Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.10 of 150.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.92 of 97.00 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 159 - - - 2230 - -146.6 -71.62 - 2654 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.7 7 123 roll -0.45 8.57 0.199 2390 260.3 2.17 0.045 816 -651.6 -146.6 -16.67 - 3216 -33.7 - - - - - - - 25.03 25.91 26.52
286 20.3 -9.4 26 295 done -0.38 0.15 0.125 2427 246.7 2.08 0.030 2189 660.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
595 42.4 -6.6 57 599 roll -0.38 - - 2419 - 2.22 0.042 3609 639.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.94 -
664 47.1 -7.2 63 671 done -0.38 - - 2419 - 2.12 0.022 2193 -667.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
971 65.4 -7.1 94 975 roll -0.38 - - 2411 - 2.22 0.042 3611 638.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
1088 73.6 -6.4 105 1092 done -0.38 - - 2411 - 2.05 0.022 2203 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
1393 93.6 -6.0 125 1397 roll -0.38 - - 2411 - 2.08 0.032 825 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
1552 103.9 -6.2 133 1556 done -0.38 - - 2405 - 2.08 0.029 2205 663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1866 120.6 -5.5 149 1868 done -0.38 - - 2405 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2164 139.6 -6.5 164 2168 roll -0.38 - - 2405 - 2.08 0.032 829 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2215 141.8 -6.4 166 2221 done -0.38 - - 2401 - 2.08 0.029 2213 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2540 158.7 -4.6 180 2541 done -0.38 - - 2401 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2840 172.1 -4.5 190 2841 done -0.38 - - 2401 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3140 184.7 -4.2 200 3144 roll -0.38 - - 2400 - 2.10 0.031 816 -665.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
3197 186.8 -3.8 202 3200 done -0.38 - - 2395 - 2.10 0.029 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
3527 200.0 -4.1 213 3529 done -0.38 - - 2395 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3827 213.3 -4.5 223 3829 done -0.38 - - 2395 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4127 226.7 -4.6 233 4131 roll -0.38 - - 2389 - 2.17 0.042 3612 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
4172 228.1 -4.8 234 4176 done -0.38 0.12 0.116 2428 325.0 2.05 0.022 2197 -690.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
4480 241.5 -3.7 244 4484 roll -0.44 - - 2428 - 2.05 0.031 829 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
4550 243.8 -3.5 246 4555 done -0.51 0.15 0.063 2323 -700.0 2.08 0.028 2219 668.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
4868 265.8 -7.1 257 4870 done -0.43 0.25 0.110 2402 316.0 - - 2219 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.08 - -
5167 278.5 -4.1 267 5168 done -0.43 - - 2402 - - - 2219 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5469 290.7 -4.0 277 5475 roll -0.43 - - 2402 - 2.08 0.032 834 -665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
5527 293.2 -4.0 279 5533 done -0.43 - - 2401 - 2.08 0.029 2211 662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
5887 307.6 -4.1 288 5888 done -0.43 - - 2402 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6187 316.7 -2.9 293 6189 done -0.43 - - 2402 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6487 325.2 -2.8 298 6493 roll -0.43 - - 2402 - 2.08 0.032 834 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
6535 325.2 -2.8 298 6539 done -0.43 - - 2402 - 2.05 0.030 2207 669.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
6842 337.3 -3.3 303 6844 done -0.43 - - 2402 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7142 348.6 -3.8 308 7148 roll -0.43 - - 2402 - 2.08 0.033 833 -660.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
7205 351.2 -3.9 309 7210 done -0.43 - - 2402 - 2.05 0.030 2203 668.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
7563 367.6 -4.8 315 7564 done -0.48 - - 2402 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7863 381.9 -4.8 320 7869 roll -0.54 - - 2402 - 2.05 0.033 837 -666.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.15 -
7925 384.9 -4.7 321 7930 done -0.60 0.15 0.062 2302 -666.7 2.05 0.030 2211 670.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.23 26.23 -
8279 406.7 -6.1 327 8281 done -0.52 0.25 0.109 2379 308.0 - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.08 - -
8578 422.0 -5.2 332 8584 roll -0.52 - - 2374 - 2.17 0.043 3610 644.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.01 -
8615 422.0 -5.2 332 8619 done -0.52 - - 2374 - 2.05 0.023 2205 -685.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.38 -
8938 442.3 -5.4 338 8944 roll -0.52 - - 2374 - 2.08 0.034 829 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
9021 445.7 -5.3 339 9024 done -0.52 - - 2368 - 2.08 0.029 2207 662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
