NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.21 of 350.00 AH used of 24V (69.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 71 VBD -0.65 - - 249 - - - 2302 - -146.0 -61.35 0.004 3581 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 3.8 -11.1 11 98 roll -0.65 11.52 0.415 2537 198.6 1.55 0.076 1407 -577.4 -146.0 -5.30 0.021 3905 -61.1 2.079 - - - - - - 14.14 13.25 14.38
266 39.6 -13.1 48 272 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.049 2289 569.0 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
574 77.6 -11.3 86 578 roll -0.65 - - 2537 - 1.48 0.068 3178 600.7 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
605 81.3 -12.4 92 609 done -0.65 - - 2537 - 1.35 0.034 2323 -633.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
916 110.9 -10.0 124 920 roll -0.65 - - 2537 - 1.45 0.067 3178 589.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
1007 120.0 -9.8 142 1010 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.034 2274 -645.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.70
1317 150.4 -9.6 174 1321 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.066 3193 604.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.08
1338 152.4 -9.7 178 1342 done -0.65 - - 2537 - 1.38 0.033 2303 -644.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
1649 181.5 -9.7 210 1653 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.036 1423 -586.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
1720 188.9 -10.5 224 1724 done -0.65 - - 2537 - 1.52 0.047 2303 578.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
2031 222.5 -10.9 256 2034 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.036 1410 -595.3 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.10
2082 228.1 -11.0 266 2085 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.047 2303 576.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
2394 258.4 -9.1 292 2397 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1404 -599.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
2455 264.0 -8.9 304 2459 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.048 2311 574.1 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2786 292.6 -8.7 320 2789 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1411 -600.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.13
2870 300.2 -8.8 337 2877 done -0.65 - - 2537 - 1.55 0.049 2299 572.9 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
3177 327.2 -9.1 348 3181 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.039 1407 -594.7 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3261 335.1 -9.2 365 3268 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.050 2306 554.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
3568 362.7 -9.0 376 3571 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1406 -600.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
3658 370.7 -8.6 394 3662 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.050 2307 570.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
3990 394.2 -6.6 410 3994 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1409 -598.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
4014 396.0 -7.2 415 4021 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.050 2300 550.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
4321 419.0 -8.1 426 4324 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.040 1411 -592.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
4405 426.9 -9.2 443 4412 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.051 2302 563.9 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
4712 455.1 -9.4 454 4715 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.040 1414 -592.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
4725 456.6 -9.6 457 4730 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.053 2301 547.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
5043 486.3 -9.4 470 5047 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.041 1428 -574.3 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
5128 494.4 -9.2 487 5134 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.054 2302 546.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
5435 521.4 -8.7 498 5438 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1416 -590.7 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
5534 530.2 -8.7 518 5538 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.053 2306 563.3 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
5855 557.5 -8.5 532 5857 done -0.65 - - 2537 - - - 2306 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6155 582.9 -8.4 542 6159 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.075 3177 588.5 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.14
6250 590.7 -8.1 561 6254 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.039 2293 -631.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
6576 616.1 -7.9 576 6580 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.043 1399 -596.0 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
6637 621.1 -8.1 588 6641 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.056 2297 561.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
6968 648.4 -8.3 604 6972 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.043 1424 -582.0 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
6999 651.0 -8.3 610 7003 done -0.65 - - 2537 - 1.58 0.057 2305 557.6 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
7330 677.1 -7.7 626 7334 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.042 1425 -586.7 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
7394 682.3 -7.6 639 7398 done -0.65 - - 2538 - 1.62 0.056 2304 542.6 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.71
7721 707.3 -7.9 654 7725 roll -0.65 - - 2537 - 1.48 0.075 3174 587.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.14
