WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.51 of 91.80 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.66 of 61.20 AH used of 10V (56.44% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2098 - -127.1 -60.17 - 2365 - - - - - - - - - - -
75 - -5.4 6 115 roll -0.87 12.45 0.176 2178 171.6 2.53 0.062 718 -545.5 -127.1 -22.92 - 2997 -27.6 - - - - - - - - - -
245 - -9.6 23 249 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.034 2121 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
550 - -10.1 65 553 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
855 - -10.1 121 859 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3524 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
925 - -9.4 128 929 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 -573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.4 159 1243 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.9 190 1549 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 727 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1605 - -9.0 196 1609 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2128 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1925 - -8.3 213 1943 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.5 229 2249 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 723 -544.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.8 231 2304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2605 - -7.4 247 2623 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2925 - -7.0 263 2943 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3245 - -6.1 279 3249 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3310 - -6.8 282 3314 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.4 298 3629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.3 300 3674 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4025 - -5.8 308 4083 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4385 - -5.6 314 4443 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4745 - -6.7 320 4803 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.6 326 5163 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5465 - -6.7 332 5469 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 726 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.6 332 5519 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2126 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5825 - -7.2 338 5883 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6185 - -6.6 344 6243 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6545 - -5.9 350 6549 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 719 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6590 - -6.8 350 6594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6905 - -5.6 356 6963 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7265 - -5.7 362 7323 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7625 - -6.1 368 7683 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.5 374 8043 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8345 - -5.2 380 8403 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8705 - -5.7 386 8709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 726 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.5 386 8754 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9065 - -6.0 392 9123 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9425 - -5.5 398 9429 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -543.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9465 - -6.1 398 9469 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9785 - -5.3 404 9843 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.7 410 10149 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3523 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10190 - -6.7 410 10194 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2129 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.9 416 10563 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.4 422 10923 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.9 428 11283 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11585 - -6.4 434 11643 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11945 - -6.4 440 12003 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12305 - -6.0 446 12363 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.2 452 12669 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3523 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.2 452 12704 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2126 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13025 - -4.4 458 13083 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13385 - -4.5 464 13443 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.0 470 13803 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14105 - -5.5 476 14163 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14465 - -5.8 482 14523 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14825 - -5.7 488 14883 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15185 - -6.0 494 15243 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15545 - -5.9 500 15603 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15666 - 5.8 502 15784 done -0.32 0.55 0.082 2299 220.0 - - 2125 - - 110.60 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15785 - 4.5 504 15904 roll 0.87 1.23 0.064 2564 215.4 2.65 0.061 3498 518.1 127.1 109.80 1.305 1955 -4.7 - - - - - - - - - -
15920 - 5.0 506 15949 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2105 -550.6 156.3 25.17 1.316 1838 -4.6 - - - - - - - - - -
16265 - 7.1 512 16323 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16625 - 7.6 518 16683 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16985 - 7.7 524 16989 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.063 3498 535.8 156.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17035 - 9.2 524 17039 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.042 2105 -557.2 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17345 - 7.4 530 17403 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17705 - 7.1 536 17763 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18065 - 7.1 542 18123 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18425 - 7.6 548 18429 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.062 3502 537.3 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18465 - 8.3 548 18469 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -555.3 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18785 - 7.8 554 18843 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19145 - 7.6 560 19203 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19505 - 7.4 566 19563 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19865 - 7.1 572 19869 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.061 3498 538.8 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19900 - 7.7 572 19904 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2105 -557.2 156.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.0 578 20229 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.066 690 -538.0 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20255 - 8.2 578 20259 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.039 2097 556.1 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.9 584 20643 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20945 - 7.5 590 21003 done 0.91 - - 2564 - - - 2098 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21305 - 7.4 596 21309 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.061 3502 544.2 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21355 - 8.6 596 21358 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2102 -560.0 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21665 - 6.5 602 21723 done 0.91 - - 2564 - - - 2102 - 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.0 608 22083 done 0.91 - - 2564 - - - 2102 - 156.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22385 - 5.7 614 22399 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.059 3506 533.8 165.2 6.47 1.084 1802 -4.8 - - - - - - - - - -
22430 - 7.0 614 22433 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2103 -554.5 165.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22745 - 6.0 620 22803 done 0.92 - - 2564 - - - 2103 - 165.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23105 - 6.6 626 23109 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.060 3499 541.1 165.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23140 - 7.9 626 23144 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -559.2 165.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23465 - 6.5 632 23523 done 0.92 - - 2564 - - - 2101 - 165.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23825 - 6.0 638 23883 done 0.92 - - 2564 - - - 2101 - 165.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24185 - 5.5 644 24244 done 0.92 - - 2564 - - - 2101 - 179.2 11.02 0.992 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
24545 - 5.4 650 24604 done 0.93 - - 2564 - - - 2100 - 195.6 13.02 0.972 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
24905 - 5.8 656 24914 roll 0.95 - - 2564 - 2.65 0.063 696 -529.8 201.4 4.40 0.966 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
24940 - 6.8 656 24944 done 0.96 - - 2564 - 2.53 0.038 2102 555.7 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
25265 - 5.9 662 25323 done 0.96 - - 2564 - - - 2102 - 203.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25625 - 5.9 668 25684 done 0.96 - - 2564 - - - 2102 - 206.3 4.03 0.962 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
25985 - 7.1 674 26043 done 0.96 - - 2564 - - - 2102 - 206.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26345 - 7.7 688 26349 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.054 689 -543.5 206.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26375 - 7.3 689 26379 done 0.96 - - 2564 - 2.53 0.037 2105 559.7 206.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.1 705 26703 done 0.96 - - 2564 - - - 2105 - 206.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.7 721 27024 done 0.96 - - 2564 - - - 2105 - 216.5 7.60 0.869 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
27325 - 6.5 737 27344 done 0.97 0.08 0.074 2591 337.5 - - 2104 - 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27645 - 7.0 753 27663 done 0.97 - - 2591 - - - 2105 - 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27965 - 7.7 769 27983 done 0.97 - - 2591 - - - 2105 - 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28285 - 6.8 787 28293 done 0.97 - - 2591 - - - 2105 - 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28595 - 7.0 818 28599 roll 0.97 - - 2591 - 2.58 0.051 692 -547.7 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28625 - 8.2 821 28629 done 0.97 - - 2591 - 2.50 0.035 2104 564.8 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28935 - 6.5 852 28943 done 0.97 - - 2591 - - - 2105 - 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29245 - 4.5 883 29284 roll 0.97 - - 2591 - 2.65 0.051 690 -534.0 262.0 35.58 0.717 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
29340 - 5.2 892 29364 done 1.02 - - 2591 - 2.50 0.033 2101 564.4 285.3 18.02 0.706 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
29665 - 5.6 956 29674 done 1.05 - - 2591 - - - 2102 - 296.5 8.13 0.700 1266 -5.5 - - - - - - - - - -
29975 - 5.5 1018 29994 roll 1.06 - - 2591 - 2.58 0.050 694 -545.7 312.7 12.48 0.686 1200 -5.3 - - - - - - - - - -
30041 - 6.3 1031 30049 done 1.08 - - 2591 - 2.50 0.033 2106 564.8 312.7 - - 1199 - - - - - - - - - - -
30355 - 6.6 1063 30363 done 1.08 - - 2591 - - - 2106 - 312.7 - - 1199 - - - - - - - - - - -