prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.18 of 350.00 AH used of 24V (69.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 14.51 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | -12.05 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.9 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2347 | -366.7 | 2.00 | 0.138 | 3787 | 550.0 | -145.9 | -21.90 | - | 3785 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.52 |
| 287 | 85.9 | -20.2 | 52 | 293 | done | -0.65 | 0.12 | 0.300 | 2371 | 200.0 | 1.88 | 0.070 | 2678 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.37 | - |
| 592 | 134.7 | -14.9 | 83 | 592 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 178.2 | -13.6 | 113 | 892 | done | -0.65 | - | - | 2367 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 217.3 | -12.4 | 143 | 1193 | done | -0.67 | - | - | 2371 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 254.4 | -11.1 | 173 | 1513 | done | -0.70 | - | - | 2371 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 282.8 | -9.8 | 183 | 1817 | roll | -0.74 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.120 | 3795 | 550.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1867 | 289.1 | -11.9 | 194 | 1873 | done | -0.76 | - | - | 2363 | - | 1.88 | 0.071 | 2678 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2174 | 321.4 | -10.4 | 205 | 2178 | roll | -0.80 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.122 | 3786 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2218 | 326.4 | -11.2 | 214 | 2223 | done | -0.83 | 0.12 | 0.145 | 2313 | -400.0 | 1.85 | 0.072 | 2680 | -597.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | - |
| 2535 | 365.0 | -12.0 | 227 | 2535 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 399.3 | -11.4 | 237 | 2834 | done | -0.83 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 434.0 | -11.7 | 247 | 3138 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.121 | 3787 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3188 | 441.0 | -12.7 | 258 | 3194 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.070 | 2653 | -596.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3493 | 477.5 | -11.9 | 269 | 3494 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 512.8 | -11.7 | 279 | 3794 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2653 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 547.8 | -11.6 | 289 | 4098 | roll | -0.83 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.122 | 3788 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4128 | 552.2 | -12.5 | 296 | 4133 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.069 | 2680 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4455 | 590.0 | -11.6 | 311 | 4456 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 624.9 | -11.7 | 321 | 4754 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 659.7 | -11.4 | 331 | 5054 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 693.9 | -11.4 | 341 | 5354 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 727.7 | -11.1 | 351 | 5654 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | 751.5 | -11.3 | 358 | 5998 | done | -0.14 | 0.90 | 0.256 | 2540 | 262.2 | - | - | 3056 | - | - | 129.25 | 1.729 | 3186 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.25 |
| 5999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | 754.6 | - | 362 | 6136 | done | 0.70 | 0.90 | 0.163 | 2804 | 293.3 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 126.95 | 1.697 | 2585 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.82 |
| 6433 | 708.9 | 12.4 | 392 | 6434 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 671.6 | 12.6 | 402 | 6734 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 634.0 | 12.4 | 412 | 7034 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 596.0 | 12.6 | 422 | 7334 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 558.4 | 12.6 | 432 | 7634 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 521.2 | 12.3 | 442 | 7934 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 484.3 | 12.2 | 452 | 8234 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 448.2 | 11.8 | 462 | 8538 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.40 | 0.074 | 1643 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8578 | 443.1 | 10.9 | 471 | 8595 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.102 | 3052 | 570.4 | 160.3 | 12.43 | 1.388 | 2530 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.94 |
| 8895 | 403.6 | 12.5 | 484 | 8896 | done | 0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 3052 | - | 160.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 365.8 | 12.7 | 494 | 9194 | done | 0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 3052 | - | 160.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 327.7 | 12.7 | 504 | 9494 | done | 0.71 | - | - | 2815 | - | - | - | 3051 | - | 160.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 291.2 | 11.9 | 514 | 9798 | roll | 0.71 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.116 | 3789 | 546.7 | 160.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9858 | 283.1 | 12.7 | 527 | 9863 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | 1.25 | 0.071 | 3057 | -585.6 | 160.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10165 | 248.5 | 11.2 | 542 | 10168 | done | 0.68 | - | - | 2820 | - | - | - | 2885 | - | 167.4 | 1.98 | 0.233 | 2502 | -8.6 | 1.752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 10463 | 222.2 | 8.0 | 572 | 10534 | done | 0.73 | - | - | 2821 | - | - | - | 2857 | - | 235.6 | 64.28 | 1.088 | 2217 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 10833 | 184.9 | 9.8 | 609 | 10869 | roll | 0.78 | - | - | 2820 | - | 1.75 | 0.116 | 3786 | 530.9 | 269.5 | 29.35 | 1.060 | 2079 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.83 |
| 10905 | 177.5 | 11.7 | 623 | 10910 | done | 0.78 | - | - | 2823 | - | 1.27 | 0.072 | 3051 | -578.7 | 269.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11216 | 145.6 | 10.3 | 655 | 11246 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.168 | 2885 | 620.0 | 2.47 | 0.078 | 1647 | -568.4 | 293.6 | 20.73 | 1.035 | 1978 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 13.88 |
| 11326 | 132.5 | 11.8 | 677 | 11331 | done | 0.83 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 560.8 | 293.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11636 | 95.7 | 11.6 | 709 | 11637 | done | 0.83 | - | - | 2885 | - | - | - | 3049 | - | 293.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 63.9 | 11.3 | 739 | 11937 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 3049 | - | 299.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 53.1 | -4.5 | 769 | 12408 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.113 | 2973 | 517.6 | 2.47 | 0.080 | 1641 | -570.0 | 602.6 | 162.55 | 0.328 | 732 | -7.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.19 | 13.99 |
| 12543 | 23.9 | 6.4 | 830 | 12583 | done | 1.22 | - | - | 2973 | - | 2.58 | 0.105 | 3053 | 547.3 | 700.6 | 33.20 | 0.249 | 499 | -7.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 |
| 12696 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12696 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12701 | 8.3 | 9.9 | 850 | 12740 | roll | 0.24 | 1.08 | 0.189 | 2667 | -283.3 | 2.53 | 0.098 | 1638 | -559.3 | 349.0 | -32.55 | - | 1765 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | 14.50 |
| 12741 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||