ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.22 of 350.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.5 deg, depth 10.39 m • Intended pitch -40.2 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 14 done -1.85 - - 2804 - - - 2304 - -20.7 -2.60 0.039 2869 - - - - - - - - 15.02 13.07 14.97
16 - - - 23 roll -1.85 1.77 0.076 2184 -350.3 2.60 0.102 3716 543.1 -20.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.76
251 55.9 -19.8 34 259 done -1.85 - - 2185 - 2.50 0.043 2295 -568.4 -20.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
604 128.2 -21.5 48 609 roll -1.85 - - 2174 - 2.62 0.097 3715 542.0 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.95 14.42 15.00
735 159.1 -23.4 67 743 done -1.85 0.15 0.334 2200 173.3 2.50 0.043 2293 -568.8 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 13.98 14.62 14.37
1106 238.1 -20.6 78 1107 done -1.85 - - 2200 - - - 2293 - -20.7 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1442 306.3 -20.3 84 1449 roll -1.85 - - 2200 - 2.55 0.074 905 -544.3 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
1505 319.0 -20.1 93 1513 done -1.85 - - 2192 - 2.58 0.067 2307 543.4 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
1892 394.7 -19.4 106 1893 done -1.85 - - 2192 - - - 2306 - -20.7 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2227 460.1 -19.2 112 2233 roll -1.85 - - 2192 - 2.60 0.073 896 -542.3 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
2247 464.0 -18.8 115 2254 done -1.85 - - 2181 - 2.60 0.069 2314 545.4 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
2618 527.5 -17.0 126 2619 done -1.85 - - 2181 - - - 2314 - -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.99 15.00
2954 586.3 -17.7 132 2955 done -1.85 - - 2181 - - - 2314 - -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3291 642.3 -16.4 138 3292 done -1.85 - - 2181 - - - 2314 - -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3627 697.5 -16.4 144 3633 roll -1.85 - - 2181 - 2.60 0.071 899 -544.2 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
3849 734.2 -16.0 176 3857 done -1.85 0.15 0.362 2199 120.0 2.58 0.063 2308 546.1 -20.7 - - 2868 - - - - - - - - 13.87 14.48 14.12
3961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3961 begin apogee
3966 750.6 -14.3 185 3995 done -0.23 2.17 0.307 2719 239.6 0.08 0.184 2122 -2325.0 - 24.85 2.936 2781 -3.5 0.169 - - - - - - 14.09 14.53 13.18
3996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3996 begin loiter
4298 761.5 -2.7 191 4307 done -0.22 - - 2719 - - - 2122 - 5.2 8.02 2.519 2758 -2.9 0.164 - - - - - - 15.05 14.62 13.21
4970 777.4 -2.3 203 4978 done -0.22 - - 2719 - - - 2122 - 9.7 6.82 2.411 2740 -2.6 0.161 - - - - - - 15.16 14.75 13.30
5641 792.2 -2.0 215 5649 done -0.21 - - 2719 - - - 2122 - 13.7 6.18 2.336 2724 -2.6 0.166 - - - - - - 15.19 14.78 13.33
6313 798.0 -0.6 227 6314 done -0.20 - - 2719 - - - 2122 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
6985 803.1 -0.8 239 6986 done -0.18 - - 2719 - - - 2122 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
7657 805.3 -0.2 251 7658 done -0.18 - - 2718 - - - 2122 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8329 810.0 -0.9 263 8330 done -0.17 - - 2718 - - - 2122 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9001 817.8 -1.5 275 9008 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 5.82 2.287 2712 -2.2 0.151 - - - - - - 15.32 14.89 13.40
9673 817.5 0.4 287 9674 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
10345 813.3 0.9 299 10346 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11017 804.9 1.4 311 11018 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11689 795.1 1.3 323 11690 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12361 794.1 -0.2 335 12362 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13033 800.0 -1.1 347 13034 done -0.16 - - 2719 - - - 2121 - 18.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13705 800.4 0.6 359 13706 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14377 787.8 2.0 371 14378 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 18.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
15049 780.9 0.4 383 15050 done -0.16 - - 2719 - - - 2122 - 18.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15721 785.2 -0.9 395 15722 done -0.14 0.12 0.224 2751 266.7 - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.73
16393 786.2 0.2 407 16394 done -0.14 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17065 782.7 0.6 419 17066 done -0.14 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17737 778.6 0.5 431 17738 done -0.14 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18409 776.7 0.2 443 18410 done -0.14 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19081 776.7 -0.1 455 19082 done -0.14 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19753 780.4 -0.8 467 19754 done -0.13 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20425 786.2 -0.6 479 20426 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
21097 787.7 -0.2 491 21098 done -0.11 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21769 790.0 -0.4 503 21770 done -0.11 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22441 790.5 0.2 515 22442 done -0.11 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23113 786.6 0.7 527 23114 done -0.11 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23785 783.6 0.3 539 23786 done -0.11 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
24457 783.7 -0.2 551 24458 done -0.11 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25129 784.6 - 563 25130 done -0.11 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25801 784.4 0.1 575 25802 done -0.11 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26473 783.4 0.2 587 26474 done -0.11 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27145 783.7 -0.1 599 27146 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27817 785.1 -0.2 611 27818 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28489 786.5 -0.2 623 28490 done -0.11 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29161 785.7 0.3 635 29162 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29833 781.9 0.7 647 29834 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30505 780.0 - 659 30506 done -0.11 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31177 782.8 -0.5 671 31178 done -0.10 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31849 784.9 -0.2 683 31850 done -0.10 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32521 788.4 -0.7 695 32522 done -0.09 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33193 792.5 -0.3 707 33194 done -0.09 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33865 790.0 0.7 719 33866 done -0.09 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34537 786.1 0.4 731 34538 done -0.09 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35209 788.0 -0.5 743 35210 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35881 790.8 -0.3 755 35882 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36553 791.0 0.1 767 36554 done -0.08 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37225 790.6 - 779 37226 done -0.08 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37897 792.5 -0.4 791 37898 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38569 792.0 0.4 803 38570 done -0.08 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39241 788.6 0.4 815 39242 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39913 789.0 -0.2 827 39914 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40585 790.6 -0.2 839 40586 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41257 791.7 -0.2 851 41258 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41929 792.7 -0.1 863 41930 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
