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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.70 of 134.30 AH used of 24V (78.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.51 of 102.90 AH used of 10V (88.81% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.24, SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.1 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -91.93 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -8.0 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.214 | 2518 | 265.3 | 1.58 | 0.067 | 3745 | 596.8 | -219.0 | -8.23 | - | 3856 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 61.8 | -18.1 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2771 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 87.6 | -18.2 | 88 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 114.0 | -18.1 | 107 | 672 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.050 | 3730 | 607.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 124.2 | -19.5 | 111 | 725 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.48 | 0.029 | 2783 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 149.9 | -19.4 | 124 | 854 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 174.5 | -19.5 | 136 | 980 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 198.2 | -17.3 | 148 | 1112 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.032 | 1367 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 212.7 | -22.4 | 154 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.044 | 2764 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 213.8 | - | 167 | 1318 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.034 | 1380 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 213.8 | - | 170 | 1538 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.076 | 2750 | 367.6 | - | - | 2703 | - | - | 170.52 | 0.861 | 2959 | -5.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | 213.6 | - | 186 | 1736 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.094 | 3070 | 320.0 | 2.40 | 0.033 | 1293 | -587.5 | 219.0 | 185.57 | 0.807 | 2067 | -4.8 | 0.137 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 189.0 | 10.8 | 214 | 1928 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2698 | 580.6 | 281.3 | 56.22 | 0.783 | 1813 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 163.3 | 11.6 | 232 | 2096 | done | 0.97 | 0.12 | 0.080 | 3126 | 466.7 | - | - | 2698 | - | 323.6 | 38.55 | 0.773 | 1640 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 137.8 | 16.6 | 248 | 2226 | roll | 0.97 | - | - | 3126 | - | 1.80 | 0.050 | 3769 | 595.0 | 323.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 131.0 | 17.6 | 251 | 2268 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 1.75 | 0.030 | 2706 | -607.4 | 323.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 106.2 | 19.3 | 264 | 2399 | roll | 0.97 | - | - | 3134 | - | 1.77 | 0.050 | 3767 | 599.4 | 323.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 93.0 | 23.0 | 272 | 2464 | done | 0.97 | 0.05 | 0.130 | 3115 | -380.0 | 1.70 | 0.031 | 2720 | -615.9 | 323.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 65.1 | 18.4 | 297 | 2608 | done | 0.97 | - | - | 3115 | - | - | - | 2719 | - | 323.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 38.3 | 19.2 | 322 | 2749 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2719 | - | 323.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 12.3 | 16.7 | 347 | 2890 | roll | 0.97 | - | - | 3114 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 600.6 | 323.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.044 | 192 | -374.6 | - | - | 2780 | - | 326.24 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||