ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  325 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040518,030952,-7404.8174,-11223.5840,0,3132.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.5,1677,-40.2,-8.333,-41.82,383
_SM_ANGLEo  -5.5 D_GRID  750
GPS2  040518,030952,-7404.8174,-11223.5840,0,3132.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  743.9,1.027649,-8 _24V_AH  12.97,123.220
FINISH2  743.9 _10V_AH  13.74,0.000
RAFOS_CLK  3660 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525424860,9.133333,9.127778,90,67,60,58,53,48,383,212,122,176,152,222 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.834961,-11228.038086,050518,030352,2,136,0.09 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  43237,1752
TT8_MAMPS  0.043442,0.225449 CAP_FILE_SIZE  210224,0
HUMID  51.14 CFSIZE  1024409600,981172224
INTERNAL_PRESSURE  8.26789 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1460.2
XPDR_PINGS  0 GPS  050518,030952,-7408.835,-11228.038,0,3135.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor836141.65 nil000.00
Roll_motor3118475.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee5829362236.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon41853172.66
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1542083.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8797322792.21
TT8_Active1861335.40
TT8_Sampling2223341062.93
TT8_CF826652193.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits140910211.02
GPS_charging000.00
Compass307731.61
RAFOS57601118.71
Transponder1113045.91

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 12.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.3 23.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.80 0.0 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -1.85 -20.7 2804 2305 2792 2728 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.60 0.039 16390 0.000 0.000 2804 2304 2869 2900 2838 0 0 0 0 0 0 15.02 13.07 14.97
16 -1.85 -20.7 2803 2305 2900 2839 0.0 0.0 0 23 1.77 2.60 0.00 0.000 4356 0.076 0.102 2184 3716 2869 2900 2838 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.76
251 -1.85 -20.7 2186 3717 2899 2841 55.9 -19.8 34 259 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2185 2295 2869 2898 2840 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
604 -1.85 -20.7 2186 2294 2900 2841 128.2 -21.5 48 609 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2174 3715 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 15.00
735 -1.85 -20.7 2173 3715 2897 2840 159.1 -23.4 67 743 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.334 0.043 2200 2293 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 13.98 14.62 14.37
1106 -1.85 -20.7 2201 2293 2899 2841 238.1 -20.6 78 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2293 2867 2894 2840 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1442 -1.85 -20.7 2201 2293 2899 2840 306.3 -20.3 84 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2200 905 2868 2897 2839 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
1505 -1.85 -20.7 2200 901 2897 2841 319.0 -20.1 93 1513 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2192 2307 2868 2896 2840 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.71
1892 -1.85 -20.7 2191 2307 2897 2840 394.7 -19.4 106 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2306 2867 2896 2839 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
2227 -1.85 -20.7 2193 2306 2899 2841 460.1 -19.2 112 2233 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2192 896 2868 2896 2840 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
2247 -1.85 -20.7 2187 896 2896 2840 464.0 -18.8 115 2254 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2181 2314 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
2618 -1.85 -20.7 2180 2314 2896 2840 527.5 -17.0 126 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2314 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 15.00
2954 -1.85 -20.7 2182 2315 2899 2841 586.3 -17.7 132 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2314 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
3291 -1.85 -20.7 2182 2315 2898 2841 642.3 -16.4 138 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2314 2868 2896 2840 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
3627 -1.85 -20.7 2180 2314 2896 2840 697.5 -16.4 144 3633 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2181 899 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 15.00
3849 -1.85 -20.7 2180 900 2904 2841 734.2 -16.0 176 3857 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.362 0.063 2199 2308 2868 2897 2840 0 0 0 0 0 0 13.87 14.48 14.12
3961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3961 begin apogee