9358 462.0 -4.3 345 9359 done -0.52 - - 2368 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9658 472.8 -3.7 350 9659 done -0.52 - - 2368 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9958 486.4 -4.6 355 9959 done -0.52 - - 2368 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10258 503.5 -5.7 360 10264 roll -0.52 - - 2368 - 2.10 0.034 824 -658.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
10330 507.1 -5.8 361 10334 done -0.52 - - 2365 - 2.08 0.030 2205 663.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
10678 531.6 -7.1 367 10682 roll -0.52 - - 2365 - 2.10 0.034 826 -656.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
10739 536.2 -7.2 368 10743 done -0.52 - - 2361 - 2.10 0.030 2214 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
11096 560.6 -6.6 374 11100 roll -0.52 - - 2361 - 2.12 0.033 820 -657.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.12 -
11140 560.6 -6.6 374 11144 done -0.52 - - 2356 - 2.10 0.030 2210 661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11458 580.8 -5.4 380 11463 roll -0.52 - - 2347 - 2.20 0.044 3619 640.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
11505 580.8 -5.4 380 11509 done -0.52 - - 2347 - 2.08 0.023 2196 -684.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
11817 594.9 -3.8 386 11818 done -0.52 - - 2347 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12117 606.8 -3.9 391 12123 roll -0.52 - - 2347 - 2.22 0.042 3618 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
12185 609.2 -3.8 392 12189 done -0.52 - - 2346 - 2.08 0.023 2196 -683.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12532 628.2 -5.7 398 12533 done -0.52 - - 2347 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12832 645.7 -5.9 403 12833 done -0.52 - - 2347 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13133 661.5 -5.1 408 13138 roll -0.52 - - 2347 - 2.08 0.033 823 -660.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
13180 661.5 -5.1 408 13184 done -0.52 - - 2346 - 2.10 0.029 2213 661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
13492 679.4 -5.0 414 13493 done -0.52 - - 2346 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13794 691.7 -3.8 419 13796 done -0.52 - - 2346 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14092 699.7 -2.6 424 14093 done -0.52 - - 2346 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14392 709.4 -3.4 429 14398 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.033 829 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
14455 712.0 -3.7 430 14459 done -0.52 0.12 0.125 2380 283.3 2.10 0.029 2218 661.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
14814 724.9 -3.7 436 14815 done -0.61 - - 2381 - - - 2218 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15112 739.1 -4.8 441 15114 done -0.70 0.20 0.055 2270 -555.0 - - 2217 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.58 - -
15413 762.3 -7.9 446 15419 roll -0.65 0.17 0.116 2322 305.9 2.17 0.041 3606 640.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.19 25.92 -
15500 766.1 -7.6 447 15504 done -0.65 - - 2322 - 2.05 0.024 2209 -681.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
15832 784.3 -4.9 453 15836 roll -0.65 - - 2322 - 2.12 0.034 817 -656.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.05 -
15886 784.3 -4.9 453 15893 done -0.65 - - 2315 - 2.10 0.029 2208 662.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
16193 804.1 -5.4 459 16199 roll -0.65 - - 2308 - 2.20 0.042 3612 638.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.91 -
16281 807.5 -5.5 460 16285 done -0.65 - - 2308 - 2.08 0.024 2201 -678.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
16613 826.0 -4.9 466 16617 roll -0.65 - - 2308 - 2.10 0.034 822 -656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
16682 828.9 -4.7 467 16687 done -0.65 0.12 0.127 2336 233.3 2.10 0.029 2211 661.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
17031 840.5 -3.1 473 17032 done -0.65 - - 2336 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17329 849.3 -3.0 478 17335 roll -0.65 - - 2331 - 2.20 0.042 3619 640.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.90 -
17392 851.0 -3.0 479 17396 done -0.65 - - 2331 - 2.08 0.024 2206 -679.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
17749 866.2 -4.5 485 17750 done -0.65 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18050 882.4 -5.5 490 18055 roll -0.65 - - 2332 - 2.10 0.034 820 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
18109 886.0 -5.7 491 18113 done -0.65 - - 2325 - 2.10 0.030 2208 661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
18470 905.5 -5.3 497 18471 done -0.65 - - 2325 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18770 919.4 -4.6 502 18774 roll -0.65 - - 2325 - 2.10 0.033 828 -657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
18819 919.4 -4.6 502 18827 done -0.65 - - 2323 - 2.08 0.030 2205 662.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
