DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.22 of 150.00 AH used of 24V (61.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 100.00 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4085.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4085.0 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.99 - - 2689 - - - 3158 - -146.0 -45.28 - 3230 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.6 8 73 done -0.99 0.65 0.092 2460 -352.3 - - 3158 - -146.0 -0.55 - 3246 -29.1 - - - - - - - - - -
411 44.5 -11.5 69 418 roll -0.78 0.20 0.168 2528 340.0 3.83 0.062 816 -611.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
583 60.4 -8.6 99 589 done -0.78 - - 2520 - 2.35 0.068 2243 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
926 89.3 -7.0 160 933 roll -0.78 - - 2520 - 2.35 0.067 803 -612.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1007 95.5 -7.7 174 1013 done -0.78 - - 2511 - 2.38 0.069 2243 605.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1338 121.2 -8.0 198 1342 roll -0.78 - - 2500 - 2.22 0.083 3599 610.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1596 143.5 -9.0 209 1600 done -0.78 - - 2500 - 2.20 0.054 2208 -632.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1917 170.9 -8.5 225 1921 roll -0.78 - - 2490 - 2.33 0.081 3600 597.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2174 193.9 -8.9 236 2178 done -0.78 - - 2490 - 2.17 0.054 2218 -636.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2497 217.6 -7.3 252 2501 roll -0.78 - - 2482 - 2.30 0.081 3596 599.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2547 221.4 -7.1 254 2551 done -0.78 0.12 0.154 2514 266.7 2.17 0.054 2216 -635.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2875 241.5 -6.2 270 2877 done -0.87 0.10 0.100 2473 -410.0 - - 2217 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3185 264.7 -7.3 285 3187 done -0.82 0.12 0.151 2506 275.0 - - 2217 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3492 281.9 -5.2 300 3497 roll -0.90 0.10 0.100 2465 -410.0 2.25 0.066 812 -624.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3503 282.5 -4.9 300 3509 done -0.90 0.12 0.148 2487 183.3 2.35 0.069 2236 606.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3819 299.1 -5.2 316 3822 roll -0.90 - - 2487 - 2.33 0.067 814 -610.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3830 299.8 -5.2 316 3834 done -0.90 - - 2480 - 2.35 0.068 2240 606.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4151 319.0 -6.2 332 4155 roll -0.90 - - 2480 - 2.33 0.068 815 -611.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4195 322.0 -7.1 334 4200 done -0.90 - - 2470 - 2.35 0.070 2240 606.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4528 344.5 -6.6 350 4532 roll -0.90 - - 2470 - 2.33 0.067 818 -610.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4562 347.0 -7.2 351 4567 done -0.82 0.15 0.140 2500 200.0 2.35 0.068 2242 606.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4879 363.7 -5.3 366 4882 roll -0.92 - - 2501 - 2.33 0.067 816 -612.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4929 366.6 -5.5 368 4934 done -0.97 0.10 0.087 2450 -510.0 2.35 0.067 2243 607.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5252 388.5 -6.8 384 5256 roll -0.88 0.15 0.153 2482 213.3 2.22 0.079 3596 609.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5275 390.1 -6.5 385 5279 done -0.88 - - 2482 - 2.15 0.053 2224 -638.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5625 410.2 -5.7 398 5629 roll -0.88 - - 2483 - 2.25 0.067 814 -626.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5638 410.8 -5.5 398 5641 done -0.88 - - 2473 - 2.35 0.067 2243 608.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5957 429.1 -5.6 406 5961 roll -0.88 - - 2473 - 2.33 0.065 816 -612.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5968 429.7 -5.4 406 5972 done -0.88 0.10 0.146 2488 150.0 2.35 0.066 2246 608.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6281 445.5 -5.1 414 6284 roll -0.95 - - 2488 - 2.30 0.064 818 -620.