Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.17 of 91.80 AH used of 24V (42.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.89 of 61.20 AH used of 10V (60.97% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.5 m at 620.2 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 121 VBD -1.22 - - 421 - - - 2157 - -146.6 -101.15 - 2856 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.0 5 161 roll -1.22 11.25 0.157 2472 182.3 2.50 0.077 3499 536.8 -146.6 -17.33 - 3430 -33.1 - - - - - - - - - -
303 28.9 -13.0 13 308 done -1.11 0.15 0.104 2502 200.0 2.47 0.048 2107 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
630 66.7 -11.8 29 634 roll -1.07 - - 2502 - 2.47 0.058 709 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
653 69.5 -11.6 30 658 done -1.03 - - 2502 - 2.47 0.048 2107 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
976 105.6 -11.4 46 978 done -0.99 0.12 0.098 2527 208.3 - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1285 135.9 -10.2 61 1289 roll -0.99 - - 2527 - 2.53 0.060 711 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1341 142.1 -10.8 63 1348 done -1.04 - - 2527 - 2.47 0.049 2105 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1665 174.5 -10.2 83 1666 done -1.04 - - 2527 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1978 206.6 -10.4 103 1982 roll -1.04 - - 2527 - 2.53 0.062 716 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2024 211.3 -10.5 106 2028 done -1.09 - - 2527 - 2.45 0.051 2097 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2351 245.3 -10.7 127 2352 done -1.09 - - 2527 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2661 279.8 -11.1 147 2665 roll -1.09 - - 2527 - 2.50 0.060 713 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2716 286.2 -11.2 150 2723 done -1.14 0.15 0.054 2486 -273.3 2.45 0.051 2092 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3041 327.3 -12.9 171 3046 roll -1.08 0.10 0.098 2507 210.0 2.47 0.060 722 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3069 331.5 -12.2 173 3073 done -1.08 - - 2507 - 2.40 0.051 2071 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3394 369.5 -12.1 194 3395 done -1.08 - - 2507 - - - 2071 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3707 408.2 -12.0 214 3711 roll -1.08 - - 2507 - 2.45 0.061 720 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3740 412.5 -12.5 216 3744 done -1.08 - - 2507 - 2.40 0.051 2069 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4061 450.1 -12.0 236 4065 roll -1.08 - - 2507 - 2.45 0.062 719 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4090 454.0 -12.6 238 4094 done -1.08 - - 2507 - 2.38 0.051 2054 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4420 493.8 -12.7 259 4421 done -1.08 - - 2507 - - - 2054 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4733 532.1 -11.9 279 4737 roll -1.08 - - 2507 - 2.70 0.071 3534 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4766 536.5 -12.6 281 4770 done -1.08 - - 2507 - 2.70 0.059 2044 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5087 571.5 -10.8 301 5092 roll -1.08 - - 2507 - 2.75 0.071 3532 541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5155 579.3 -10.7 305 5160 done -1.08 - - 2507 - 2.65 0.059 2066 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5474 611.8 -9.9 325 5479 roll -1.08 - - 2507 - 2.72 0.073 3528 537.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5563 620.2 -9.2 330 5568 done -1.08 - - 2507 - 2.60 0.060 2097 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5882 649.0 -8.1 350 5883 done -1.08 - - 2507 - - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6194 674.3 -8.4 370 6199 roll -1.08 - - 2507 - 2.70 0.077 3533 535.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6245 678.8 -9.8 373 6249 done -1.08 - - 2507 - 2.62 0.064 2101 -546.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6327 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6327 begin apogee
6334 686.1 8.7 378 6468 done -0.33 0.77 0.075 2674 216.9 - - 1833 - - 130.57 1.285 2831 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
6469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6469 begin climb
6472 689.3 - 387 6612 roll 1.22 1.52 0.062 3005 217.8 2.70 0.070 3244 522.6 146.6 130.45 1.249 2233 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
6762 668.6 11.1 405 6766 done 1.17 - - 3005 - 2.60 0.066 1849 -536.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7082 644.9 7.3 425 7108 roll 1.14 - - 3005 - 2.72 0.070 3252 515.8 165.9 18.12 1.167 2153 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
7138 640.3 8.0 428 7142 done 1.11 - - 3005 - 2.62 0.067 1851 -534.7 165.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7458 615.6 7.8 448 7469 roll 1.07 0.15 0.097 2978 -180.0 2.65 0.071 3252 528.7 170.1 5.12 0.904 2137 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
