WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  325 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66131.852 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025808,4744.636,-12644.286,34,1.0,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.116
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -83054.0,-264.7,-197.3,-48878.3,3366.6
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -33332.7,-735.4,-340.7,115599.9,2037.2
GPS2  030627,4744.633,-12644.193,13,1.2,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.1,126493,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.003874 _24V_AH  23.5,61.143
SM_CCo  28178,106.45,0.834,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,39.377
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48692,958
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,218046464
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  435 GPS  111207,110038,4742.310,-12647.874,38,1.7,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.95 SBE_CT141424797.95
Roll_motor24486498.35 SBE_O2142519636.67
VBD_pump_during_apogee336157612460.88 WL_BB2F7561051866.39
VBD_pump_during_surface1068342087.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect66160250.28
Iridium_during_xfer185223974.39
Transponder_ping1174201159.72
GPS515025.81
TT888319176.69
LPSleep223262493.83
TT8_Active210819421.74
TT8_Sampling2768391112.82
TT8_CF879845369.16
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353712428.78
GPS_charging000.00
Compass22538182.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.28 0.000 2 0.000 0.000 425 2168 2787
96 -1.03 -117.3 3.7 -5.8 7 131 11.15 2.55 -15.40 0.000 4 0.152 0.072 2530 746 3390
295 -1.03 -117.3 31.5 -13.4 25 305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2160 3389
639 -1.03 -117.3 74.3 -10.8 81 644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 751 3390
667 -1.03 -117.3 77.4 -10.6 86 672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2146 3389
991 -1.03 -117.3 111.5 -9.4 119 1000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3556 3390
1041 -1.03 -117.3 116.3 -9.8 123 1050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2130 3391
1376 -1.03 -117.3 146.7 -8.7 155 1386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3557 3391
1449 -1.03 -117.3 153.3 -9.1 160 1457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2144 3391
1774 -1.03 -117.3 179.8 -8.2 176 1782 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 763 3391
1812 -1.03 -117.3 183.0 -8.9 177 1816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3391
2128 -1.03 -117.3 210.5 -9.2 193 2132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 762 3391
2189 -1.03 -117.3 216.6 -10.3 195 2198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2155 3390
2527 -1.03 -117.3 246.6 -8.2 212 2535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 759 3390
2564 -1.03 -117.3 249.8 -8.1 213 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2156 3390
2880 -1.03 -117.3 272.1 -7.0 229 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2156 3390
3208 -1.03 -117.3 297.3 -8.0 245 3217 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 760 3390
3246 -1.03 -117.3 300.5 -8.6 246 3251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2155 3390
3557 -1.03 -117.3 326.1 -8.4 252 3566 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 763 3390
3601 -1.03 -117.3 330.1 -8.6 252 3610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3390
3925 -1.03 -117.3 356.3 -8.0 258 3934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 751 3389
3952 -1.03 -117.3 358.6 -8.4 258 3961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2160 3389
4295 -1.03 -117.3 385.4 -7.8 264 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3389
4657 -1.03 -117.3 413.5 -7.7 270 4666 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 759 3389
4718 -1.03 -117.3 418.4 -8.0 270 4727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2153 3389
5094 -1.03 -117.3 446.0 -7.3 277 5103 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 762 3388
5120 -1.03 -117.3 448.2 -8.1 277 5129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2157 3388
5462 -1.03 -117.3 472.9 -7.2 283 5466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 760 3388
5524 -1.03 -117.3 477.5 -8.0 283 5533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3388
5899 -1.03 -117.3 505.0 -7.4 290 5908 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 765 3388
5954 -1.03 -117.3 509.3 -7.7 290 5963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2159 3387
6268 -1.03 -117.3 533.8 -7.8 296 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3387
6632 -1.03 -117.3 562.1 -7.8 302 6641 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 764 3387
6693 -1.03 -117.3 567.0 -7.8 302 6702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3386
7068 -1.03 -117.3 593.8 -7.1 309 7077 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 765 3386
7102 -1.03 -117.3 596.2 -8.5 309 7110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2155 3386
7438 -1.03 -117.3 618.5 -6.6 315 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2156 3386
7801 -1.03 -117.3 639.3 -5.5 321 7809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 761 3385
7845 -1.03 -117.3 641.7 -6.1 321 7853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2154 3385
8170 -1.03 -117.3 658.4 -5.2 327 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3385
8209 -1.03 -117.3 660.9 -6.8 327 8217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2152 3385
8539 -1.03 -117.3 680.4 -6.0 333 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3385
8902 -1.03 -117.3 705.1 -6.9 339 8911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3556 3384
8947 -1.03 -117.3 708.3 -7.7 339 8956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3384
9271 -1.03 -117.3 731.3 -7.1 345 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
9635 -1.03 -117.3 757.2 -7.1 351 9643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 755 3383
9708 -1.03 -117.3 762.8 -8.5 352 9717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2154 3383
10073 -1.03 -117.3 785.5 -6.0 358 10077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 758 3383
10106 -1.03 -117.3 787.5 -5.9 358 10115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2156 3383
10442 -1.03 -117.3 805.0 -5.2 364 10451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3565 3382
10487 -1.03 -117.3 807.7 -6.4 364 10496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2148 3382
10813 -1.03 -117.3 827.7 -6.3 370 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3382
11176 -1.03 -117.3 850.0 -6.3 376 11185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3560 3382
11209 -1.03 -117.3 852.3 -8.2 376 11217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3382
11544 -1.03 -117.3 874.7 -6.6 382 11554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 756 3382
11594 -1.03 -117.3 878.0 -6.9 382 11602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2161 3381
11913 -1.03 -117.3 898.7 -6.4 388 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2161 3381
12276 -1.03 -117.3 920.5 -6.0 394 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2161 3381
12640 -1.03 -117.3 941.9 -5.9 400 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 759 3380
12673 -1.03 -117.3 944.0 -7.4 400 12682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2156 3381
13009 -1.03 -117.3 964.0 -6.1 406 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3380
13372 -1.03 -117.3 987.9 -6.8 412 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3380
13497 -0.33 0.0 996.3 6.9 414 13612 0.73 0.00 104.47 1.577 6 0.081 0.000 2684 2154 2911
13615 1.03 117.3 1000.5 5.3 416 13727 1.35 2.72 103.47 1.542 4 0.059 0.087 2981 3555 2431
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