WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.14 of 91.80 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.38 of 61.20 AH used of 10V (35.66% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2168 - -117.3 -69.28 - 2787 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.8 7 131 roll -1.03 11.15 0.152 2530 188.8 2.55 0.072 746 -557.6 -117.3 -15.40 - 3390 -39.2 - - - - - - - - - -
295 31.5 -13.4 25 305 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.053 2160 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
639 74.3 -10.8 81 644 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.061 751 -541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
667 77.4 -10.6 86 672 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2146 547.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
991 111.5 -9.4 119 1000 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3556 557.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1041 116.3 -9.8 123 1050 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.050 2130 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1376 146.7 -8.7 155 1386 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3557 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1449 153.3 -9.1 160 1457 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2144 -583.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1774 179.8 -8.2 176 1782 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 763 -563.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1812 183.0 -8.9 177 1816 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2149 554.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2128 210.5 -9.2 193 2132 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 762 -543.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2189 216.6 -10.3 195 2198 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.057 2155 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2527 246.6 -8.2 212 2535 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 759 -558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2564 249.8 -8.1 213 2569 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.057 2156 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2880 272.1 -7.0 229 2897 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3208 297.3 -8.0 245 3217 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 760 -558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3246 300.5 -8.6 246 3251 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2155 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3557 326.1 -8.4 252 3566 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 763 -556.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3601 330.1 -8.6 252 3610 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 565.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3925 356.3 -8.0 258 3934 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 751 -558.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3952 358.6 -8.4 258 3961 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2160 570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4295 385.4 -7.8 264 4352 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4657 413.5 -7.7 270 4666 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 759 -553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4718 418.4 -8.0 270 4727 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2153 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5094 446.0 -7.3 277 5103 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.070 762 -556.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5120 448.2 -8.1 277 5129 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2157 564.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5462 472.9 -7.2 283 5466 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.069 760 -541.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5524 477.5 -8.0 283 5533 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2150 549.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5899 505.0 -7.4 290 5908 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 765 -554.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5954 509.3 -7.7 290 5963 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2159 564.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6268 533.8 -7.8 296 6326 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6632 562.1 -7.8 302 6641 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 764 -557.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6693 567.0 -7.8 302 6702 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2149 547.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7068 593.8 -7.1 309 7077 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 765 -553.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7102 596.2 -8.5 309 7110 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2155 562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7438 618.5 -6.6 315 7496 done -1.03 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7801 639.3 -5.5 321 7809 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 761 -551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7845 641.7 -6.1 321 7853 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2154 557.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8170 658.4 -5.2 327 8179 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.084 3557 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8209 660.9 -6.8 327 8217 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2152 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8539 680.4 -6.0 333 8597 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8902 705.1 -6.9 339 8911 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3556 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8947 708.3 -7.7 339 8956 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2150 -562.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9271 731.3 -7.1 345 9330 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9635 757.2 -7.1 351 9643 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 755 -551.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9708 762.8 -8.5 352 9717 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2154 553.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10073 785.5 -6.0 358 10077 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 758 -536.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10106 787.5 -5.9 358 10115 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2156 559.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10442 805.0 -5.2 364 10451 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3565 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10487 807.7 -6.4 364 10496 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2148 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10813 827.7 -6.3 370 10871 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11176 850.0 -6.3 376 11185 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3560 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11209 852.3 -8.2 376 11217 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11544 874.7 -6.6 382 11554 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 756 -551.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11594 878.0 -6.9 382 11602 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2161 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11913 898.7 -6.4 388 11972 done -1.03 - - 2529 - - - 2161 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12276 920.5 -6.0 394 12334 done -1.03 - - 2530 - - - 2161 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12640 941.9 -5.9 400 12649 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 759 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12673 944.0 -7.4 400 12682 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2156 558.