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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.54 of 91.80 AH used of 24V (72.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.49 of 61.20 AH used of 10V (68.16% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 40.5 m at 90.8 m, depth 131 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 103 | VBD | -2.29 | - | - | 422 | - | - | - | 2504 | - | -51.1 | -72.25 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.1 | -3.7 | 12 | 138 | roll | -2.34 | 11.70 | 0.162 | 2486 | 176.4 | 2.65 | 0.080 | 3899 | 526.4 | -85.6 | -9.25 | - | 3578 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 11.9 | -7.1 | 33 | 250 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.40 | 0.033 | 2490 | -587.1 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 18.3 | -9.0 | 44 | 322 | roll | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.048 | 1114 | -561.6 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 27.6 | -9.6 | 53 | 421 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.42 | 0.032 | 2495 | 570.7 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 45.1 | -9.3 | 69 | 615 | roll | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.60 | 0.068 | 3902 | 541.2 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 57.3 | -9.7 | 78 | 743 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.40 | 0.033 | 2496 | -585.8 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 75.4 | -9.0 | 93 | 938 | roll | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.048 | 1116 | -563.3 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 83.4 | -9.6 | 99 | 1025 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.40 | 0.033 | 2505 | 578.8 | -85.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 90.8 | 8.9 | 105 | 1180 | done | -0.50 | 1.98 | 0.098 | 2885 | 201.5 | - | - | 2413 | - | - | 66.45 | 0.604 | 3229 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 93.2 | - | 111 | 1258 | roll | 2.34 | 2.83 | 0.058 | 3507 | 219.8 | 2.58 | 0.049 | 1035 | -534.1 | 85.6 | 64.70 | 0.588 | 2880 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 66.2 | 13.9 | 130 | 1435 | done | 2.34 | - | - | 3507 | - | 2.42 | 0.034 | 2408 | 567.4 | 85.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 39.6 | 12.6 | 146 | 1637 | roll | 2.34 | - | - | 3507 | - | 2.47 | 0.050 | 1036 | -555.5 | 85.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 31.2 | 14.2 | 150 | 1697 | done | 2.34 | - | - | 3507 | - | 2.42 | 0.033 | 2430 | 576.0 | 85.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 6.5 | 12.0 | 173 | 1900 | roll | 2.34 | - | - | 3507 | - | 2.53 | 0.051 | 1026 | -554.9 | 85.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2506 | - | 400.08 | 145.75 | 0.519 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||