19126 933.9 -3.9 508 19132 roll -0.65 - - 2320 - 2.20 0.043 3612 639.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.86 -
19204 936.2 -3.9 509 19208 done -0.65 - - 2320 - 2.08 0.024 2198 -679.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
19541 948.8 -3.6 515 19547 roll -0.65 - - 2320 - 2.08 0.034 828 -658.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.01 -
19652 951.4 -3.7 516 19655 done -0.65 - - 2313 - 2.10 0.030 2217 661.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
19843 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19843 begin apogee
19848 962.4 -4.5 520 19977 done -0.23 0.45 0.085 2471 351.1 - - 2014 - - 124.32 1.183 2617 -4.8 0.429 - - - - - - 25.81 - 22.99
19979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19979 begin climb
19981 964.3 - 522 20120 done 0.45 0.60 0.054 2692 368.3 - - 2014 - 146.6 131.50 1.154 2019 -4.5 0.422 - - - - - - 24.65 - 22.12
20438 938.3 6.5 530 20440 done 0.35 0.12 0.135 2657 -291.7 - - 2014 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.51 - -
20738 920.8 5.9 535 20743 roll 0.35 - - 2657 - 2.25 0.040 3431 629.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
20826 916.6 6.2 536 20830 done 0.35 - - 2663 - 2.10 0.024 2036 -664.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.04 -
21153 892.6 6.8 542 21159 roll 0.30 - - 2663 - 2.20 0.040 3434 635.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.00 -
21191 892.6 6.8 542 21196 done 0.24 0.17 0.119 2619 -258.8 2.10 0.024 2026 -670.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
21508 876.6 4.1 548 21514 roll 0.24 - - 2619 - 2.15 0.037 642 -643.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.04 -
21541 876.6 4.1 548 21545 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.027 2034 662.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.20 -
21868 859.2 4.9 554 21874 roll 0.24 - - 2619 - 2.17 0.040 3428 642.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
21951 855.8 5.1 555 21955 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.024 2017 -671.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.27 -
22288 836.5 5.4 561 22292 roll 0.24 - - 2619 - 2.20 0.040 3424 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22344 833.1 5.5 562 22348 done 0.24 - - 2619 - 2.08 0.024 2028 -671.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
22700 815.4 4.9 568 22706 roll 0.24 - - 2619 - 2.20 0.040 3433 638.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22738 815.4 4.9 568 22742 done 0.24 - - 2619 - 2.10 0.024 2019 -673.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23060 801.4 3.7 574 23137 roll 0.24 - - 2619 - 2.38 0.038 3427 591.6 228.6 69.12 1.096 1685 -4.7 0.380 - - - - - - - 25.16 23.69
23174 799.1 3.7 575 23253 done 0.24 - - 2619 - 2.15 0.024 2026 -651.6 308.0 70.90 1.066 1361 -4.6 0.380 - - - - - - - 25.50 23.27
23601 775.5 5.2 583 23606 roll 0.31 - - 2619 - 2.17 0.037 642 -637.8 308.0 - - 1353 - - - - - - - - - 25.76 -
23629 775.5 5.2 583 23634 done 0.38 0.15 0.069 2700 540.0 2.10 0.026 2030 661.0 308.0 - - 1353 - - - - - - - - 25.85 25.90 -
23956 744.6 9.3 589 23962 roll 0.38 0.12 0.111 2654 -383.3 2.17 0.037 3421 641.0 308.0 - - 1352 - - - - - - - - 26.09 25.97 -
24004 744.6 9.3 589 24007 done 0.38 - - 2657 - 2.10 0.024 2018 -668.1 308.0 - - 1352 - - - - - - - - - 26.13 -
24316 720.2 6.5 595 24317 done 0.38 - - 2657 - - - 2018 - 308.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
24616 702.3 6.0 600 24620 roll 0.38 - - 2657 - 2.20 0.039 3422 638.2 308.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.09 -
24645 702.3 6.0 600 24649 done 0.38 - - 2657 - 2.10 0.024 2014 -670.5 308.0 - - 1351 - - - - - - - - - 26.26 -
24972 679.3 6.3 606 24973 done 0.38 - - 2657 - - - 2014 - 308.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
25272 661.4 5.9 611 25276 roll 0.38 - - 2658 - 2.20 0.039 3422 640.0 308.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.13 -
25301 661.4 5.9 611 25305 done 0.38 - - 2657 - 2.08 0.024 2025 -671.6 308.0 - - 1350 - - - - - - - - - 26.32 -
25623 638.7 6.7 617 25627 roll 0.38 - - 2657 - 2.15 0.037 633 -647.4 308.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.13 -
25652 638.7 6.7 617 25656 done 0.38 - - 2657 - 2.08 0.027 2025 669.2 308.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.30 -
25979 613.6 7.0 623 25985 roll 0.38 - - 2658 - 2.17 0.039 3423 644.2 308.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.14 -
26042 608.8 7.3 624 26046 done 0.38 - - 2657 - 2.08 0.024 2024 -672.6 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
26394 586.2 5.9 630 26398 roll 0.38 - - 2657 - 2.12 0.037 646 -650.0 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.13 -
26418 586.2 5.9 630 26422 done 0.38 - - 2658 - 2.08 0.026 2030 665.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.31 -
26751 565.8 5.7 636 26756 roll 0.43 - - 2658 - 2.17 0.039 3429 644.7 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.13 -
26814 561.9 5.9 637 26819 done 0.48 0.12 0.076 2757 825.0 2.08 0.024 2021 -676.9 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.28 26.35 -
27167 520.9 12.0 643 27169 done 0.39 0.28 0.105 2668 -317.9 - - 2020 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.06 - -
27466 498.6 7.3 648 27467 done 0.39 - - 2668 - - - 2020 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
27766 479.1 6.4 653 27770 roll 0.39 - - 2668 - 2.20 0.039 3429 640.5 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.12 -
27805 479.1 6.4 653 27809 done 0.39 - - 2668 - 2.08 0.024 2028 -673.6 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.35 -
28122 456.9 6.2 659 28123 done 0.44 - - 2668 - - - 2028 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28423 436.0 7.2 664 28429 roll 0.50 0.12 0.079 2760 766.7 2.17 0.037 3425 643.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.58 26.10 -
28470 436.0 7.2 664 28475 done 0.55 0.15 0.122 2720 -266.7 2.08 0.024 2018 -676.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
28777 404.8 8.3 669 28778 done 0.55 - - 2720 - - - 2018 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
29077 382.6 7.3 674 29083 roll 0.55 - - 2720 - 2.20 0.039 3429 641.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.10 -
29120 382.6 7.3 674 29124 done 0.55 - - 2720 - 2.08 0.024 2028 -673.6 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
29437 356.3 7.3 680 29438 done 0.55 - - 2720 - - - 2028 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
29737 334.8 7.2 685 29741 roll 0.55 - - 2720 - 2.17 0.039 3423 642.9 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.09 -
29771 334.8 7.2 685 29775 done 0.55 - - 2720 - 2.08 0.024 2023 -673.1 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
30093 307.7 7.8 691 30099 roll 0.55 - - 2720 - 2.20 0.038 3435 641.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.09 -
30136 307.7 7.8 691 30140 done 0.55 - - 2720 - 2.10 0.024 2015 -676.2 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
30453 279.9 7.3 701 30454 done 0.55 - - 2720 - - - 2015 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
30753 257.9 7.2 711 30759 roll 0.55 - - 2720 - 2.22 0.039 3432 638.3 308.0 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
30802 255.5 7.3 712 30807 done 0.55 - - 2721 - 2.08 0.023 2020 -678.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
31108 231.0 8.0 722 31109 done 0.55 - - 2720 - - - 2021 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
31408 206.2 8.1 732 31414 roll 0.55 - - 2720 - 2.20 0.038 3431 640.9 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.07 -
31451 203.8 7.9 733 31455 done 0.55 - - 2720 - 2.08 0.023 2020 -678.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
31768 185.1 5.0 744 31772 roll 0.55 - - 2720 - 2.12 0.036 638 -651.9 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.10 -
31797 184.0 4.8 745 31801 done 0.55 - - 2720 - 2.08 0.025 2029 668.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.29 -
32124 165.9 6.0 756 32130 roll 0.55 - - 2720 - 2.17 0.039 3428 644.7 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.07 -
32167 163.5 6.5 757 32171 done 0.55 - - 2720 - 2.08 0.023 2014 -679.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.34 -
32481 138.8 7.6 770 32486 roll 0.55 - - 2720 - 2.08 0.035 650 -655.8 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.10 -
32502 137.4 7.4 771 32506 done 0.55 - - 2720 - 2.05 0.025 2028 672.2 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.29 -
32820 117.2 5.9 787 32825 roll 0.61 - - 2720 - 2.15 0.038 3421 647.9 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.07 -
32853 116.0 5.9 788 32860 done 0.66 0.12 0.073 2815 791.7 2.05 0.023 2020 -683.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
33160 79.2 12.1 804 33163 done 0.56 0.28 0.103 2727 -314.3 - - 2019 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.05 - -
33460 62.8 4.6 834 33461 done 0.62 - - 2727 - - - 2019 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
33761 47.6 5.7 864 33770 roll 0.70 0.12 0.075 2805 650.0 2.08 0.034 652 -657.2 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.60 26.09 -
33815 43.7 8.0 869 33823 done 0.70 0.12 0.114 2768 -308.3 2.05 0.026 2028 671.2 308.0 - - 1348 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
34122 26.0 6.3 900 34126 roll 0.70 - - 2768 - 2.17 0.038 3428 645.2 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.06 -
34159 23.6 6.6 903 34168 done 0.70 - - 2768 - 2.05 0.022 2027 -683.4 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - 26.35 -
34468 5.3 5.8 934 34470 done 0.70 - - 2768 - - - 2027 - 308.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
34537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34537 begin surface coast
34568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34568 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.28 6.75 0.031 159 23.6 0.25 0.050 2216 8840.0 311.53 - - 1348 - - - - - - - -