WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  326 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -270.19916 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000306,4733.678,-12700.789,34,1.7,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.150
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  163415.3,-78.8,-319.2,-314299.4,1.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  57295.7,36.5,-298.4,7695.7,1469.5
GPS2  000825,4733.683,-12700.788,11,1.9,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,97389,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30748,0.00,0.000,0,0,1196,313.98 _10V_AH  10.0,26.656
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  33652,1095
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,44.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2098 2365
75 -0.87 -127.1 -5.4 6 115 12.45 2.53 -22.92 0.000 4 0.176 0.062 2178 718 2997
245 -0.87 -127.1 -9.6 23 249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2121 2997
550 -0.87 -127.1 -10.1 65 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
855 -0.87 -127.1 -10.1 121 859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3524 2998
925 -0.87 -127.1 -9.4 128 929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2997
1235 -0.87 -127.1 -8.4 159 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
1545 -0.87 -127.1 -7.9 190 1549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2999
1605 -0.87 -127.1 -9.0 196 1609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2128 2999
1925 -0.87 -127.1 -8.3 213 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
2245 -0.87 -127.1 -7.5 229 2249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2999
2300 -0.87 -127.1 -7.8 231 2304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2120 2999
2605 -0.87 -127.1 -7.4 247 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2999
2925 -0.87 -127.1 -7.0 263 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
3245 -0.87 -127.1 -6.1 279 3249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2999
3310 -0.87 -127.1 -6.8 282 3314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2998
3625 -0.87 -127.1 -6.4 298 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2999
3670 -0.87 -127.1 -6.3 300 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2999
4025 -0.87 -127.1 -5.8 308 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
4385 -0.87 -127.1 -5.6 314 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4745 -0.87 -127.1 -6.7 320 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
5105 -0.87 -127.1 -6.6 326 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
5465 -0.87 -127.1 -6.7 332 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 726 2998
5515 -0.87 -127.1 -7.6 332 5519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2126 2999
5825 -0.87 -127.1 -7.2 338 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
6185 -0.87 -127.1 -6.6 344 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
6545 -0.87 -127.1 -5.9 350 6549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 719 2998
6590 -0.87 -127.1 -6.8 350 6594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2120 2998
6905 -0.87 -127.1 -5.6 356 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2999
7265 -0.87 -127.1 -5.7 362 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
7625 -0.87 -127.1 -6.1 368 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
7985 -0.87 -127.1 -5.5 374 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
8345 -0.87 -127.1 -5.2 380 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
8705 -0.87 -127.1 -5.7 386 8709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 726 2998
8750 -0.87 -127.1 -6.5 386 8754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
9065 -0.87 -127.1 -6.0 392 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
9425 -0.87 -127.1 -5.5 398 9429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2998
9465 -0.87 -127.1 -6.1 398 9469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2998
9785 -0.87 -127.1 -5.3 404 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
10145 -0.87 -127.1 -5.7 410 10149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3523 2997
10190 -0.87 -127.1 -6.7 410 10194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2129 2997
10505 -0.87 -127.1 -5.9 416 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2997
10865 -0.87 -127.1 -5.4 422 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2996
11225 -0.87 -127.1 -5.9 428 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2996
11585 -0.87 -127.1 -6.4 434 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2996
11945 -0.87 -127.1 -6.4 440 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
12305 -0.87 -127.1 -6.0 446 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2996
12665 -0.87 -127.1 -5.2 452 12669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3523 2995
12700 -0.87 -127.1 -5.2 452 12704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2995
13025 -0.87 -127.1 -4.4 458 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2995
13385 -0.87 -127.1 -4.5 464 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
13745 -0.87 -127.1 -5.0 470 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14105 -0.87 -127.1 -5.5 476 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14465 -0.87 -127.1 -5.8 482 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
14825 -0.87 -127.1 -5.7 488 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
15185 -0.87 -127.1 -6.0 494 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
15545 -0.87 -127.1 -5.9 500 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
15666 -0.32 0.0 5.8 502 15784 0.55 0.00 110.60 1.317 6 0.082 0.000 2299 2125 2476
15785 0.87 127.1 4.5 504 15904 1.23 2.65 109.80 1.305 4 0.064 0.061 2564 3498 1955
15920 0.87 156.3 5.0 506 15949 0.00 2.53 25.17 1.316 6 0.000 0.040 2564 2105 1838
16265 0.91 156.3 7.1 512 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1835
16625 0.91 156.3 7.6 518 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1835
16985 0.91 156.3 7.7 524 16989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3498 1835
17035 0.91 156.3 9.2 524 17039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2105 1834
17345 0.91 156.3 7.4 530 17403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1834
17705 0.91 156.3 7.1 536 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1834
18065 0.91 156.3 7.1 542 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1834
18425 0.91 156.3 7.6 548 18429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3502 1834
18465 0.91 156.3 8.3 548 18469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1833
18785 0.91 156.3 7.8 554 18843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1833
19145 0.91 156.3 7.6 560 19203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1833
19505 0.91 156.3 7.4 566 19563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1833
19865 0.91 156.3 7.1 572 19869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3498 1833
19900 0.91 156.3 7.7 572 19904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2105 1834
20225 0.91 156.3 7.0 578 20229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 690 1833
20255 0.91 156.3 8.2 578 20259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2097 1833
20585 0.91 156.3 6.9 584 20643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1833
20945 0.91 156.3 7.5 590 21003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1833
21305 0.91 156.3 7.4 596 21309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3502 1833
21355 0.91 156.3 8.6 596 21358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2102 1833
21665 0.91 156.3 6.5 602 21723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1833
22025 0.91 156.6 6.0 608 22083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1833
22385 0.91 165.2 5.7 614 22399 0.00 2.63 6.47 1.084 4 0.000 0.059 2564 3506 1802
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