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13009 964.0 -6.1 406 13067 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13372 987.9 -6.8 412 13430 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13497 996.3 6.9 414 13612 done -0.33 0.73 0.081 2684 211.0 - - 2154 - - 104.47 1.577 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13615 1000.5 5.3 416 13727 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.72 0.087 3555 515.1 117.3 103.47 1.542 2431 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13777 995.0 7.0 418 13786 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.068 2171 -532.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14109 971.3 7.2 424 14166 done 1.03 - - 2981 - - - 2171 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14471 943.0 7.9 430 14479 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.084 3560 524.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14515 939.2 9.1 430 14523 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2148 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14839 911.4 8.6 436 14898 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15203 880.1 8.5 442 15212 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3555 527.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15231 877.6 9.8 442 15239 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2148 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15572 852.0 7.4 448 15581 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 741 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15610 849.2 7.0 448 15619 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15942 828.6 6.0 454 15999 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16303 803.7 6.9 460 16362 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16667 776.5 7.7 466 16675 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.083 3556 540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16784 766.6 8.0 467 16793 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2147 -552.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17104 741.8 7.7 473 17113 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 747 -542.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17181 735.4 7.9 474 17190 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17540 708.9 7.2 480 17548 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.074 740 -535.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17613 703.4 7.4 481 17622 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.063 2156 544.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17977 675.4 7.7 487 18035 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18340 647.3 7.7 493 18398 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18703 619.9 7.5 499 18761 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19066 593.9 7.1 505 19125 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19429 568.7 6.7 511 19438 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.080 3556 542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19479 565.2 7.1 511 19488 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2134 -551.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19798 544.3 6.4 517 19806 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 3558 537.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19837 541.8 7.0 517 19846 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2140 -560.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20167 520.8 6.3 523 20226 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20530 496.9 6.6 529 20589 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20894 474.7 6.0 535 20952 done 1.03 - - 2982 - - - 2139 - 118.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
21257 455.2 5.2 541 21281 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.077 3554 524.1 141.2 19.38 1.236 2335 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
21334 450.7 5.9 542 21343 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2145 -552.5 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21692 428.5 6.2 548 21701 roll 1.07 - - 2982 - 2.53 0.067 756 -549.0 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21725 426.5 7.1 548 21734 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2154 552.6 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22062 404.3 6.6 554 22119 done 1.07 - - 2982 - - - 2154 - 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22424 379.6 6.7 560 22432 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.069 756 -541.9 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22462 376.8 7.2 560 22471 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.057 2160 554.9 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22792 354.2 6.8 566 22801 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.068 756 -544.2 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22849 350.3 7.7 566 22858 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.057 2158 554.2 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23162 329.3 6.6 572 23171 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.067 758 -549.0 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23189 327.5 7.5 572 23198 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 556.8 143.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
23530 305.9 6.3 578 23538 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.076 3562 547.3 143.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23558 304.1 6.1 578 23567 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.054 2163 -559.6 143.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
23884 284.6 5.8 591 23903 done 1.07 - - 2982 - - - 2163 - 149.5 6.88 1.162 2301 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
24213 263.0 6.8 607 24222 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.073 3563 538.5 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24247 260.6 7.2 608 24256 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.054 2148 -559.3 149.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24568 238.8 6.7 624 24585 done 1.08 - - 2982 - - - 2148 - 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24896 215.6 7.4 640 24905 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.072 3555 541.2 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25036 204.2 7.7 646 25045 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.052 2151 -554.9 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25361 182.3 6.1 662 25380 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 149.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25691 164.6 5.1 678 25720 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.065 748 -529.1 177.1 22.25 1.017 2188 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
25790 158.9 6.0 682 25799 done 1.13 0.10 0.060 3012 300.0 2.55 0.055 2154 551.4 177.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26115 135.8 7.4 707 26124 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.064 746 -545.7 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26194 129.7 7.8 714 26203 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2152 551.4 177.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26522 107.0 6.0 745 26534 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.064 739 -547.7 178.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26562 104.6 5.7 748 26577 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2157 556.1 186.7 7.38 1.017 2149 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
26896 86.3 5.3 780 26921 roll 1.14 - - 3012 - 2.70 0.062 748 -521.9 208.2 17.08 0.968 2061 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
26996 79.9 6.7 789 27002 done 1.18 - - 3012 - 2.58 0.054 2147 542.2 208.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27339 62.9 3.6 850 27401 roll 1.18 - - 3012 - 2.67 0.072 3545 523.6 279.4 55.35 0.910 1772 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27502 54.2 6.6 880 27508 done 1.29 0.08 0.038 3049 462.5 2.55 0.051 2149 -547.5 279.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27837 27.8 9.5 928 27847 roll 1.29 - - 3049 - 2.55 0.064 739 -552.9 279.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27892 22.4 11.2 933 27903 done 1.29 - - 3050 - 2.53 0.053 2148 556.9 279.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -