OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.99 of 147.00 AH used of 24V (67.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 40.60 of 122.20 AH used of 10V (66.78% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -1.86 - - 99 - - - 2316 - -13.1 -36.45 - 2621 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -5.3 4 80 roll -1.87 6.03 0.234 1593 247.8 2.35 0.056 885 -608.9 -13.9 -9.12 - 2991 -40.6 - - - - - - - - - -
332 72.3 -19.3 28 339 done -1.95 - - 1585 - 2.25 0.037 2303 630.2 -13.9 - - 2993 - - - - - - - - - - -
650 137.7 -20.6 46 654 roll -2.04 0.10 0.083 1545 -400.0 2.28 0.041 880 -624.1 -13.9 - - 2994 - - - - - - - - - - -
908 188.4 -18.9 54 912 done -2.09 - - 1537 - 2.25 0.036 2306 633.8 -13.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1221 246.9 -18.7 64 1225 roll -2.13 - - 1538 - 2.25 0.043 889 -629.8 -13.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1445 289.1 -18.5 70 1452 done -2.17 - - 1529 - 2.25 0.038 2301 627.6 -13.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1756 345.3 -18.2 77 1759 roll -2.21 - - 1531 - 2.25 0.042 889 -627.6 -13.9 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1985 386.2 -17.6 80 1989 done -2.26 - - 1523 - 2.25 0.042 2303 628.4 -13.9 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2323 442.5 -16.7 86 2327 roll -2.29 - - 1523 - 2.25 0.044 891 -627.6 -13.9 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2454 464.2 -16.4 88 2459 done -2.32 - - 1512 - 2.25 0.038 2313 632.0 -13.9 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2821 521.3 -15.3 94 2825 roll -2.34 - - 1516 - 2.28 0.043 888 -625.0 -13.9 - - 2993 - - - - - - - - - - -
2864 528.3 -15.8 94 2868 done -2.34 - - 1507 - 2.25 0.039 2306 630.2 -13.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3185 574.4 -14.3 100 3189 roll -2.34 - - 1507 - 2.25 0.050 892 -628.4 -13.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3224 580.1 -14.6 100 3228 done -2.34 - - 1497 - 2.25 0.042 2309 629.8 -13.9 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3551 627.9 -14.7 106 3555 roll -2.34 - - 1498 - 2.28 0.048 885 -624.6 -13.9 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3628 639.7 -14.9 107 3632 done -2.34 - - 1490 - 2.25 0.039 2303 630.2 -13.9 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3983 691.9 -14.7 113 3987 roll -2.34 - - 1493 - 2.28 0.047 889 -620.2 -13.9 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4083 706.7 -13.9 114 4088 done -2.34 - - 1485 - 2.25 0.043 2305 629.3 -13.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4410 753.2 -14.2 120 4411 done -2.34 - - 1485 - - - 2305 - -13.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4713 795.8 -14.0 125 4714 done -2.34 - - 1485 - - - 2306 - -13.9 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5016 836.4 -13.4 130 5020 roll -2.34 - - 1487 - 2.28 0.044 888 -621.9 -13.9 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5105 848.6 -13.8 131 5109 done -2.34 - - 1479 - 2.25 0.043 2303 628.9 -13.9 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5442 892.2 -12.9 137 5443 done -2.34 - - 1479 - - - 2303 - -13.9 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5745 928.9 -12.1 142 5746 done -2.34 - - 1479 - - - 2303 - -13.9 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6048 964.8 -11.8 147 6050 done -2.34 - - 1479 - - - 2303 - -13.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6290 begin apogee
6296 993.4 11.7 151 6314 done -0.22 1.83 0.211 1946 255.2 - - 2303 - - 13.45 1.200 2931 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
6314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6314 begin climb
6317 993.4 - 151 6333 done 1.87 1.30 0.072 2412 358.5 - - 2303 - 13.9 13.02 1.167 2874 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
6594 997.7 -2.0 156 6623 roll 1.90 - - 2422 - 2.38 0.056 896 -591.2 40.4 22.77 1.246 2766 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
6877 985.8 6.8 160 6881 done 1.90 - - 2422 - 2.30 0.044 2308 613.9 40.4 - - 2765 - - - - - - - - - - -
7232 961.1 6.9 166 7236 roll 1.90 - - 2432 - 2.30 0.051 890 -616.5 40.4 - - 2764 - - - - - - - - - - -
7489 944.5 6.1 169 7496 done 1.90 - - 2423 - 2.28 0.042 2305 620.6 40.4 - - 2764 - - - - - - - - - - -
7799 925.5 6.1 175 7800 done 1.90 - - 2423 - - - 2304 - 40.4 - - 2764 - - - - - - - - - - -
