OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.79 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.66 of 110.00 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.48 - - 199 - - - 2666 - -146.0 -45.75 - 2269 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.9 8 113 roll -0.48 8.68 0.232 2361 249.1 1.67 0.065 3778 665.9 -146.0 -26.60 - 3525 -47.2 - - - - - - - 25.20 26.14 26.70
235 45.3 -20.8 36 242 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.021 2497 -740.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
547 122.9 -21.7 97 554 roll -0.48 - - 2361 - 1.90 0.026 1138 -715.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
652 139.8 -13.2 117 659 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.044 2621 668.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
967 203.2 -21.4 178 976 roll -0.48 - - 2361 - 2.10 0.026 1134 -708.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
1031 213.4 -14.3 184 1039 done -0.48 0.03 0.179 2361 - 2.25 0.041 2625 662.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
1340 263.3 -14.5 215 1344 roll -0.48 - - 2361 - 1.70 0.052 3767 671.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
1361 266.3 -14.1 217 1364 done -0.48 - - 2361 - 1.70 0.021 2495 -748.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.66 -
1671 306.2 -12.9 248 1675 roll -0.48 - - 2361 - 1.85 0.027 1138 -733.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
1731 312.6 -10.6 253 1738 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.044 2621 668.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
2038 349.4 -12.3 284 2046 roll -0.48 - - 2361 - 2.10 0.026 1138 -706.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2062 351.9 -12.4 286 2070 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.043 2625 669.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2370 387.7 -11.4 317 2379 roll -0.48 - - 2361 - 2.08 0.026 1145 -711.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
2414 392.3 -11.1 321 2421 done -0.48 - - 2357 - 2.22 0.044 2622 665.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
2722 425.6 -9.9 352 2730 roll -0.48 - - 2358 - 2.10 0.026 1142 -704.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
2764 429.8 -9.6 356 2773 done -0.48 - - 2357 - 2.25 0.046 2622 657.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3075 459.9 -10.0 387 3076 done -0.48 - - 2358 - - - 2622 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3376 487.2 -8.5 417 3385 roll -0.48 - - 2357 - 2.12 0.037 1148 -695.3 -146.0 -0.10 - 3539 -220.0 - - - - - - - - 26.48 26.08
3429 491.4 -7.9 422 3439 done -0.48 - - 2357 - 2.20 0.043 2624 670.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 26.34 -
3737 516.1 -8.2 453 3741 roll -0.48 - - 2357 - 1.70 0.054 3766 671.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.23 -
3800 520.8 -7.4 459 3803 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.022 2492 -736.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.64 -
4114 544.7 -7.5 490 4121 done -0.48 - - 2357 - - - 2459 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4423 569.7 -7.9 521 4432 roll -0.48 - - 2349 - 1.95 0.053 3755 664.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4507 576.8 -8.3 529 4515 done -0.48 0.08 0.161 2373 300.0 1.70 0.024 2473 -754.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
4814 596.3 -5.7 560 4824 roll -0.48 0.08 0.128 2305 -850.0 1.98 0.052 3767 653.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.64 26.17 -
4857 600.2 -9.3 564 4861 done -0.48 0.20 0.122 2370 325.0 1.73 0.022 2458 -756.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.63 -
5177 619.1 -5.5 580 5182 roll -0.48 0.05 0.174 2304 -1320.0 1.98 0.052 3758 656.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
