done -2.15 - - 2255 - 2.05 0.060 2239 -550.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7024 635.7 -8.5 788 7028 roll -2.15 - - 2254 - 1.83 0.097 1282 -523.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7115 643.7 -8.8 792 7119 done -2.15 - - 2255 - 1.62 0.077 2147 534.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7449 673.1 -9.0 808 7453 roll -2.19 - - 2255 - 1.77 0.114 1285 -487.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7511 678.8 -8.6 810 7517 done -2.19 - - 2255 - 1.85 0.094 2241 516.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7827 705.3 -7.9 826 7831 roll -2.19 - - 2255 - 2.25 0.125 3348 492.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7916 712.6 -8.2 830 7920 done -2.19 - - 2255 - 1.85 0.031 2248 -594.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8244 738.1 -7.7 846 8247 roll -2.23 - - 2255 - 1.70 0.051 1269 -575.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8339 745.1 -6.9 850 8342 done -2.23 - - 2255 - 1.58 0.030 2218 600.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8667 768.5 -7.6 866 8670 roll -2.26 - - 2255 - 1.65 0.048 1274 -572.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8739 774.4 -8.2 869 8743 done -2.26 - - 2255 - 1.45 0.030 2133 592.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9070 801.4 -8.6 885 9075 roll -2.31 0.12 0.069 2221 -283.3 2.12 0.049 3355 576.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9227 816.0 -9.1 892 9232 done -2.24 0.10 0.117 2239 180.0 1.98 0.033 2192 -587.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9532 begin apogee
9539 840.4 8.3 907 9643 done -0.52 1.77 0.091 2616 213.0 - - 1954 - - 100.35 1.315 2825 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9644 begin climb
9647 844.5 - 912 9783 roll 2.22 2.65 0.058 3217 226.8 1.98 0.071 917 -523.7 146.0 127.90 1.278 2228 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9904 833.4 7.7 923 9929 done 2.13 0.10 0.098 3194 -230.0 1.80 0.031 1949 573.3 167.2 19.25 1.208 2143 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10253 806.6 7.9 940 10275 roll 2.08 - - 3194 - 1.90 0.048 3016 561.6 184.6 16.23 1.203 2072 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10418 792.3 7.8 947 10442 done 2.02 0.12 0.111 3171 -191.7 1.75 0.036 2001 -580.0 203.9 18.62 1.207 1993 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
10767 758.2 10.0 964 10771 roll 1.97 - - 3171 - 1.77 0.045 3013 571.8 203.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10873 747.3 9.7 968 10880 done 1.91 0.12 0.116 3148 -191.7 1.65 0.033 2048 -584.8 203.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11191 720.4 7.8 984 11216 roll 1.94 - - 3148 - 1.80 0.045 3016 537.8 223.6 18.20 1.206 1913 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
11256 714.5 9.1 987 11260 done 1.94 - - 3148 - 1.65 0.034 2061 -578.8 223.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11589 687.6 8.2 1003 11611 roll 1.96 - - 3148 - 1.75 0.046 3013 544.0 237.0 13.35 1.163 1857 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
11689 678.9 8.5 1007 11703 done 1.98 - - 3148 - 1.58 0.032 2089 -584.8 245.2 8.77 1.079 1825 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
12034 648.8 9.1 1024 12038 roll 2.02 - - 3148 - 1.62 0.045 3015 571.6 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12061 645.9 9.1 1025 12065 done 2.02 - - 3148 - 1.60 0.035 2099 -572.5 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12391 616.7 9.0 1041 12395 roll 2.07 0.15 0.063 3194 306.7 1.60 0.044 3013 571.2 245.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12504 606.0 9.1 1046 12508 done 2.02 0.10 0.096 3170 -240.0 1.45 0.042 2173 -579.3 245.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12837 574.2 10.1 1062 12841 roll 2.02 - - 3170 - 1.50 0.047 3014 560.7 245.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12928 565.1 9.9 1066 12932 done 2.02 - - 3170 - 1.35 0.031 2226 -583.7 245.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13260 533.6 9.1 1082 13263 roll 2.02 - - 3171 - 1.40 0.047 3010 560.0 245.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13344 526.0 8.5 1085 13358 done 2.03 - - 3170 - 1.50 0.032 2137 -582.0 254.0 8.90 1.025 1788 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
