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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.97 of 350.00 AH used of 24V (71.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -72.05 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -3.2 | 7 | 138 | roll | -0.69 | 12.38 | 0.402 | 2657 | 198.2 | 1.90 | 0.123 | 3792 | 542.1 | -145.9 | -27.88 | - | 3855 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 14.44 |
| 362 | 88.8 | -24.0 | 61 | 367 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.73 | 0.050 | 2759 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 672 | 153.2 | -18.9 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.099 | 3779 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 902 | 198.2 | -18.9 | 139 | 907 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.053 | 2758 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1212 | 251.2 | -16.0 | 171 | 1217 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.100 | 3806 | 566.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1442 | 288.9 | -16.0 | 217 | 1448 | done | -0.69 | 0.10 | 0.245 | 2665 | 250.0 | 1.75 | 0.054 | 2757 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.45 | - |
| 1754 | 329.1 | -12.8 | 229 | 1755 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 366.8 | -12.4 | 239 | 2053 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 403.4 | -12.1 | 249 | 2357 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.064 | 1359 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2377 | 406.4 | -12.5 | 254 | 2384 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.096 | 2756 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2683 | 443.3 | -12.0 | 265 | 2683 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 479.0 | -11.8 | 275 | 2983 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 514.4 | -11.8 | 285 | 3283 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 549.9 | -11.8 | 295 | 3583 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 584.7 | -11.5 | 305 | 3883 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 618.8 | -11.3 | 315 | 4187 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.063 | 1368 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4202 | 621.1 | -11.7 | 319 | 4207 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.095 | 2756 | 566.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4514 | 655.9 | -11.3 | 331 | 4515 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 690.0 | -11.3 | 341 | 4815 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 723.4 | -11.1 | 351 | 5114 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5385 | 753.2 | -11.0 | 360 | 5516 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.222 | 2844 | 260.0 | - | - | 2757 | - | - | 127.70 | 2.007 | 3256 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 12.96 |
| 5517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 756.7 | - | 364 | 5656 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.142 | 3106 | 281.7 | 1.95 | 0.101 | 3786 | 527.7 | 145.9 | 126.47 | 1.842 | 2658 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.68 | 12.57 |
| 5881 | 716.8 | 14.6 | 439 | 5886 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.049 | 2741 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 6197 | 675.4 | 13.1 | 452 | 6202 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.063 | 1348 | -585.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6427 | 647.5 | 12.2 | 498 | 6432 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.089 | 2749 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6737 | 605.2 | 13.7 | 510 | 6742 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.062 | 1339 | -592.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6848 | 591.4 | 12.4 | 532 | 6852 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.090 | 2749 | 570.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7157 | 548.0 | 13.9 | 544 | 7158 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 506.2 | 13.9 | 554 | 7458 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 464.4 | 13.8 | 564 | 7758 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 423.3 | 13.7 | 574 | 8058 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 383.3 | 13.2 | 584 | 8358 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 344.5 | 12.6 | 594 | 8662 | roll | 0.69 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.063 | 1344 | -597.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8702 | 339.2 | 11.4 | 603 | 8707 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.089 | 2740 | 569.8 | 149.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9017 | 299.6 | 12.5 | 616 | 9018 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2740 | - | 149.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 264.8 | 11.3 | 626 | 9327 | done | 0.70 | - | - | 3145 | - | - | - | 2741 | - | 155.3 | 8.32 | 1.358 | 2625 | -3.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 9617 | 234.7 | 8.7 | 646 | 9669 | roll | 0.73 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.060 | 1342 | -587.8 | 209.6 | 45.78 | 1.305 | 2396 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.65 |
| 9729 | 223.8 | 10.4 | 668 | 9754 | done | 0.75 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.089 | 2736 | 564.4 | 232.0 | 19.35 | 1.330 | 2307 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.59 |
| 10059 | 186.8 | 10.7 | 704 | 10080 | done | 0.76 | - | - | 3156 | - | - | - | 2736 | - | 250.0 | 15.48 | 1.267 | 2234 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10381 | 152.6 | 10.2 | 736 | 10411 | roll | 0.78 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.062 | 1347 | -583.6 | 276.8 | 23.77 | 1.217 | 2121 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.69 |
| 10471 | 143.7 | 9.3 | 754 | 10513 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.090 | 2731 | 564.9 | 319.9 | 36.65 | 1.243 | 1950 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.54 |
| 10811 | 103.7 | 11.4 | 792 | 10812 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | - | - | 2731 | - | 324.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 72.7 | 9.7 | 822 | 11133 | roll | 0.84 | - | - | 3169 | - | 1.95 | 0.098 | 3787 | 541.5 | 360.3 | 16.90 | 0.405 | 1790 | -8.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.94 |
| 11148 | 69.1 | 10.0 | 827 | 11168 | done | 0.86 | - | - | 3171 | - | 1.75 | 0.049 | 2735 | -601.1 | 390.6 | 14.50 | 0.395 | 1663 | -8.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.93 |
| 11473 | 43.4 | 4.5 | 862 | 11535 | done | 0.95 | - | - | 3171 | - | - | - | 2735 | - | 524.3 | 60.00 | 0.317 | 1119 | -9.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11833 | 25.3 | 5.0 | 901 | 11895 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.109 | 3246 | 441.2 | 2.45 | 0.067 | 1352 | -564.5 | 648.7 | 56.88 | 0.275 | 610 | -8.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 13.99 |
| 12005 | 13.2 | 6.8 | 935 | 12026 | done | 1.11 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.089 | 2722 | 559.2 | 739.4 | 12.77 | 0.241 | 499 | -8.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 |
| 12163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12185 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.083 | 205 | 21.8 | 0.08 | 0.195 | 2774 | -80600.0 | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||