GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.62 of 150.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 77.80 of 100.00 AH used of 10V (22.20% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.63 - - 201 - - - 2397 - -194.6 -62.80 - 2279 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -4.4 6 126 roll -0.63 10.73 0.255 2534 217.4 1.42 0.062 3258 606.3 -194.6 -32.83 - 3634 -41.3 - - - - - - - - - -
320 46.6 -14.0 28 323 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.027 2346 -629.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
517 72.7 -12.6 47 520 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.043 3256 598.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
581 80.7 -12.4 53 584 done -0.63 - - 2537 - 1.40 0.026 2370 -632.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
778 103.3 -11.8 72 781 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.033 1488 -717.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
885 116.3 -12.7 82 888 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.035 2363 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1208 154.2 -11.4 113 1211 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.033 1495 -705.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1251 159.3 -11.6 117 1254 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.035 2387 702.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1574 198.2 -12.3 148 1578 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 1491 -705.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1681 210.5 -11.1 158 1684 done -0.63 - - 2521 - 1.25 0.035 2361 696.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2005 247.0 -11.1 189 2007 roll -0.63 - - 2521 - 1.23 0.035 1503 -697.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2105 258.8 -10.9 198 2112 done -0.63 0.08 0.135 2540 237.5 1.27 0.036 2386 695.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2421 289.3 -9.3 229 2425 roll -0.63 - - 2540 - 1.27 0.037 1498 -699.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2490 296.1 -9.5 235 2497 done -0.63 - - 2537 - 1.25 0.038 2361 690.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2808 327.3 -9.8 266 2811 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.037 1507 -694.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2866 333.6 -10.5 271 2872 done -0.63 - - 2531 - 1.27 0.038 2387 692.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3184 366.5 -10.5 302 3186 roll -0.63 - - 2531 - 1.27 0.038 1506 -693.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3247 373.3 -10.0 308 3251 done -0.63 - - 2526 - 1.25 0.038 2365 687.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3570 406.9 -10.4 339 3573 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.038 1500 -692.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3634 413.8 -10.4 345 3637 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.040 2376 689.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3958 448.4 -11.0 376 3961 roll -0.63 - - 2520 - 1.25 0.038 1511 -692.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4026 456.4 -11.0 382 4033 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.039 2383 686.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4345 491.9 -11.3 413 4348 roll -0.63 0.12 0.143 2549 283.3 1.27 0.038 1502 -693.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4413 498.4 -8.5 419 4420 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.041 2356 683.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4732 524.9 -7.9 450 4735 roll -0.63 - - 2546 - 1.23 0.040 1509 -688.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4807 531.6 -9.3 457 4810 done -0.63 - - 2540 - 1.30 0.042 2394 680.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5129 561.7 -9.4 488 5132 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.041 1504 -684.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5194 568.0 -9.6 494 5197 done -0.63 - - 2535 - 1.25 0.043 2357 682.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5516 597.9 -8.7 525 5519 roll -0.63 - - 2535 - 1.25 0.040 1500 -685.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5592 604.9 -9.2 532 5595 done -0.63 - - 2530 - 1.30 0.042 2384 680.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5914 636.2 -9.6 563 5917 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.041 1514 -685.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5993 644.4 -10.0 570 6000 done -0.63 - - 2525 - 1.25 0.043 2357 674.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6312 675.3 -9.3 601 6313 done -0.63 - - 2525 - - - 2357 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6620 704.3 -9.2 631 6623 roll -0.63 - - 2525 - 1.25 0.041 1501 -684.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6674 709.3 -9.7 636 6677 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 2379 675.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6996 740.5 -9.4 667 6997 done -0.63 - - 2520 - - - 2379 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7306 770.0 -9.9 697 7309 roll -0.63 - - 2519 - 1.27 0.043 1516 -679.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7392 778.2 -9.1 705 7395 done -0.63 0.08 0.145 2538 237.5 1.27 0.046 2367 670.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7712 804.5 -8.7 736 7716 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.043 1502 -681.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7802 812.1 -8.5 744 7810 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.045 2389 666.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8118 838.8 -8.7 775 8121 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.044 1511 -675.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8215 847.4 -9.0 784 8218 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.046 2360 668.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8536 877.2 -9.4 815 8539 roll -0.63 - - 2530 - 1.25 0.043 1516 -675.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8600 883.2 -9.0 821 8603 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.047 2385 668.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8920 913.0 -9.6 852 8924 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.044 1510 -673.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9006 921.0 -9.0 860 9009 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.046 2358 667.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9326 951.4 -9.6 891 9329 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.044 1516 -673.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9369 955.6 -10.7 895 9372 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.047 2392 658.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9690 985.9 -9.1 926 9693 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.044 1518 -672.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9736 begin apogee