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6326 448.0 -5.9 415 6330 done -0.95 - - 2481 - 2.33 0.067 2234 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6656 465.0 -5.2 423 6660 roll -0.95 - - 2481 - 2.30 0.064 812 -618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6666 465.6 -5.1 423 6670 done -0.95 - - 2471 - 2.33 0.064 2231 609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6984 481.5 -4.8 431 6988 roll -0.95 - - 2470 - 2.30 0.063 813 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6997 482.0 -4.5 431 7001 done -0.95 - - 2461 - 2.33 0.064 2233 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7315 498.1 -5.1 439 7316 done -0.95 - - 2460 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7640 515.9 -5.5 447 7644 roll -0.95 - - 2450 - 2.22 0.077 3595 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7651 516.5 -5.4 447 7656 done -0.95 0.10 0.157 2475 250.0 2.15 0.049 2217 -640.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7970 534.1 -5.6 455 7974 roll -0.95 - - 2467 - 2.30 0.075 3593 598.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7981 534.7 -5.5 455 7984 done -0.95 - - 2466 - 2.15 0.048 2216 -640.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8299 553.6 -6.0 463 8303 roll -0.95 - - 2457 - 2.30 0.074 3596 600.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8311 554.4 -6.0 463 8314 done -0.95 - - 2457 - 2.15 0.049 2220 -640.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8629 575.0 -6.5 471 8631 done -0.95 - - 2457 - - - 2219 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8955 596.3 -6.4 479 8959 roll -0.90 0.12 0.150 2495 316.7 2.22 0.061 818 -631.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8971 597.4 -6.4 479 8975 done -0.90 - - 2487 - 2.33 0.064 2239 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9285 615.1 -5.5 487 9289 roll -0.98 - - 2488 - 2.30 0.062 814 -619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9295 615.7 -5.4 487 9300 done -1.05 0.10 0.084 2435 -530.0 2.33 0.063 2233 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9609 636.6 -6.7 495 9613 roll -0.93 0.15 0.155 2480 300.0 2.30 0.060 814 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9620 637.3 -6.7 495 9624 done -0.84 0.10 0.141 2499 190.0 2.33 0.062 2237 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9933 652.3 -4.7 503 9937 roll -0.97 0.12 0.085 2448 -425.0 2.30 0.061 817 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9944 652.9 -4.7 503 9947 done -1.06 - - 2437 - 2.35 0.063 2245 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10263 672.7 -6.2 511 10267 roll -0.95 0.12 0.149 2463 216.7 2.22 0.076 3601 610.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10274 673.4 -6.1 511 10278 done -0.87 0.12 0.144 2496 275.0 2.15 0.048 2222 -641.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10593 688.0 -4.5 519 10597 roll -1.01 0.12 0.085 2435 -508.3 2.33 0.077 3603 592.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10620 689.7 -6.9 519 10625 done -0.95 0.15 0.152 2475 266.7 2.15 0.049 2227 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10963 708.2 -5.4 528 10967 roll -1.00 - - 2467 - 2.28 0.075 3596 600.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10975 708.9 -5.3 528 10979 done -1.05 - - 2467 - 2.15 0.048 2216 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11294 725.7 -5.1 536 11298 roll -1.05 - - 2457 - 2.30 0.074 3602 602.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11330 begin apogee
11339 728.0 6.2 536 11470 done -0.31 0.47 0.127 2610 325.5 - - 1736 - - 128.45 1.313 2650 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11471 begin climb
11474 730.0 - 540 11617 roll 0.99 0.88 0.090 2904 334.1 2.62 0.066 336 -534.4 146.0 134.70 1.235 2054 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11664 712.5 11.4 544 11669 done 0.73 0.25 0.132 2838 -264.0 2.50 0.054 1746 564.0 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12007 685.5 7.7 553 12011 roll 0.68 - - 2838 - 2.35 0.067 3161 602.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12124 674.5 10.0 555 12129 done 0.51 0.20 0.130 2789 -245.0 2.33 0.052 1730 -614.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12462 655.4 5.3 564 12511 done 0.72 0.15 0.067 2856 446.7 - - 1730 - 200.1 46.95 1.239 1834 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12826 621.7 9.5 573 12831 roll 0.63 0.15 0.124 2813 -286.7 2.38 0.067 3161 601.3 200.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12875 617.5 7.8 574 12879 done 0.63 - - 2820 - 2.28 0.052 1735 -625.4 200.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13195 595.1 7.0 582 13196 done 0.68 - - 2820 - - - 1735 - 200.