Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.83 of 91.80 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 61.20 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 21.0 m at 600.4 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 30 - - - 2044 - -117.3 -67.10 - 2646 - - - - - - - - - - -
103 9.2 - 1 125 roll -1.23 12.93 0.164 2344 179.0 2.60 0.062 617 -548.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
218 30.7 -7.4 2 224 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.037 2027 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
593 62.8 -8.7 7 598 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 622 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
620 64.9 -8.8 7 624 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2034 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1001 98.9 -9.3 12 1006 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 624 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1047 103.1 -9.5 12 1052 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2023 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1408 135.7 -9.1 17 1413 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 625 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1481 142.4 -9.2 17 1486 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2023 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1816 171.0 -8.5 22 1821 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1881 176.9 -9.4 22 1886 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2022 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2224 206.8 -8.8 27 2228 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 621 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2283 211.7 -8.6 27 2287 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2033 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2631 239.2 -7.9 32 2636 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 620 -539.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2683 243.5 -8.5 32 2688 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2030 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3038 271.5 -7.8 37 3043 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 626 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3104 276.5 -7.6 37 3109 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2035 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3446 302.1 -7.5 42 3451 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 614 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3491 305.7 -8.0 42 3497 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2022 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3801 329.4 -7.8 49 3806 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 623 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3854 333.4 -7.9 50 3859 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2026 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4210 364.2 -8.7 57 4215 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 619 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4256 368.5 -9.5 57 4261 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2024 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4567 395.6 -8.6 64 4614 done -1.23 - - 2344 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4920 425.7 -8.9 71 4925 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 616 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5045 437.8 -9.4 73 5050 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2035 560.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5381 466.1 -8.1 80 5386 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.065 617 -535.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5460 472.7 -9.0 81 5465 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2027 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5789 497.8 -7.7 88 5839 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6146 525.8 -8.1 95 6156 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 623 -550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6185 529.0 -8.5 95 6195 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.047 2033 570.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6501 551.4 -6.7 102 6549 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6854 572.7 -6.1 109 6904 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7207 597.5 -7.0 116 7212 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.072 623 -528.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7313 605.3 -7.7 118 7318 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2024 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7336 606.7 7.4 118 7465 done -0.42 0.85 0.087 2524 211.8 - - 1789 - - 100.22 1.144 2166 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
7468 610.4 2.6 121 7616 done 1.23 1.70 0.068 2887 213.5 - - 1789 - 117.3 97.47 1.111 1687 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7920 588.8 5.6 130 7937 roll 1.23 - - 2887 - 2.75 0.077 381 -512.0 133.2 12.27 1.189 1624 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
8012 582.8 7.1 131 8022 done 1.25 - - 2887 - 2.58 0.050 1800 550.0 133.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8327 561.1 7.3 138 8331 roll 1.25 - - 2887 - 2.58 0.060 3184 536.4 133.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8459 551.8 6.1 140 8470 done 1.25 - - 2886 - 2.58 0.054 1795 -538.4 136.7 2.42 1.303 1609 -5.4 0.242 - - - - - - - - -
8788 533.5 5.4 147 8811 roll 1.25 - - 2887 - 2.65 0.056 3197 529.1 160.1 18.73 1.169 1513 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
8951 523.4 6.3 150 8956 done 1.28 - - 2886 - 2.60 0.051 1792 -540.4 160.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9301 503.5 5.5 157 9324 roll 1.28 - - 2886 - 2.65 0.054 3188 526.8 180.6 16.48 1.171 1429 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
9391 497.3 7.5 158 9396 done 1.31 - - 2887 - 2.58 0.051 1800 -538.0 180.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9707 470.9 8.6 165 9756 done 1.31 - - 2887 - - - 1800 - 180.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10062 441.7 7.9 172 10110 done 1.31 - - 2887 - - - 1800 - 180.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10415 419.9 5.6 179 10464 done 1.31 - - 2886 - - - 1800 - 196.5 12.65 1.119 1366 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
10769 399.4 5.8 186 10786 roll 1.33 - - 2887 - 2.62 0.047 3200 534.4 207.5 9.12 1.116 1321 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
10861 393.4 6.7 187 10872 done 1.34 0.10 0.051 2929 420.0 2.55 0.046 1789 -553.3 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11176 368.5 8.0 194 11181 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.046 3197 563.2 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11223 364.6 8.5 194 11233 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.046 1791 -555.7 207.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11584 334.6 8.4 202 11589 roll 1.34 - - 2929 - 2.53 0.047 3186 551.4 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11643 329.5 8.3 203 11648 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.046 1795 -549.8 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11993 298.0 9.3 210 11998 roll 1.34 - - 2929 - 2.53 0.045 3191 551.8 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12085 289.1 9.8 211 12090 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.045 1797 -551.0 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12405 260.7 8.9 215 12484 done 1.34 - - 2929 - - - 1797 - 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12808 223.1 9.4 220 12813 roll 1.34 - - 2929 - 2.53 0.045 3199 554.2 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12887 214.9 10.0 220 12892 done 1.34 - - 2929 - 2.55 0.044 1787 -553.7 207.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13217 181.1 10.3 225 13227 roll 1.34 - - 2929 - 2.47 0.044 3196 570.4 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13261 176.5 9.6 225 13266 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.044 1794 -554.2 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13624 143.8 9.0 230 13634 roll 1.34 - - 2929 - 2.47 0.044 3201 569.6 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13669 139.9 8.5 230 13674 done 1.34 - - 2929 - 2.55 0.044 1788 -554.1 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14032 112.1 7.6 235 14041 roll 1.34 - - 2929 - 2.47 0.044 3198 570.9 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14155 101.0 8.0 236 14160 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.044 1798 -553.4 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14524 66.8 9.4 241 14528 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.044 3195 558.8 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14589 60.8 9.9 241 14594 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.044 1792 -554.5 207.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14932 24.6 10.8 246 15010 done 1.34 - - 2929 - - - 1792 - 207.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -