NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.67 of 91.80 AH used of 24V (24.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.62 of 100.00 AH used of 10V (42.38% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 671
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 108 VBD -1.29 - - 588 - - - 2224 - -194.7 -84.32 - 3480 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -6.3 12 139 roll -1.29 12.30 0.183 2671 169.3 2.80 0.104 3647 508.2 -194.7 -8.82 - 3880 -45.4 - - - - - - - - - -
350 28.7 -8.0 53 357 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.076 2235 -543.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
495 41.2 -9.4 78 503 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 827 -527.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
545 46.2 -10.0 86 552 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.077 2220 535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
688 60.2 -9.8 111 695 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 3650 525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
736 65.1 -9.9 119 744 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.078 2217 -536.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1082 96.6 -8.7 180 1090 roll -1.29 - - 2671 - 2.65 0.097 825 -525.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1127 100.4 -8.6 187 1134 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2224 527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1471 129.6 -9.2 248 1478 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1817 162.1 -9.6 309 1823 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2160 195.9 -10.1 370 2167 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2506 230.5 -9.5 431 2513 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.105 827 -508.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2543 234.1 -9.8 437 2550 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2222 522.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2888 266.0 -8.7 498 2895 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3234 295.1 -8.5 559 3240 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3578 325.5 -9.0 620 3585 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3919 356.0 -8.8 675 3924 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 828 -501.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3952 359.1 -9.0 677 3960 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2218 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4279 386.3 -8.5 708 4281 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4596 413.2 -8.6 738 4597 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4914 440.8 -8.7 768 4919 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 820 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4957 444.3 -9.2 771 4962 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2211 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5286 471.2 -8.4 801 5293 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5612 498.1 -7.9 832 5614 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5930 523.3 -7.9 862 5935 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.113 821 -505.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5964 526.2 -8.5 864 5971 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.097 2205 522.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6292 553.0 -8.6 895 6298 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6618 580.9 -8.5 926 6619 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6943 609.3 -8.6 952 6944 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7253 635.2 -8.1 967 7254 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7562 659.2 -7.8 982 7563 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7871 683.5 -7.9 997 7873 done -1.29 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8181 709.3 -8.4 1012 8182 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8490 737.4 -9.6 1027 8492 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8799 767.7 -9.9 1042 8800 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9108 796.6 -8.7 1057 9113 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.123 823 -493.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9153 800.5 -8.7 1059 9157 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.105 2206 512.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9476 826.4 -8.0 1075 9481 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.130 3651 489.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9508 829.3 -8.6 1076 9516 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.098 2205 -520.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9825 853.7 -7.9 1092 9826 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10134 877.2 -7.7 1107 10135 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10443 902.0 -8.1 1122 10444 done -1.29 - - 2671 - - - 2204 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10753 928.2 -9.0 1137 10758 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 821 -485.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10785 931.4 -10.2 1138 10793 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2205 508.8 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11102 961.1 -9.6 1154 11103 done -1.29 - - 2671 - - - 2205 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11408 begin apogee
11415 991.5 10.0 1169 11591 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2331 - - 168.52 1.429 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11594 1002.3 - 1178 11776 roll 1.29 1.62 0.059 3239 222.8 3.05 0.137 3736 460.7 194.7 164.85 1.397 2290 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11854 985.4 11.2 1189 11860 done 1.17 0.12 0.121 3218 -175.0 2.85 0.107 2327 -494.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12171 955.7 9.1 1204 12202 roll 1.14 - - 3218 - 3.05 0.126 3733 461.0 220.2 23.33 1.316 2186 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
12220 951.0 9.3 1206 12245 done 1.10 - - 3218 - 2.83 0.107 2337 -493.3 241.2 19.98 1.281 2101 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12567 915.8 10.3 1223 12572 roll 1.10 - - 3218 - 2.92 0.126 3736 479.1 241.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12585 913.9 10.5 1224 12591 done 1.05 0.15 0.114 3191 -180.0 2.83 0.106 2336 -494.7 241.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12912 880.6 10.4 1240 12917 roll 1.05 - - 3190 - 2.95 0.134 919 -480.3 241.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12939 877.5 10.5 1241 12944 done 1.05 - - 3190 - 2.83 0.107 2338 501.4 241.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13256 845.8 10.0 1256 13257 done 1.05 - - 3190 - - - 2338 - 242.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13565 815.4 9.7 1271 13575 done 1.06 - - 3190 - - - 2338 - 249.4 7.93 1.160 2068 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
13874 782.9 10.9 1286 13875 done 1.06 - - 3190 - - - 2338 - 249.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14183 746.9 11.7 1301 14188 roll 1.06 - - 3190 - 2.88 0.119 916 -493.8 249.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14216 743.1 10.4 1302 14223 done 1.06 - - 3190 - 2.78 0.103 2332 509.4 249.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14531 709.1 10.5 1318 14533 done 1.06 - - 3190 - - - 2332 - 249.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14842 676.6 10.5 1333 14843 done 1.06 - - 3190 - - - 2332 - 249.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15150 643.9 10.4 1348 15151 done 1.06 - - 3190 - - - 2333 - 249.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15460 612.2 9.9 1363 15466 done 1.06 - - 3190 - - - 2332 - 253.0 4.55 0.860 2053 -2.9 0.217 - - - - - - - - -
15774 583.8 8.6 1386 15814 done 1.11 - - 3190 - - - 2332 - 292.4 36.10 1.149 1892 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
16133 550.4 10.2 1420 16137 roll 1.11 - - 3190 - 2.80 0.108 917 -505.4 292.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16154 548.0 9.6 1421 16173 done 1.12 - - 3190 - 2.72 0.093 2329 519.1 303.0 10.40 1.066 1848 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
16491 513.4 10.2 1453 16492 done 1.12 - - 3190 - - - 2329 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16814 480.2 10.7 1483 16818 roll 1.12 - - 3190 - 2.80 0.107 913 -505.7 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16835 477.3 10.7 1484 16843 done 1.17 0.10 0.070 3218 280.0 2.70 0.092 2324 522.6 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17161 440.1 11.7 1515 17162 done 1.17 - - 3218 - - - 2324 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17479 404.6 11.2 1545 17480 done 1.17 - - 3218 - - - 2324 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17798 369.7 10.6 1575 17799 done 1.17 - - 3218 - - - 2325 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18123 334.7 11.6 1617 18130 done 1.17 - - 3217 - - - 2324 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18468 298.0 10.7 1678 18476 roll 1.17 - - 3218 - 2.75 0.103 911 -513.8 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18494 295.2 12.0 1682 18502 done 1.17 - - 3218 - 2.67 0.087 2325 529.6 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18840 258.8 10.5 1743 18846 done 1.17 - - 3218 - - - 2325 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19182 223.4 11.5 1804 19189 done 1.17 - - 3218 - - - 2325 - 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19528 188.6 10.4 1865 19535 roll 1.17 - - 3218 - 2.75 0.100 911 -514.2 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19547 186.5 10.9 1868 19554 done 1.17 - - 3218 - 2.65 0.085 2311 528.3 303.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19893 152.2 9.8 1929 19906 done 1.18 - - 3218 - - - 2311 - 309.1 6.68 0.765 1823 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
20244 114.2 12.9 1991 20250 done 1.18 - - 3218 - - - 2311 - 309.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20588 67.4 12.6 2052 20596 roll 1.18 - - 3218 - 2.70 0.098 916 -516.7 309.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20610 64.7 13.7 2055 20617 done 1.18 - - 3218 - 2.65 0.084 2318 529.1 309.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20956 29.8 9.0 2116 20992 roll 1.21 - - 3218 - 2.80 0.096 918 -500.0 337.8 25.25 0.775 1707 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
21030 23.0 9.1 2127 21058 done 1.28 - - 3218 - 2.60 0.084 2295 529.6 362.7 22.15 0.748 1605 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
21197 6.6 12.2 2155 21204 done 1.33 0.12 0.063 3253 291.7 - - 2295 - 362.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21231 begin surface coast
21249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21249 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.84 11.73 0.044 592 -226.9 - - 2226 - 365.01 - - 1597 - - - - - - - -