42601 793.6 -0.2 875 42602 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43273 794.8 -0.1 887 43274 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43945 793.7 0.2 899 43946 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44617 791.7 0.3 911 44618 done -0.08 - - 2751 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45289 790.7 0.1 923 45290 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45961 789.9 0.2 935 45962 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46633 788.6 0.1 947 46634 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47305 790.5 -0.4 959 47306 done -0.08 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
47977 792.3 -0.1 971 47978 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48649 790.9 0.3 983 48650 done -0.08 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49321 790.8 -0.2 995 49322 done -0.08 - - 2751 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
49993 795.0 -0.8 1007 49994 done -0.06 - - 2752 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50665 799.9 -0.6 1019 50666 done -0.05 - - 2752 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51337 801.1 - 1031 51338 done -0.05 0.12 0.204 2785 275.0 - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.68
52009 802.5 -0.3 1043 52010 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52681 802.9 0.2 1055 52682 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53353 802.1 0.2 1067 53354 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
54025 802.1 -0.1 1079 54026 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54697 803.5 -0.2 1091 54698 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55369 801.9 0.5 1103 55370 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56041 800.3 - 1115 56042 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56713 801.4 - 1127 56714 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57385 798.4 0.7 1139 57386 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58057 796.6 -0.2 1151 58058 done -0.05 - - 2786 - - - 2121 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
58729 799.2 -0.4 1163 58730 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59401 799.8 - 1175 59402 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60073 800.7 -0.4 1187 60074 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60745 802.0 -0.1 1199 60746 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61417 798.3 0.6 1211 61418 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62089 797.7 - 1223 62090 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62761 795.6 0.5 1235 62762 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63433 794.1 0.1 1247 63434 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64105 795.2 -0.1 1259 64106 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64777 793.4 0.4 1271 64778 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65449 792.7 -0.4 1283 65450 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66121 794.3 0.3 1295 66122 done -0.05 - - 2785 - - - 2123 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66793 793.4 0.1 1307 66794 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67465 790.6 0.4 1319 67466 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68137 790.1 0.1 1331 68138 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68809 790.8 -0.1 1343 68810 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69481 790.1 - 1355 69482 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70154 792.7 -0.5 1367 70155 done -0.05 - - 2785 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70825 794.4 -0.1 1379 70826 done -0.05 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71497 797.0 -0.6 1391 71498 done -0.04 - - 2786 - - - 2122 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72169 804.1 -1.3 1403 72177 done -0.04 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 7.03 2.430 2695 -2.6 0.160 - - - - - - 15.34 14.59 12.97
72841 807.3 -0.6 1415 72842 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73513 807.5 0.4 1427 73514 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
74185 794.3 2.2 1439 74186 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74857 782.6 1.4 1451 74858 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75529 775.9 0.4 1463 75530 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76201 771.9 0.6 1475 76202 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76873 771.7 -0.4 1487 76874 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77545 771.0 0.3 1499 77546 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78217 767.6 0.5 1511 78218 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78889 763.5 0.6 1523 78890 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79561 760.4 0.4 1535 79562 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
80233 759.0 0.1 1547 80234 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80905 759.2 - 1559 80906 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81577 758.7 0.2 1571 81578 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82249 756.3 0.6 1583 82250 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82921 748.7 1.3 1595 82922 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83593 741.5 0.8 1607 83593 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84265 738.6 0.3 1619 84266 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84937 737.7 - 1631 84938 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85609 737.0 0.4 1643 85610 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86281 734.2 0.2 1655 86282 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86953 735.5 -0.3 1667 86954 done -0.02 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87625 736.3 0.1 1679 87626 done -0.02 - - 2785 - - - 2123 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88297 736.7 -0.2 1691 88298 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88969 739.5 -0.5 1703 88970 done -0.02 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89641 743.3 -0.5 1715 89642 done -0.01 - - 2786 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90313 745.2 -0.2 1727 90314 done -0.01 - - 2785 - - - 2122 - 21.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90367 end loiter: LOITER_COMPLETE
90367 begin climb
90369 745.3 - 1728 90382 roll 1.85 1.95 0.116 3396 313.3 2.62 0.099 3502 526.7 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.49
90532 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90532 begin subsurface finish
90538 743.9 0.8 1751 90545 VBD -0.01 2.42 0.296 2800 -246.3 - - 2099 - -7.6 -2.28 0.042 2695 - - - - - - - - 14.19 - 14.59
90545 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90545 begin surface