9742 990.3 9.6 930 9900 done -0.25 0.47 0.136 2658 304.3 - - 2264 - - 155.60 1.238 2840 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9904 995.3 - 946 10088 roll 0.63 0.90 0.100 2944 317.8 1.85 0.055 3166 487.6 194.6 172.10 1.209 2045 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10103 980.2 11.1 963 10110 done 0.63 - - 2950 - 1.58 0.035 2308 -543.0 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10422 942.8 11.9 994 10425 roll 0.63 - - 2956 - 1.30 0.043 1375 -717.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10454 938.9 12.3 997 10457 done 0.63 - - 2956 - 1.25 0.045 2269 715.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10775 898.9 12.5 1028 10777 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.056 3190 568.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10800 895.5 13.6 1030 10808 done 0.63 - - 2964 - 1.58 0.036 2275 -579.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11118 855.8 12.3 1061 11119 done 0.63 - - 2963 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11427 816.7 13.0 1091 11431 roll 0.63 - - 2964 - 1.62 0.054 3172 553.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11459 812.5 13.3 1094 11462 done 0.63 - - 2971 - 1.55 0.036 2270 -581.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11782 771.5 12.9 1125 11783 done 0.63 - - 2971 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12091 730.8 13.2 1155 12091 done 0.63 - - 2971 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12402 690.5 13.3 1185 12405 roll 0.63 - - 2971 - 1.62 0.054 3167 553.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12455 682.9 14.2 1190 12458 done 0.63 - - 2979 - 1.52 0.036 2278 -584.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12778 640.9 12.5 1221 12778 done 0.63 - - 2978 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13087 602.2 12.6 1251 13090 roll 0.63 - - 2978 - 1.62 0.054 3197 566.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13108 599.4 13.2 1253 13111 done 0.63 0.15 0.150 2948 -200.0 1.58 0.036 2276 -582.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13429 565.8 9.7 1284 13432 roll 0.63 - - 2952 - 1.23 0.044 1367 -739.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13503 558.6 9.1 1291 13506 done 0.63 - - 2952 - 1.25 0.044 2275 726.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13824 525.6 10.6 1322 13827 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.053 3194 574.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13867 520.8 11.0 1326 13869 done 0.63 - - 2959 - 1.58 0.035 2271 -584.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14189 484.9 11.2 1357 14192 roll 0.63 - - 2965 - 1.20 0.041 1369 -751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14247 478.4 10.5 1362 14254 done 0.63 - - 2965 - 1.25 0.042 2274 724.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14565 443.7 11.5 1393 14568 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.053 3194 575.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14609 438.4 12.6 1397 14612 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.035 2270 -584.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14931 401.0 11.2 1428 14932 done 0.63 - - 2973 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15241 365.2 11.5 1458 15242 done 0.63 - - 2973 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15551 329.9 11.8 1488 15553 roll 0.63 - - 2972 - 1.60 0.051 3176 565.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15587 325.3 12.7 1491 15595 done 0.63 - - 2980 - 1.55 0.033 2269 -585.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15905 287.4 12.4 1522 15907 done 0.63 0.12 0.153 2949 -258.3 - - 2269 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16215 257.6 9.3 1552 16218 roll 0.63 - - 2949 - 1.60 0.051 3177 567.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16259 253.3 9.8 1556 16262 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.033 2267 -587.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16580 221.2 9.8 1587 16580 done 0.63 - - 2955 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16891 189.8 10.0 1617 16892 done 0.63 - - 2955 - - - 2268 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17201 158.4 10.3 1647 17204 roll 0.63 - - 2955 - 1.62 0.048 3194 571.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17254 153.0 11.4 1652 17258 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.031 2273 -594.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17575 121.5 9.7 1683 17576 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17886 92.3 8.9 1713 17887 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18072 75.2 8.7 1731 18075 roll 0.63 - - 2962 - 1.60 0.047 3196 576.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18130 70.2 8.9 1736 18138 done 0.63 - - 2969 - 1.55 0.028 2272 -596.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18323 55.4 7.5 1755 18324 done 0.63 - - 2970 - - - 2272 - 194.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18509 43.1 6.5 1773 18543 roll 0.67 - - 2970 - 1.65 0.045 3177 548.5 233.9 30.50 0.523 1885 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
18565 39.0 7.7 1778 18568 done 0.67 - - 2976 - 1.52 0.028 2272 -595.4 233.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18762 29.1 4.3 1797 18859 roll 0.82 0.10 0.073 3030 540.0 1.60 0.042 3179 566.9 354.1 91.60 0.519 1395 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
18898 21.4 6.6 1809 18928 done 0.86 - - 3038 - 1.55 0.028 2271 -585.8 388.1 26.67 0.491 1256 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
19113 8.6 5.5 1830 19173 roll 0.96 - - 3042 - 1.23 0.034 1367 -735.0 464.1 56.62 0.489 948 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
19217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19218 begin surface coast
19292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19292 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.98 - - 195 - - - 2394 - 575.22 55.08 0.473 494 -8.2 0.003 - - - - - -