7492 613.2 6.5 449 7536 done 1.17 0.10 0.066 3003 250.0 2.60 0.067 1861 -535.0 211.8 37.72 1.225 1967 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
7847 588.2 7.2 472 7873 roll 1.21 - - 3003 - 2.67 0.070 3255 522.1 234.2 20.73 1.184 1875 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
7892 584.9 7.9 474 7896 done 1.21 - - 3003 - 2.58 0.066 1879 -533.3 236.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8216 559.4 7.9 495 8226 roll 1.22 - - 3004 - 2.58 0.070 3253 532.6 237.9 4.80 0.873 1861 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
8272 554.9 8.1 497 8278 done 1.22 - - 3004 - 2.53 0.064 1891 -538.3 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8591 527.9 8.8 518 8595 roll 1.22 - - 3004 - 2.55 0.068 3259 536.5 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8621 525.1 10.3 520 8625 done 1.22 - - 3004 - 2.50 0.063 1899 -544.0 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8946 497.9 8.0 541 8950 roll 1.22 - - 3004 - 2.50 0.067 3250 540.4 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8962 496.6 7.9 542 8974 done 1.22 - - 3004 - 2.47 0.059 1892 -549.8 240.8 4.30 0.798 1849 -2.6 0.165 - - - - - - - - -
9287 471.9 7.8 563 9303 roll 1.23 - - 3004 - 2.58 0.064 3254 527.9 246.9 6.90 0.956 1824 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
9326 468.9 7.6 565 9341 done 1.25 - - 3004 - 2.45 0.058 1914 -546.9 257.2 10.52 1.042 1782 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
9661 441.4 8.6 587 9662 done 1.25 - - 3004 - - - 1914 - 257.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9974 415.7 8.4 607 9978 roll 1.25 - - 3004 - 2.47 0.064 3258 544.1 257.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10030 410.6 9.2 610 10036 done 1.29 - - 3004 - 2.42 0.057 1919 -553.3 257.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10350 383.0 8.9 631 10354 roll 1.29 - - 3004 - 2.45 0.063 3255 545.3 257.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10383 379.8 8.9 633 10388 done 1.33 0.15 0.055 3043 260.0 2.38 0.056 1940 -552.5 257.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10705 344.1 11.3 653 10709 roll 1.26 0.12 0.093 3019 -200.0 2.42 0.062 3261 545.9 257.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10727 341.3 11.1 654 10733 done 1.22 - - 3019 - 2.35 0.054 1958 -554.5 257.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11047 308.8 10.1 675 11051 roll 1.22 - - 3019 - 2.38 0.062 3251 543.3 257.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11063 307.1 9.9 676 11067 done 1.22 - - 3019 - 2.33 0.053 1956 -555.8 257.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11383 274.2 10.3 696 11387 roll 1.22 - - 3019 - 2.38 0.062 3252 544.5 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11406 271.8 10.4 697 11412 done 1.22 - - 3019 - 2.30 0.053 1969 -557.8 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11726 239.3 10.2 718 11730 roll 1.22 - - 3019 - 2.35 0.061 3254 546.8 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11743 237.3 10.3 719 11747 done 1.22 - - 3019 - 2.30 0.051 1971 -557.8 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12068 207.5 8.8 740 12072 roll 1.22 - - 3019 - 2.35 0.061 3256 546.8 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12096 204.9 9.5 742 12100 done 1.22 - - 3019 - 2.28 0.051 1981 -559.2 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12422 177.2 8.5 763 12423 done 1.22 - - 3019 - - - 1982 - 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12739 147.3 9.8 783 12743 roll 1.22 - - 3019 - 2.33 0.060 3258 547.6 257.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12761 144.9 10.3 784 12765 done 1.22 - - 3019 - 2.25 0.050 1994 -561.8 257.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13084 114.4 9.4 800 13085 done 1.22 - - 3019 - - - 1994 - 257.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13392 84.6 9.4 815 13396 roll 1.22 - - 3019 - 2.78 0.064 440 -559.0 257.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13413 82.2 10.0 816 13418 done 1.22 - - 3019 - 2.75 0.048 1997 566.2 257.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13737 50.5 10.1 832 13742 roll 1.22 - - 3019 - 2.83 0.062 441 -549.8 257.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13770 46.6 11.0 833 13777 done 1.19 - - 3019 - 2.72 0.048 1984 567.3 257.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14088 19.1 8.0 849 14089 done 1.19 - - 3019 - - - 2002 - 257.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14312 begin surface coast
14332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14332 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2163 - 300.00 23.12 0.773 1608 -7.7 0.001 - - - - - -