QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.42 of 150.00 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.73 of 100.00 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.01 - - 168 - - - 1659 - -170.3 -58.20 - 2481 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.3 9 127 roll -1.01 9.40 0.234 2447 242.4 2.08 0.051 274 -665.9 -170.3 -28.70 - 3640 -40.4 - - - - - - - - - -
218 32.2 -19.6 32 225 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.028 1683 694.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
564 92.1 -16.3 93 570 roll -1.01 - - 2447 - 2.05 0.039 3075 679.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
599 97.6 -15.1 99 606 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.028 1663 -695.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
944 143.6 -12.2 160 951 roll -1.01 - - 2447 - 2.08 0.038 3067 675.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
969 146.7 -11.9 164 977 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.028 1677 -684.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1316 190.4 -13.3 225 1322 roll -1.01 - - 2447 - 2.08 0.041 279 -672.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1351 195.4 -13.9 231 1358 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.028 1671 685.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1697 241.1 -12.5 292 1704 done -1.01 - - 2447 - - - 1672 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2042 282.2 -11.8 353 2047 roll -1.01 - - 2444 - 2.08 0.040 3076 675.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2070 285.6 -11.5 358 2077 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.031 1680 -681.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2403 324.8 -12.2 400 2411 roll -1.01 - - 2446 - 2.10 0.043 274 -669.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2432 328.7 -13.2 402 2439 done -1.01 - - 2435 - 2.05 0.028 1672 682.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2760 369.3 -12.3 433 2763 roll -1.01 - - 2431 - 2.08 0.043 3065 669.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2815 376.3 -11.9 438 2819 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.031 1668 -688.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3150 414.8 -11.0 469 3154 roll -1.01 - - 2428 - 2.10 0.045 270 -665.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3179 418.5 -11.8 471 3185 done -1.01 - - 2434 - 2.05 0.029 1683 689.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3503 452.0 -11.2 502 3507 roll -1.01 - - 2440 - 2.08 0.044 3070 666.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3521 453.8 -10.9 503 3527 done -1.01 - - 2434 - 2.05 0.032 1663 -686.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3847 489.7 -11.1 534 3848 done -1.01 - - 2440 - - - 1663 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4168 523.9 -10.0 554 4172 roll -1.01 - - 2446 - 2.15 0.047 3071 654.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4192 526.2 -9.4 555 4196 done -1.01 - - 2444 - 2.05 0.034 1675 -681.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4525 555.7 -8.6 571 4529 roll -1.01 - - 2444 - 2.12 0.049 273 -661.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4587 561.8 -10.4 573 4593 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.032 1672 682.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4903 591.4 -9.8 589 4906 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.049 267 -653.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4952 597.2 -11.9 591 4957 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.034 1670 668.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5280 633.4 -11.0 607 5283 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.055 3078 654.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5335 639.6 -11.1 609 5339 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.042 1665 -672.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5657 673.0 -9.8 625 5661 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.054 275 -646.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5741 682.0 -10.6 628 5749 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.034 1680 675.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6056 707.7 -7.8 644 6060 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.053 268 -641.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6118 713.5 -8.9 646 6125 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.036 1682 673.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6433 742.2 -9.6 662 6437 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.052 276 -647.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6456 744.5 -10.6 663 6460 done -1.01 - - 2438 - 2.10 0.036 1681 669.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6789 780.0 -10.9 679 6792 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.053 264 -644.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6867 789.7 -11.9 682 6870 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.039 1677 666.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7189 825.4 -11.3 698 7192 roll -1.01 - - 2418 - 2.12 0.051 3067 655.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7222 829.3 -11.8 699 7227 done -1.01 0.12 0.146 2451 275.0 2.10 0.039 1675 -662.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7537 861.9 -10.5 714 7541 roll -1.01 - - 2451 - 2.20 0.055 260 -643.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7606 869.9 -12.2 717 7610 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.038 1677 668.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7940 908.1 -11.6 733 7941 done -1.01 - - 2441 - - - 1677 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8247 940.3 -10.0 748 8251 roll -1.01 - - 2443 - 2.22 0.057 261 -637.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8331 950.1 -12.1 751 8337 done -1.01 - - 2435 - 2.15 0.040 1681 660.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8648 982.6 -9.0 767 8649 done -1.01 - - 2431 - - - 1682 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8728 begin apogee
