Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  325 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  65 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5991.3774 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010214,133933,4923.556,-12725.660,36,1.2,40,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4924.220,-12745.150
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  010214,134611,4923.527,-12725.685,4,1.2,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.6,23494,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022095 _10V_AH  10.0,32.918
SM_CCo  34643,0.00,0.000,0,0,1348,311.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,6.75,0.25,0.00,0.031,0.050,0.000,159,2216,1348,-7.28,-1.39,311.53,0,0,0,0,0,0,26.42,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4903.27,-12720.62,010214,040425 MEM  314936
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56890,944
HUMID  43.34 CAP_FILE_SIZE  261547,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2053079040
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010214,232504,4924.164,-12734.415,27,1.1,27,17.5
_24V_AH  22.1,48.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919887.80 SBE_CT64722321.60
Roll_motor24650274.52 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee395118310353.20 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30980549.06 nil000.00
Transponder_ping21420201.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.62
TT8288815439.39
LPSleep282952619.66
TT8_Active5221579.53
TT8_Sampling3070431340.89
TT8_CF825853138.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243814341.40
GPS_charging000.00
Compass26518218.48
RAFOS000.00
Transponder1373041.26

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2230 1086 748 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.62 0.000 16386 0.000 0.000 159 2230 2654 2669 2639 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 159 2230 2670 2640 3.4 -3.7 7 123 8.57 2.17 -16.67 0.000 18948 0.199 0.045 2390 816 3216 3258 3174 0 0 0 0 0 0 25.03 25.91 26.52
286 -0.38 -146.6 2389 816 3261 3176 20.3 -9.4 26 295 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.125 0.030 2427 2189 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.75 26.03 28.83
595 -0.38 -146.6 2427 2189 3261 3176 42.4 -6.6 57 599 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2419 3609 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
664 -0.38 -146.6 1568 3608 3250 3173 47.1 -7.2 63 671 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2419 2193 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
971 -0.38 -146.6 2418 2193 3261 3176 65.4 -7.1 94 975 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2411 3611 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1088 -0.38 -146.6 2410 3611 3261 3176 73.6 -6.4 105 1092 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2411 2203 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1393 -0.38 -146.6 2410 2203 3261 3176 93.6 -6.0 125 1397 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2411 825 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1552 -0.38 -146.6 2411 825 3261 3176 103.9 -6.2 133 1556 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2405 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1866 -0.38 -146.6 2405 2205 3261 3176 120.6 -5.5 149 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2164 -0.38 -146.6 2405 2205 3261 3176 139.6 -6.5 164 2168 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2405 829 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2215 -0.38 -146.6 2405 829 3261 3176 141.8 -6.4 166 2221 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2401 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2540 -0.38 -146.6 2401 2213 3261 3176 158.7 -4.6 180 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2213 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2840 -0.38 -146.6 2401 2212 3261 3176 172.1 -4.5 190 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2213 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3140 -0.38 -146.6 2401 2213 3261 3176 184.7 -4.2 200 3144 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2400 816 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3197 -0.38 -146.6 2401 816 3261 3176 186.8 -3.8 202 3200 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2395 2208 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3527 -0.38 -146.6 2395 2208 3261 3176 200.0 -4.1 213 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2208 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3827 -0.38 -146.6 2395 2208 3261 3175 213.3 -4.5 223 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2208 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4127 -0.38 -146.6 2395 2207 3261 3176 226.7 -4.6 233 4131 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2389 3612 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4172 -0.38 -146.6 2389 3612 3261 3176 228.1 -4.8 234 4176 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.116 0.022 2428 2197 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.15 26.42 28.83
4480 -0.44 -146.6 2427 2197 3261 3176 241.5 -3.7 244 4484 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2428 829 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4550 -0.51 -146.6 2428 829 3261 3176 243.8 -3.5 246 4555 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.063 0.028 2323 2219 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.25 26.26 28.83
4868 -0.43 -146.6 2323 2219 3261 3176 265.8 -7.1 257 4870 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.110 0.000 2402 2219 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.08 28.83 28.83
5167 -0.43 -146.6 2401 2219 3261 3176 278.5 -4.1 267 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2219 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5469 -0.43 -146.6 2402 2219 3261 3176 290.7 -4.0 277 5475 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2402 834 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5527 -0.43 -146.6 2401 834 3261 3176 293.2 -4.0 279 5533 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2401 2211 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5887 -0.43 -146.6 2401 2211 3261 3176 307.6 -4.1 288 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6187 -0.43 -146.6 2401 2210 3261 3175 316.7 -2.9 293 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6487 -0.43 -146.6 2401 2211 3262 3175 325.2 -2.8 298 6493 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2402 834 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6535 -0.43 -146.6 2401 834 3261 3175 325.2 -2.8 298 6539 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2402 2207 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6842 -0.43 -146.6 2401 2207 3260 3175 337.3 -3.3 303 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2207 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7142 -0.43 -146.6 2401 2207 3261 3175 348.6 -3.8 308 7148 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2402 833 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
7205 -0.43 -146.6 2401 832 3261 3174 351.2 -3.9 309 7210 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2402 2203 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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18470 -0.65 -146.6 2325 2208 3259 3159 905.5 -5.3 497 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2208 3209 3259 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18770 -0.65 -146.6 2325 2208 3259 3159 919.4 -4.6 502 18774 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2325 828 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
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19843 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19843 begin apogee
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19979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19979 begin climb
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