8102 907.9 5.8 180 8106 roll 1.90 - - 2423 - 2.28 0.058 3708 615.8 40.4 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8135 906.0 5.9 180 8140 done 1.80 0.17 0.239 2396 -158.8 2.22 0.040 2302 -633.3 40.4 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8467 890.8 4.5 186 8476 roll 1.83 - - 2387 - 2.30 0.056 3713 613.5 44.0 4.25 0.792 2751 -2.8 0.325 - - - - - - - - -
8725 876.1 6.2 189 8728 done 1.80 - - 2396 - 2.25 0.038 2300 -628.0 44.0 - - 2750 - - - - - - - - - - -
9041 860.6 4.8 195 9050 roll 1.83 - - 2395 - 2.30 0.054 3709 612.6 46.5 3.67 0.702 2741 -2.5 0.307 - - - - - - - - -
9199 851.4 6.6 197 9203 done 1.78 - - 2405 - 2.22 0.038 2300 -634.7 46.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
9543 831.9 5.6 203 9547 roll 1.78 - - 2397 - 2.30 0.048 3718 616.5 46.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
9673 824.0 6.3 205 9678 done 1.73 0.15 0.242 2376 -140.0 2.25 0.035 2292 -633.8 46.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
10040 804.8 5.3 211 10043 roll 1.79 - - 2384 - 2.22 0.047 894 -629.7 47.4 - - 2741 - - - - - - - - - - -
10112 801.1 4.9 212 10122 done 1.85 - - 2381 - 2.25 0.041 2306 627.6 49.6 4.45 0.791 2727 -3.1 0.326 - - - - - - - - -
10479 780.4 5.8 218 10483 roll 1.90 0.12 0.097 2422 341.7 2.28 0.050 3719 619.7 49.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10534 776.6 6.5 218 10541 done 1.82 0.17 0.244 2397 -147.1 2.20 0.037 2308 -641.4 49.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10844 759.7 5.4 224 10845 done 1.85 - - 2397 - - - 2308 - 50.1 - - 2727 - - - - - - - - - - -
11147 744.4 5.0 229 11148 done 1.88 - - 2397 - - - 2308 - 51.9 - - 2726 - - - - - - - - - - -
11450 730.0 4.8 234 11457 done 1.91 - - 2397 - - - 2308 - 54.4 5.45 0.845 2709 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
11753 713.3 5.6 239 11758 roll 1.95 0.10 0.098 2441 440.0 2.28 0.045 883 -625.0 54.4 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12010 697.8 6.0 242 12017 done 1.95 - - 2437 - 2.25 0.041 2306 632.4 54.4 - - 2709 - - - - - - - - - - -
12320 680.5 5.6 248 12323 roll 1.95 - - 2445 - 2.25 0.045 887 -630.7 54.4 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12577 666.8 5.4 251 12581 done 1.95 - - 2437 - 2.25 0.040 2314 634.2 54.8 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12893 650.1 5.3 257 12896 roll 1.95 - - 2445 - 2.25 0.044 891 -632.4 55.3 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12942 647.4 5.4 257 12946 done 1.95 - - 2437 - 2.22 0.040 2307 637.8 55.5 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13264 631.5 4.9 263 13273 roll 1.95 - - 2445 - 2.28 0.045 885 -623.7 57.6 4.22 0.702 2696 -2.8 0.261 - - - - - - - - -
13363 626.3 4.8 264 13373 done 1.95 - - 2437 - 2.25 0.045 2306 631.6 60.0 3.85 0.648 2685 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
13701 606.0 6.1 270 13705 roll 1.95 - - 2427 - 2.28 0.053 3723 621.5 60.0 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13885 593.8 6.5 272 13890 done 1.88 0.12 0.244 2412 -125.0 2.25 0.038 2289 -637.3 60.0 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14194 576.7 5.5 277 14198 roll 1.88 - - 2410 - 2.30 0.048 3718 621.3 60.0 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14425 562.9 5.4 280 14429 done 1.83 - - 2418 - 2.22 0.035 2306 -636.0 60.2 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14757 545.7 5.1 286 14760 roll 1.83 - - 2410 - 2.25 0.048 3715 626.2 61.5 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14818 542.3 5.7 286 14826 done 1.77 0.15 0.243 2389 -140.0 2.20 0.034 2299 -643.6 61.5 - - 2685 - - - - - - - - - - -
15129 528.0 4.6 292 15136 done 1.83 - - 2389 - - - 2299 - 64.8 5.53 0.758 2666 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
15432 510.5 5.9 297 15436 roll 1.88 - - 2379 - 2.28 0.048 3712 619.7 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
15689 493.5 6.1 300 15696 done 1.88 - - 2388 - 2.22 0.033 2296 -637.8 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
15999 475.9 5.6 306 16004 roll 1.93 0.12 0.094 2423 291.7 2.30 0.048 3722 620.0 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
16178 465.3 5.5 308 16183 done 1.86 0.12 0.244 2408 -125.0 2.22 0.034 2294 -643.2 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
16494 449.7 4.9 314 16497 roll 1.89 - - 2416 - 2.22 0.046 887 -633.8 67.0 - - 2665 - - - - - - - - - - -
16752 437.6 4.2 317 16764 done 1.93 - - 2410 - 2.25 0.038 2317 635.6 71.6 6.80 0.772 2639 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
