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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 170.37 of 350.00 AH used of 24V (51.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -51.20 | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -2.1 | 5 | 144 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.467 | 2186 | 177.2 | 2.55 | 0.107 | 956 | -552.5 | -175.1 | -53.25 | - | 3947 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | 14.48 |
| 335 | 74.6 | -23.1 | 58 | 341 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.091 | 2364 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 640 | 140.9 | -19.8 | 89 | 641 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 198.8 | -18.2 | 119 | 941 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 249.6 | -15.5 | 149 | 1241 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 295.9 | -14.5 | 160 | 1551 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 338.3 | -13.8 | 170 | 1855 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.116 | 3767 | 550.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1890 | 344.1 | -14.6 | 178 | 1895 | done | -0.72 | 0.12 | 0.282 | 2193 | 225.0 | 2.42 | 0.071 | 2355 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.45 | - |
| 2212 | 383.5 | -12.1 | 192 | 2213 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 419.9 | -12.2 | 202 | 2511 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 456.0 | -12.0 | 212 | 2815 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 546.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2856 | 461.8 | -13.6 | 221 | 2860 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.070 | 2357 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3172 | 501.2 | -12.4 | 234 | 3173 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 538.1 | -12.3 | 244 | 3471 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 574.2 | -12.0 | 254 | 3775 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3820 | 580.8 | -13.2 | 264 | 3825 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.070 | 2352 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4131 | 620.1 | -12.6 | 276 | 4132 | done | -0.72 | 0.12 | 0.290 | 2197 | 191.7 | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 4430 | 652.8 | -10.7 | 286 | 4431 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 684.8 | -10.6 | 296 | 4735 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4800 | 693.0 | -11.8 | 310 | 4805 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.070 | 2356 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5122 | 728.9 | -11.2 | 324 | 5123 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 752.5 | -11.3 | 331 | 5559 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2382 | 251.9 | - | - | 2602 | - | - | 222.65 | 1.603 | 3231 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.92 |
| 5560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5562 | 761.3 | - | 338 | 5723 | done | 0.72 | 0.98 | 0.144 | 2667 | 290.8 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 157.20 | 1.893 | 2516 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.47 |
| 6020 | 717.5 | 12.8 | 384 | 6021 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 679.2 | 12.8 | 394 | 6321 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 640.9 | 12.7 | 404 | 6621 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 602.9 | 12.6 | 414 | 6925 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.079 | 1199 | -567.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6950 | 599.0 | 13.2 | 420 | 6956 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.090 | 2607 | 556.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7281 | 555.6 | 13.0 | 436 | 7285 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.079 | 1200 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7305 | 552.4 | 12.4 | 441 | 7311 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.092 | 2599 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7610 | 511.7 | 13.3 | 452 | 7615 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7625 | 509.8 | 13.4 | 455 | 7631 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7941 | 466.4 | 13.7 | 468 | 7945 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.078 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7955 | 464.4 | 13.6 | 471 | 7961 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2674 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2607 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 8272 | 424.8 | 12.5 | 484 | 8273 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 387.3 | 12.6 | 494 | 8576 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.077 | 1192 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8606 | 383.0 | 12.2 | 501 | 8611 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.091 | 2600 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8932 | 341.2 | 12.7 | 516 | 8933 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 304.2 | 11.9 | 526 | 9236 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.078 | 1189 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9261 | 300.6 | 11.5 | 532 | 9266 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.090 | 2606 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9593 | 263.7 | 10.7 | 548 | 9594 | done | 0.76 | - | - | 2693 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 234.3 | 9.2 | 568 | 9942 | done | 0.82 | - | - | 2693 | - | - | - | 2606 | - | 230.8 | 47.28 | 1.427 | 2283 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10243 | 197.1 | 10.0 | 603 | 10247 | roll | 0.89 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.079 | 1198 | -574.7 | 230.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10357 | 186.6 | 8.3 | 626 | 10428 | done | 0.96 | 0.12 | 0.156 | 2749 | 383.3 | 2.50 | 0.092 | 2599 | 560.4 | 305.0 | 64.57 | 1.435 | 1980 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 13.47 |
| 10735 | 136.8 | 13.1 | 671 | 10739 | roll | 0.96 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -569.2 | 305.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10769 | 132.3 | 12.7 | 678 | 10776 | done | 0.96 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.092 | 2610 | 560.1 | 305.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11075 | 94.4 | 11.6 | 709 | 11075 | done | 0.96 | - | - | 2760 | - | - | - | 2610 | - | 305.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 64.6 | 8.2 | 739 | 11419 | roll | 1.04 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.081 | 1200 | -564.0 | 383.1 | 36.58 | 0.361 | 1669 | -8.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.99 |
| 11480 | 54.8 | 9.4 | 759 | 11514 | done | 1.09 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.092 | 2603 | 554.5 | 433.6 | 27.48 | 0.332 | 1463 | -7.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
| 11819 | 36.0 | 4.4 | 797 | 11913 | roll | 1.25 | 0.20 | 0.119 | 2840 | 350.0 | 2.20 | 0.116 | 3770 | 530.5 | 596.8 | 85.85 | 0.278 | 797 | -7.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.97 |
| 12137 | 4.6 | 11.3 | 860 | 12144 | done | 1.25 | - | - | 2849 | - | 2.03 | 0.073 | 2601 | -575.9 | 596.8 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12181 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -6.94 | 8.18 | 0.099 | 203 | 24.8 | 0.43 | 0.102 | 2357 | 3086.0 | 669.67 | 37.10 | 0.197 | 500 | 13.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||