5256 627.1 -9.8 584 5260 done -0.48 0.20 0.119 2371 335.0 1.70 0.022 2465 -760.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.18 26.61 -
5575 646.4 -6.0 600 5580 roll -0.48 0.05 0.176 2305 -1320.0 1.98 0.053 3763 655.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
5633 652.3 -9.0 603 5640 done -0.48 0.20 0.120 2371 330.0 1.73 0.024 2480 -741.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.16 26.59 -
5954 671.6 -5.7 619 5960 roll -0.48 0.05 0.176 2313 -1160.0 1.92 0.024 1132 -702.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.65 26.44 -
5977 673.0 -6.1 620 5981 done -0.48 0.20 0.125 2369 280.0 2.28 0.045 2623 653.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
6289 691.8 -5.7 636 6295 roll -0.48 0.05 0.174 2305 -1280.0 1.75 0.054 3766 653.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 26.65 26.10 -
6323 693.2 -5.9 637 6331 done -0.48 0.20 0.120 2371 330.0 1.73 0.023 2469 -749.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.15 26.59 -
6630 713.6 -6.2 653 6636 roll -0.48 0.05 0.174 2307 -1280.0 2.03 0.053 3770 640.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 26.64 26.09 -
6743 724.1 -11.1 658 6752 done -0.48 0.20 0.120 2372 325.0 1.73 0.024 2467 -753.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.13 26.58 -
7049 747.2 -7.0 674 7056 roll -0.48 0.08 0.127 2305 -837.5 2.00 0.054 3763 648.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.62 26.06 -
7089 751.3 -8.4 676 7094 done -0.48 0.15 0.103 2364 393.3 1.75 0.023 2490 -727.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.14 26.58 -
7413 774.8 -6.8 692 7416 roll -0.48 - - 2361 - 1.98 0.057 3769 646.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.04 -
7442 776.3 -6.7 693 7445 done -0.48 - - 2361 - 1.75 0.024 2499 -725.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
7755 795.5 -5.7 709 7756 done -0.48 - - 2361 - - - 2456 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8056 810.7 -4.9 724 8061 roll -0.48 - - 2361 - 2.03 0.057 3761 642.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.01 -
8107 812.7 -4.9 726 8115 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.024 2474 -743.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
8415 828.0 -4.6 742 8421 roll -0.48 - - 2361 - 2.00 0.056 3762 644.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.99 -
8454 829.8 -4.6 744 8457 done -0.48 - - 2361 - 1.75 0.024 2501 -720.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
8775 844.8 -4.5 760 8781 roll -0.48 - - 2361 - 2.00 0.057 3762 630.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.97 -
8816 846.7 -4.5 762 8820 done -0.48 - - 2361 - 1.75 0.024 2498 -722.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
9137 863.1 -5.4 778 9143 roll -0.48 - - 2361 - 1.90 0.027 1142 -713.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.36 -
9241 868.8 -5.7 783 9245 done -0.48 - - 2361 - 2.28 0.046 2624 650.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.11 -
9554 886.0 -5.4 799 9557 roll -0.48 - - 2361 - 1.77 0.058 3772 648.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.95 -
9778 898.5 -5.8 810 9782 done -0.48 - - 2366 - 1.77 0.024 2484 -727.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
10098 917.6 -6.0 826 10103 roll -0.48 - - 2367 - 1.92 0.027 1138 -701.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.34 -
10330 931.6 -6.4 837 10338 done -0.48 - - 2367 - 2.28 0.044 2628 653.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.09 -
10637 950.7 -5.8 853 10641 roll -0.48 - - 2367 - 1.75 0.058 3763 648.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.90 -
10769 958.3 -6.3 859 10773 done -0.48 - - 2367 - 1.73 0.024 2516 -720.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.49 -
11082 977.3 -6.0 875 11087 roll -0.48 - - 2367 - 1.95 0.027 1115 -718.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.33 -