17067 418.5 6.4 323 17071 roll 1.95 - - 2419 - 2.25 0.044 895 -632.0 71.6 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17325 402.3 6.3 326 17331 done 1.98 - - 2411 - 2.22 0.038 2312 638.3 71.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
17635 384.4 5.8 332 17639 roll 2.01 0.10 0.099 2456 450.0 2.28 0.043 887 -625.0 71.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
17892 369.4 4.9 335 17899 done 2.02 - - 2450 - 2.25 0.038 2293 624.9 73.5 - - 2638 - - - - - - - - - - -
18202 352.9 5.4 341 18211 roll 2.02 - - 2458 - 2.25 0.044 894 -621.8 74.1 3.62 0.533 2629 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
18319 346.2 5.4 342 18323 done 2.02 - - 2450 - 2.22 0.038 2310 637.8 74.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
18639 328.1 5.6 348 18643 roll 2.02 - - 2449 - 2.22 0.047 3722 636.0 74.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
18769 320.1 5.5 349 18776 done 1.93 0.17 0.240 2422 -158.8 2.20 0.033 2292 -650.0 74.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
19079 304.6 4.9 355 19084 done 1.96 - - 2421 - - - 2292 - 76.7 3.85 0.542 2618 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
19384 290.1 4.6 363 19390 done 1.98 - - 2422 - - - 2292 - 79.7 4.18 0.566 2606 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
19690 275.1 4.8 373 19699 roll 2.01 - - 2411 - 2.33 0.045 3715 610.7 82.1 3.62 0.506 2596 -2.8 0.154 - - - - - - - - -
19820 268.1 5.3 376 19827 done 1.98 - - 2420 - 2.20 0.032 2304 -641.4 82.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
20134 252.7 4.9 387 20143 roll 2.01 - - 2414 - 2.28 0.046 3709 616.2 85.0 4.10 0.547 2584 -2.9 0.138 - - - - - - - - -
20302 243.1 6.2 392 20307 done 1.98 - - 2422 - 2.20 0.032 2300 -640.5 85.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
20638 227.1 4.4 403 20648 roll 2.01 - - 2433 - 2.25 0.044 889 -627.1 88.9 4.90 0.589 2568 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
20791 219.4 5.3 407 20795 done 2.05 - - 2427 - 2.25 0.037 2316 634.2 89.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21104 201.3 5.9 417 21109 roll 2.07 0.10 0.090 2476 490.0 2.28 0.042 887 -626.8 89.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21137 199.2 5.3 418 21142 done 2.05 0.10 0.234 2448 -280.0 2.25 0.038 2314 634.2 90.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
21466 180.6 5.1 429 21475 roll 2.05 - - 2438 - 2.25 0.045 3713 621.8 91.6 3.83 0.495 2557 -2.6 0.097 - - - - - - - - -
21560 175.8 6.2 431 21567 done 2.00 - - 2446 - 2.20 0.031 2308 -638.6 91.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
21874 160.8 4.9 442 21877 roll 2.00 - - 2457 - 2.22 0.044 894 -636.9 93.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
22055 151.3 5.2 447 22064 done 2.00 - - 2450 - 2.22 0.036 2315 640.1 94.9 4.38 0.527 2542 -3.2 0.094 - - - - - - - - -
22376 139.2 2.7 462 22390 roll 2.02 - - 2450 - 2.22 0.046 3701 624.3 104.8 9.12 0.653 2502 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
22646 126.2 6.0 474 22650 done 1.96 0.15 0.229 2427 -153.3 2.15 0.031 2300 -651.6 104.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
22978 117.6 1.1 490 23000 roll 2.03 - - 2436 - 2.28 0.043 889 -618.9 120.4 13.15 0.669 2439 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
23253 109.9 2.3 502 23271 done 2.11 0.10 0.087 2474 380.0 2.22 0.037 2308 639.2 131.6 10.12 0.637 2393 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
23580 91.4 6.2 518 23584 roll 2.13 - - 2484 - 2.25 0.041 892 -629.3 131.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23839 79.6 3.4 530 23852 done 2.14 - - 2479 - 2.22 0.036 2305 636.5 139.1 7.38 0.590 2362 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
24170 61.9 6.0 561 24174 roll 2.16 - - 2488 - 2.25 0.041 893 -627.6 139.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24428 45.1 4.3 583 24438 done 2.22 - - 2486 - 2.22 0.037 2313 639.6 143.5 5.10 0.517 2344 -3.3 0.030 - - - - - - - - -
24765 45.1 0.6 615 24787 roll 2.28 - - 2475 - 2.25 0.044 3705 618.7 160.9 14.95 0.627 2274 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
25040 40.9 2.0 639 25058 done 2.30 - - 2484 - 2.22 0.031 2300 -632.9 173.1 11.00 0.601 2224 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
25376 16.7 8.5 671 25378 done 2.34 0.08 0.099 2518 425.0 - - 2300 - 173.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25501 begin surface coast
25513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25513 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2299 - 300.00 98.35 0.604 1708 -5.2 0.002 - - - - - -