3966 -0.23 0.0 2198 2074 2896 2841 750.6 -14.3 185 3995 2.17 0.08 24.85 2.936 10246 0.307 0.184 2719 2122 2781 2814 2749 0 0 0 0 0 0 14.09 14.53 13.18
3996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3996 begin loiter
4298 -0.22 5.2 2718 2122 2814 2749 761.5 -2.7 191 4307 0.00 0.00 8.02 2.519 8230 0.000 0.000 2719 2122 2758 2793 2724 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 13.21
4970 -0.22 9.7 2718 2123 2793 2725 777.4 -2.3 203 4978 0.00 0.00 6.82 2.411 8230 0.000 0.000 2719 2122 2740 2775 2706 0 0 0 0 0 0 15.16 14.75 13.30
5641 -0.21 13.7 2720 2123 2778 2707 792.2 -2.0 215 5649 0.00 0.00 6.18 2.336 8230 0.000 0.000 2719 2122 2724 2760 2689 0 0 0 0 0 0 15.19 14.78 13.33
6313 -0.20 13.7 2720 2123 2762 2690 798.0 -0.6 227 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2719 2122 2724 2760 2689 0 0 0 0 0 0 15.22 15.25 15.25
6985 -0.18 13.7 2718 2122 2760 2689 803.1 -0.8 239 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2719 2122 2725 2761 2689 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.29
7657 -0.18 13.7 2718 2122 2761 2690 805.3 -0.2 251 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2122 2725 2761 2689 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
8329 -0.17 13.7 2720 2122 2764 2689 810.0 -0.9 263 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2718 2122 2725 2762 2689 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
9001 -0.16 16.5 2720 2123 2764 2690 817.8 -1.5 275 9008 0.00 0.00 5.82 2.287 8230 0.000 0.000 2719 2122 2712 2749 2675 0 0 0 0 0 0 15.32 14.89 13.40
9673 -0.16 16.5 2718 2122 2749 2676 817.5 0.4 287 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2122 2712 2749 2675 0 0 0 0 0 0 15.28 15.32 15.31
10345 -0.16 16.5 2718 2122 2749 2675 813.3 0.9 299 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2122 2712 2749 2675 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
11017 -0.16 16.5 2720 2123 2752 2676 804.9 1.4 311 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2122 2712 2750 2675 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
11689 -0.16 16.5 2718 2122 2750 2675 795.1 1.3 323 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2122 2712 2750 2675 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
12361 -0.16 16.5 2718 2122 2750 2676 794.1 -0.2 335 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2122 2712 2750 2675 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
13033 -0.16 18.6 2718 2122 2750 2675 800.0 -1.1 347 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2719 2121 2712 2750 2675 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
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83593 -0.02 21.1 2787 2123 2736 2659 741.5 0.8 1607 83593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
84265 -0.02 21.1 2785 2123 2734 2659 738.6 0.3 1619 84266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
84937 -0.02 21.1 2785 2121 2733 2659 737.7 -0.0 1631 84938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
85609 -0.02 21.1 2787 2123 2736 2659 737.0 0.4 1643 85610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
86281 -0.02 21.1 2786 2123 2734 2659 734.2 0.2 1655 86282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
86953 -0.02 21.1 2785 2122 2734 2658 735.5 -0.3 1667 86954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
87625 -0.02 21.1 2787 2123 2736 2658 736.3 0.1 1679 87626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2123 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
88297 -0.02 21.1 2785 2123 2734 2658 736.7 -0.2 1691 88298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2122 2695 2733 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
88969 -0.02 21.1 2788 2123 2736 2659 739.5 -0.5 1703 88970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
89641 -0.01 21.1 2786 2122 2735 2658 743.3 -0.5 1715 89642 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2786 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
90313 -0.01 21.1 2785 2122 2733 2658 745.2 -0.2 1727 90314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2122 2696 2734 2658 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
90367 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 90367 begin climb
90369 1.85 20.7 2785 2122 2734 2658 745.3 0.0 1728 90382 1.95 2.62 0.00 0.000 2308 0.116 0.099 3396 3502 2695 2733 2658 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.49
90532 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90532 begin subsurface finish
90538 -0.01 -7.6 3407 2100 2733 2658 743.9 0.8 1751 90545 2.42 0.00 -2.28 0.042 20738 0.296 0.000 2800 2099 2695 2733 2658 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 14.59
90545 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90545 begin surface