11142 980.9 -6.1 878 11147 done -0.48 - - 2367 - 2.30 0.047 2615 652.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.03 -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11304 990.5 -5.9 886 11444 done -0.17 0.25 0.079 2474 428.0 0.10 0.105 2534 -810.0 - 127.95 1.726 2928 -4.4 0.282 - - - - - - 26.28 24.40 22.72
11445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11445 begin climb
11447 996.7 - 893 11602 roll 0.48 0.52 0.050 2702 438.5 2.47 0.031 1057 -598.0 146.0 142.20 1.684 2331 -4.2 0.276 - - - - - - 24.84 23.91 22.13
11734 974.0 13.3 907 11739 done 0.48 0.15 0.171 2665 -246.7 2.30 0.047 2524 637.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.39 25.65 -
12040 933.5 12.7 922 12045 roll 0.48 - - 2665 - 1.90 0.057 3763 652.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.03 -
12089 927.9 13.3 924 12093 done 0.48 0.05 0.259 2665 - 1.92 0.024 2455 -681.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
12401 889.0 11.7 940 12402 done 0.48 - - 2664 - - - 2451 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12701 855.8 10.6 955 12707 roll 0.48 - - 2665 - 2.05 0.054 3765 641.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.12 -
12722 853.4 10.6 956 12728 done 0.48 - - 2673 - 1.92 0.024 2441 -689.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.39 -
13041 818.0 10.8 972 13047 roll 0.48 - - 2684 - 2.00 0.031 1046 -697.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.33 -
13074 815.9 10.7 973 13081 done 0.48 0.10 0.177 2660 -240.0 2.28 0.047 2519 646.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
13382 786.9 8.5 989 13383 done 0.48 - - 2660 - - - 2520 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13681 760.2 9.2 1004 13687 roll 0.48 - - 2670 - 2.17 0.031 1043 -680.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
13790 751.5 8.6 1009 13794 done 0.48 - - 2670 - 2.28 0.046 2517 646.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
14097 722.0 9.3 1024 14098 done 0.48 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14396 696.3 8.2 1039 14397 done 0.48 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14697 669.9 9.1 1054 14701 roll 0.48 - - 2681 - 2.15 0.030 1056 -679.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14726 667.9 9.2 1055 14731 done 0.48 0.10 0.171 2657 -240.0 2.28 0.045 2528 645.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
15033 640.0 8.7 1070 15035 done 0.48 0.05 0.172 2704 940.0 - - 2528 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.59 - -
15334 605.8 11.2 1085 15341 roll 0.48 0.12 0.177 2677 -225.0 2.17 0.027 1046 -682.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
15401 600.2 10.0 1088 15406 done 0.48 0.08 0.184 2660 -212.5 2.25 0.044 2527 658.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15708 573.8 8.5 1117 15712 roll 0.48 - - 2660 - 1.90 0.055 3765 651.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 25.97 -
15729 571.9 8.7 1119 15733 done 0.48 - - 2669 - 1.90 0.023 2440 -697.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.43 -
16035 544.2 8.7 1149 16043 roll 0.48 - - 2680 - 2.00 0.031 1051 -694.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.27 -
16070 541.6 8.5 1152 16078 done 0.48 0.05 0.146 2662 -360.0 2.28 0.044 2516 642.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16377 516.0 8.4 1183 16381 roll 0.48 - - 2670 - 2.17 0.031 1057 -672.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.25 -
16413 513.4 8.3 1186 16420 done 0.48 - - 2671 - 2.25 0.044 2519 649.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.07 -
16719 488.2 7.6 1217 16728 roll 0.48 - - 2682 - 2.15 0.031 1050 -683.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.24 -
16814 482.0 6.5 1226 16833 done 0.49 0.08 0.181 2665 -212.5 2.25 0.042 2526 656.0 157.3 7.50 1.250 2286 -3.1 0.131 - - - - - - 25.96 26.08 23.89