13671 498.6 8.2 1102 13693 roll 2.06 - - 3170 - 1.60 0.046 3009 545.0 267.6 13.43 1.066 1733 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
13766 491.0 7.6 1110 13792 done 2.10 - - 3170 - 1.65 0.033 2045 -584.2 290.9 22.08 1.075 1638 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
14111 463.2 8.3 1143 14128 roll 2.16 0.12 0.068 3206 300.0 2.12 0.058 914 -533.5 302.9 11.40 1.013 1590 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
14221 453.2 9.1 1152 14224 done 2.11 - - 3206 - 1.95 0.031 2040 577.4 302.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14553 420.0 10.5 1183 14557 roll 2.11 - - 3206 - 2.03 0.054 915 -554.2 302.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14626 412.3 10.0 1189 14632 done 2.07 0.12 0.102 3182 -200.0 1.75 0.029 1956 594.9 302.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14951 383.3 8.4 1220 14966 roll 2.14 - - 3181 - 1.92 0.054 908 -545.8 313.1 10.55 0.960 1548 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
15028 376.8 8.3 1226 15044 done 2.16 - - 3181 - 1.92 0.030 2046 592.7 325.2 12.02 0.959 1499 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
15363 347.3 9.1 1258 15367 roll 2.22 0.15 0.063 3225 293.3 2.05 0.051 905 -556.6 325.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15391 344.5 9.3 1260 15394 done 2.22 - - 3225 - 1.98 0.030 2069 587.9 325.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15725 312.3 9.9 1291 15730 done 2.22 - - 3225 - - - 2071 - 325.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16049 279.0 10.8 1322 16053 roll 2.22 - - 3225 - 1.60 0.046 3002 581.9 325.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16100 273.5 11.0 1326 16106 done 2.22 - - 3225 - 1.75 0.032 1967 -591.4 325.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16430 237.3 11.5 1367 16436 roll 2.22 - - 3225 - 1.80 0.043 3006 577.2 325.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16521 227.7 11.1 1383 16527 done 2.22 - - 3225 - 1.92 0.032 1874 -589.6 325.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16865 195.2 8.5 1444 16882 roll 2.23 - - 3225 - 1.75 0.055 919 -545.7 333.4 8.32 0.795 1465 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
16944 188.1 8.3 1458 16961 done 2.25 - - 3225 - 1.62 0.028 1895 602.5 344.9 11.40 0.825 1418 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
17301 153.6 9.1 1521 17307 roll 2.30 - - 3225 - 1.90 0.042 3006 584.7 344.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17381 146.4 8.8 1535 17393 done 2.31 - - 3225 - 1.88 0.031 1897 -589.9 349.1 5.38 0.667 1400 -3.2 0.074 - - - - - - - - -
17735 118.2 7.0 1597 17769 roll 2.43 0.15 0.058 3275 333.3 2.03 0.038 3015 550.7 380.7 27.75 0.793 1273 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
17846 109.1 7.9 1616 17868 done 2.46 - - 3275 - 1.85 0.028 1935 -583.8 398.7 16.73 0.755 1199 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
18209 77.7 8.6 1680 18222 roll 2.50 - - 3275 - 1.85 0.048 914 -551.9 405.1 6.93 0.644 1173 -3.8 0.048 - - - - - - - - -
18285 71.6 7.6 1693 18312 done 2.54 - - 3275 - 1.67 0.025 1944 616.8 427.2 19.70 0.716 1083 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
18652 43.0 7.9 1758 18675 roll 2.65 0.15 0.052 3330 366.7 1.77 0.034 2991 591.5 445.0 16.48 0.676 1009 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
18769 33.4 8.7 1778 18781 done 2.66 0.08 0.087 3310 -250.0 1.80 0.025 1911 -600.0 450.4 5.82 0.555 988 -3.6 0.023 - - - - - - - - -
19123 2.8 8.6 1840 19131 VBD 2.74 - - 3310 - - - 1911 - 457.6 5.30 0.505 971 -3.2 0.002 - - - - - - - - -
19131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19131 begin surface coast
19153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19154 begin surface
SM -6.51 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2334 - 475.15 17.65 0.630 888 -4.7 -0.005 - - - - - -