8735 990.3 9.3 771 8883 done -0.29 0.77 0.114 2683 327.3 - - 1343 - - 145.30 1.499 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8887 997.0 - 778 9051 roll 1.01 1.15 0.046 3107 368.7 2.38 0.050 2754 592.9 170.3 154.43 1.452 2249 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9107 982.8 14.5 788 9111 done 1.01 - - 3117 - 2.25 0.045 1342 -627.6 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9434 941.0 11.7 804 9437 roll 1.01 - - 3117 - 2.17 0.050 2754 650.7 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9484 934.9 11.5 806 9488 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.048 1338 -652.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9810 892.4 12.9 822 9811 done 1.01 - - 3128 - - - 1338 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10120 852.8 12.4 837 10124 roll 1.01 - - 3127 - 2.20 0.051 2761 646.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10176 845.5 11.9 839 10181 done 1.01 0.12 0.202 3109 -150.0 2.17 0.047 1345 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10491 810.7 10.4 854 10495 roll 1.01 - - 3107 - 2.20 0.051 2764 645.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10574 801.5 11.5 857 10581 done 1.01 - - 3116 - 2.20 0.051 1341 -646.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10892 766.1 11.7 873 10896 roll 1.01 - - 3116 - 2.17 0.051 2762 654.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10919 762.6 11.9 874 10923 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.045 1343 -653.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11247 720.0 13.6 890 11251 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.051 2762 645.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11320 709.9 13.3 893 11324 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.045 1349 -657.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11648 668.8 12.0 909 11651 roll 1.01 - - 3142 - 1.80 0.058 193 -642.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11715 661.1 11.2 912 11720 done 1.01 0.10 0.190 3114 -280.0 1.77 0.043 1352 654.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12047 630.3 8.9 928 12051 roll 1.01 - - 3110 - 2.15 0.049 2753 651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12182 617.4 9.8 934 12186 done 1.01 - - 3119 - 2.15 0.044 1344 -655.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12515 584.6 9.9 950 12519 roll 1.01 - - 3128 - 1.80 0.057 195 -638.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12660 568.9 10.4 956 12664 done 1.01 - - 3128 - 1.77 0.041 1360 658.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12982 536.1 10.0 972 12986 roll 1.01 - - 3123 - 2.12 0.048 2750 655.7 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13157 518.0 10.5 979 13163 done 1.01 - - 3131 - 2.15 0.042 1336 -657.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13478 487.4 8.4 1001 13482 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.048 2758 646.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13533 482.8 8.1 1006 13538 done 1.01 0.15 0.192 3104 -180.0 2.17 0.046 1340 -653.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13858 461.2 7.5 1036 13874 roll 1.03 - - 3094 - 2.22 0.047 2753 636.5 185.4 11.82 1.075 2189 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
14083 439.1 11.0 1056 14087 done 1.03 - - 3103 - 2.15 0.041 1341 -656.7 185.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14416 405.2 9.0 1087 14420 roll 1.03 - - 3104 - 2.17 0.046 2754 651.2 185.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14477 399.2 8.4 1092 14485 done 1.03 - - 3114 - 2.17 0.041 1343 -650.2 185.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14805 375.6 5.9 1123 14873 roll 1.12 - - 3117 - 2.25 0.044 2759 629.3 253.0 59.17 1.059 1912 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
14990 359.5 9.4 1139 14996 done 1.12 - - 3129 - 2.17 0.040 1345 -651.6 253.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15319 325.0 11.1 1170 15322 roll 1.12 - - 3132 - 2.15 0.043 2754 655.3 253.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15347 321.0 12.0 1172 15355 done 1.12 - - 3142 - 2.12 0.038 1348 -663.2 253.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15682 280.7 11.4 1217 15688 roll 1.12 - - 3152 - 1.75 0.052 205 -653.1 253.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15706 277.8 11.4 1221 15712 done 1.12 - - 3152 - 1.70 0.035 1365 682.4 253.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16050 246.0 8.0 1282 16056 roll 1.12 - - 3153 - 2.08 0.041 2753 667.3 253.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16271 226.5 9.6 1321 16277 done 1.12 - - 3163 - 2.12 0.037 1334 -669.3 253.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16616 193.1 7.9 1382 16622 roll 1.12 - - 3164 - 2.12 0.039 2749 667.5 255.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16820 174.8 10.1 1418 16827 done 1.12 0.12 0.179 3145 -158.3 2.10 0.037 1335 -673.3 255.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17166 141.3 7.3 1479 17192 roll 1.15 - - 3151 - 1.80 0.049 202 -629.4 276.3 20.85 0.815 1817 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
17390 124.1 7.9 1518 17397 done 1.15 - - 3151 - 1.70 0.031 1356 678.8 278.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17734 98.5 7.4 1579 17760 roll 1.17 - - 3151 - 2.12 0.040 2746 655.7 296.7 18.70 0.762 1734 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
17892 84.2 9.0 1606 17898 done 1.17 - - 3160 - 2.10 0.035 1359 -660.5 296.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18237 61.5 5.4 1667 18314 roll 1.27 - - 3160 - 2.12 0.033 2748 655.2 380.0 69.80 0.746 1394 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
18337 54.8 8.1 1683 18344 done 1.27 - - 3170 - 2.12 0.033 1340 -664.2 380.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
18681 27.6 7.5 1744 18701 roll 1.29 - - 3170 - 2.10 0.032 2759 675.7 394.2 13.23 0.651 1336 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
18793 17.9 9.0 1763 18799 done 1.29 - - 3180 - 2.10 0.033 1336 -677.6 394.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18944 begin surface coast
18973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18973 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.16 - - 164 - - - 1699 - 450.13 45.60 0.673 1110 -5.0 0.001 - - - - - -