17131 459.2 8.0 1258 17132 done 0.49 - - 2665 - - - 2526 - 157.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17432 435.2 7.3 1288 17433 done 0.49 - - 2665 - - - 2526 - 157.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17733 414.2 6.5 1318 17754 roll 0.50 0.08 0.132 2733 850.0 2.25 0.030 1052 -655.1 168.6 12.52 1.263 2240 -3.7 0.134 - - - - - - 26.57 26.13 23.96
17828 405.3 9.6 1327 17839 done 0.50 0.17 0.155 2676 -335.3 2.25 0.041 2531 657.3 168.6 - - 2239 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
18137 381.9 8.0 1358 18138 done 0.50 - - 2676 - - - 2531 - 168.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18440 359.8 6.4 1388 18460 roll 0.52 - - 2680 - 2.25 0.032 1058 -654.7 183.6 14.75 1.230 2179 -4.0 0.130 - - - - - - - 26.09 24.18
18499 356.0 6.0 1394 18531 done 0.55 0.03 0.114 2723 1433.3 2.20 0.041 2520 664.5 210.5 25.55 1.251 2069 -4.3 0.136 - - - - - - 25.94 26.04 23.94
18839 319.0 11.3 1428 18848 roll 0.55 0.12 0.164 2683 -333.3 1.92 0.049 3774 653.1 210.5 - - 2065 - - - - - - - - 26.04 26.00 -
18933 309.0 10.2 1437 18940 done 0.55 - - 2692 - 1.92 0.024 2436 -696.9 210.5 - - 2064 - - - - - - - - - 26.33 -
19241 281.8 9.2 1468 19245 roll 0.55 - - 2702 - 2.03 0.033 1049 -683.3 210.5 - - 2064 - - - - - - - - - 26.27 -
19342 274.1 6.9 1478 19352 done 0.55 0.08 0.168 2682 -250.0 2.22 0.041 2522 663.5 210.5 - - 2062 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
19653 253.8 6.3 1509 19674 roll 0.58 0.10 0.099 2747 650.0 1.98 0.050 3773 631.8 227.4 15.07 1.131 2002 -4.0 0.099 - - - - - - 26.58 26.06 24.37
19729 245.5 12.7 1516 19737 done 0.58 0.17 0.135 2697 -294.1 1.95 0.024 2440 -683.6 227.4 - - 2001 - - - - - - - - 25.78 26.25 -
20037 223.3 7.0 1547 20038 done 0.58 - - 2697 - - - 2438 - 227.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20339 205.7 4.8 1577 20399 done 0.66 0.10 0.105 2755 580.0 - - 2438 - 292.4 56.72 1.128 1736 -4.7 0.094 - - - - - - 26.55 - 24.08
20698 165.8 12.1 1641 20704 done 0.66 0.12 0.149 2714 -341.7 - - 2437 - 292.4 - - 1731 - - - - - - - - 26.11 - -
21010 138.9 9.1 1702 21017 roll 0.66 0.05 0.177 2758 880.0 2.05 0.048 3773 651.7 292.4 - - 1731 - - - - - - - - 26.55 26.14 -
21099 126.2 14.6 1719 21108 done 0.66 0.17 0.151 2714 -258.8 1.90 0.024 2437 -703.2 292.4 - - 1732 - - - - - - - - 26.01 26.44 -
21415 104.7 5.4 1780 21442 roll 0.71 0.12 0.092 2815 841.7 2.10 0.031 1046 -662.4 338.0 20.12 0.897 1548 -9.1 0.118 - - - - - - 26.55 26.16 24.68
21491 97.3 11.2 1790 21498 done 0.71 0.25 0.124 2737 -312.0 2.22 0.039 2522 664.9 338.0 - - 1544 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
21805 77.6 5.3 1851 21835 roll 0.77 0.10 0.104 2818 810.0 2.20 0.031 1055 -666.8 386.9 20.67 0.295 1347 -9.5 0.278 - - - - - - 26.53 26.26 25.32
21863 71.6 11.5 1858 21870 done 0.77 0.20 0.121 2755 -315.0 2.20 0.039 2525 668.2 386.9 - - 1344 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
22176 48.1 5.8 1919 22206 roll 0.81 0.10 0.101 2830 750.0 1.90 0.047 3765 652.6 420.7 14.18 0.235 1211 -9.4 0.213 - - - - - - 26.58 26.17 25.31
22220 43.4 10.8 1923 22228 done 0.81 0.22 0.135 2769 -277.3 1.90 0.025 2435 -700.0 420.7 - - 1211 - - - - - - - - 25.97 26.41 -
22549 19.6 4.3 1984 22587 roll 0.91 0.12 0.088 2857 733.3 2.08 0.032 1051 -665.4 499.6 31.95 0.166 888 -10.1 0.132 - - - - - - 26.60 26.28 25.52
22637 12.1 9.1 1996 22660 done 0.91 0.15 0.090 2797 -400.0 2.22 0.038 2524 663.5 499.6 - - 883 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
22758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22758 begin surface coast
22824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22824 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.15 6.43 0.033 183 -406.5 0.15 0.085 2653 860.0 502.13 - - 882 - - - - - - - -