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13519 572.2 7.1 590 13523 roll 0.74 - - 2820 - 2.33 0.069 3155 609.4 200.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13580 567.1 8.5 591 13584 done 0.69 - - 2829 - 2.25 0.052 1730 -633.3 200.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13893 543.0 7.9 599 13896 roll 0.69 - - 2839 - 2.28 0.066 322 -617.5 200.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13920 540.7 8.0 599 13924 done 0.76 - - 2840 - 2.30 0.056 1745 618.7 200.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14262 512.8 8.1 608 14266 roll 0.76 - - 2840 - 2.28 0.070 3160 620.6 200.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14369 503.0 8.5 610 14374 done 0.63 0.12 0.137 2815 -208.3 2.25 0.052 1733 -634.2 200.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14682 483.1 6.1 618 14712 roll 0.78 0.12 0.074 2883 566.7 2.33 0.067 315 -608.6 228.2 24.00 1.147 1720 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
14746 477.2 10.0 619 14751 done 0.71 0.20 0.123 2824 -295.0 2.35 0.055 1748 609.8 228.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15089 454.6 6.5 628 15109 roll 0.83 0.12 0.072 2881 475.0 2.30 0.069 3164 615.7 243.9 14.90 1.086 1655 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
15206 441.1 13.1 630 15211 done 0.62 0.28 0.128 2810 -253.6 2.28 0.051 1738 -625.4 243.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15544 418.4 6.4 639 15569 roll 0.84 0.17 0.064 2897 511.8 2.33 0.067 324 -606.9 264.2 19.27 1.083 1573 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
15609 411.9 10.7 640 15614 done 0.76 0.20 0.126 2839 -290.0 2.35 0.057 1755 608.9 264.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15935 388.3 6.8 652 15946 roll 0.84 0.10 0.079 2885 460.0 2.28 0.071 3163 617.5 269.6 5.97 0.883 1550 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
16031 377.5 11.7 656 16035 done 0.64 0.28 0.127 2813 -257.1 2.28 0.052 1732 -627.6 269.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16348 355.6 8.8 671 16353 roll 1.33 0.45 0.106 2966 340.0 2.28 0.066 328 -615.8 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16381 351.9 10.2 672 16388 done 1.48 0.12 0.086 3015 408.3 2.30 0.057 1749 617.8 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16697 280.7 23.4 688 16699 done 0.87 0.50 0.156 2870 -290.0 - - 1749 - 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17006 246.9 10.5 703 17007 done 0.87 - - 2870 - - - 1749 - 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17315 216.8 8.9 718 17319 roll 0.87 - - 2870 - 2.28 0.072 3161 619.3 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17365 211.9 9.6 720 17370 done 0.80 0.10 0.133 2848 -220.0 2.25 0.054 1737 -632.9 269.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17692 191.4 5.6 736 17739 roll 1.03 0.17 0.067 2936 517.6 2.33 0.067 332 -603.0 314.9 40.97 0.999 1366 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
17778 183.2 11.2 740 17783 done 0.94 0.20 0.130 2878 -290.0 2.33 0.056 1741 604.7 314.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18102 159.8 7.7 756 18106 roll 1.03 0.10 0.081 2925 470.0 2.30 0.070 3159 616.5 314.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18164 152.1 13.4 759 18169 done 0.79 0.30 0.130 2845 -266.7 2.28 0.055 1737 -623.7 314.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18491 120.3 11.4 775 18496 roll 1.46 0.43 0.089 2997 353.5 2.30 0.068 327 -613.0 314.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18546 113.7 12.0 777 18553 done 1.29 0.15 0.160 2959 -253.3 2.33 0.061 1750 610.7 314.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18880 71.8 11.6 823 18887 roll 1.10 0.15 0.140 2913 -306.7 2.30 0.075 3162 613.9 314.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18928 66.8 10.3 831 18935 done 0.98 0.12 0.137 2886 -225.0 2.28 0.058 1729 -628.5 314.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19273 44.9 7.9 892 19279 done 1.45 0.30 0.078 3000 380.0 - - 1729 - 314.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19575 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19576 begin subsurface finish
19583 7.0 -13.1 946 19625 roll 0.09 0.95 0.133 2691 -325.3 2.38 0.087 3158 600.4 73.9 -34.28 - 2351 -29.1 - - - - - - - - - -
19625 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19626 begin surface