7761 710.6 -8.1 662 7764 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.040 2296 -627.1 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
8082 737.7 -8.7 676 8086 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.042 1403 -595.3 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
8121 741.5 -9.1 684 8125 done -0.65 - - 2537 - 1.67 0.057 2306 540.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.73
8443 769.9 -8.7 698 8447 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.079 3209 602.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.12
8474 772.5 -8.8 704 8478 done -0.65 - - 2537 - 1.45 0.041 2307 -622.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.74
8805 798.6 -7.5 720 8809 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.043 1418 -592.7 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
8829 800.6 -7.7 725 8836 done -0.65 - - 2537 - 1.65 0.057 2306 538.2 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.60
9136 822.5 -7.1 736 9140 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.042 1415 -586.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
9211 828.0 -7.4 751 9215 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.055 2311 560.0 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9527 851.9 -7.7 764 9531 roll -0.65 - - 2537 - 1.55 0.043 1411 -580.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
9620 859.5 -8.1 783 9625 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.054 2297 546.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
9948 886.8 -8.8 798 9952 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.076 3199 601.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
9982 890.1 -9.1 805 9986 done -0.65 - - 2538 - 1.48 0.040 2284 -618.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
10309 920.1 -9.4 820 10313 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.043 1399 -590.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
10375 926.3 -9.3 833 10378 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.056 2307 560.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
10700 955.7 -8.8 848 10704 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.043 1417 -585.5 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
10792 963.7 -8.8 866 10796 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.056 2297 543.2 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
11121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11121 begin apogee
11127 991.6 -8.3 882 11272 done -0.15 0.60 0.199 2707 283.3 - - 2175 - - 137.80 1.942 3339 -3.9 0.376 - - - - - - 14.27 14.04 13.18
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11273 begin climb
11276 999.4 - 887 11433 roll 0.65 0.82 0.137 2960 308.5 1.52 0.048 1351 -542.1 146.0 148.55 1.930 2744 -4.0 0.390 - - - - - - 14.03 13.71 13.05
11468 994.0 6.6 926 11472 done 0.68 - - 2960 - 1.58 0.048 2206 541.1 146.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.17
11786 972.4 7.0 939 11790 roll 0.71 - - 2961 - 1.52 0.051 1350 -563.2 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
11810 970.6 6.7 944 11817 done 0.75 0.12 0.159 2999 316.7 1.55 0.054 2211 555.5 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.55
12117 946.3 8.2 955 12121 roll 0.75 - - 2999 - 1.48 0.073 3074 583.1 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
12191 939.6 8.6 970 12195 done 0.75 - - 3001 - 1.40 0.046 2219 -610.7 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
12508 912.7 8.5 983 12512 roll 0.75 - - 3001 - 1.50 0.069 3078 572.7 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
12573 906.7 9.1 996 12576 done 0.75 - - 3001 - 1.45 0.045 2194 -609.7 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.71
12899 881.3 7.4 1011 12903 roll 0.77 - - 3001 - 1.52 0.070 3072 577.6 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
12924 879.3 7.3 1016 12931 done 0.79 - - 3001 - 1.45 0.046 2190 -608.3 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.72
13231 858.3 6.7 1027 13234 roll 0.83 - - 3002 - 1.52 0.070 3087 590.1 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
13280 854.7 6.9 1037 13285 done 0.86 0.03 0.057 3042 1333.3 1.45 0.046 2194 -615.9 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.65
13593 832.0 7.2 1049 13596 roll 0.89 - - 3042 - 1.52 0.070 3091 590.1 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
13667 826.1 7.5 1064 13671 done 0.90 - - 3047 - 1.45 0.044 2195 -617.9 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
13984 802.3 7.7 1077 13989 roll 0.92 - - 3048 - 1.55 0.070 3080 571.0 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
14029 798.3 8.6 1086 14033 done 0.92 - - 3053 - 1.42 0.044 2207 -614.8 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
14346 772.3 8.3 1099 14349 roll 0.92 - - 3053 - 1.52 0.070 3103 589.5 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14400 767.3 8.7 1110 14407 done 0.92 - - 3060 - 1.48 0.044 2199 -610.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
14707 741.4 8.5 1121 14710 roll 0.92 - - 3065 - 1.50 0.051 1328 -580.7 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
14746 737.9 8.6 1129 14749 done 0.92 - - 3066 - 1.60 0.052 2205 548.1 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.72
15068 710.7 8.5 1143 15072 roll 0.92 - - 3065 - 1.48 0.072 3070 584.5 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
15133 704.8 8.8 1156 15137 done 0.92 - - 3070 - 1.42 0.044 2194 -616.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
15460 677.4 8.5 1171 15463 roll 0.92 - - 3070 - 1.52 0.069 3087 587.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
15514 672.3 9.2 1182 15521 done 0.92 - - 3072 - 1.45 0.044 2207 -606.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.70
15820 645.3 9.0 1193 15824 roll 0.92 - - 3079 - 1.52 0.053 1325 -580.3 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
15855 642.1 8.9 1200 15859 done 0.92 - - 3078 - 1.58 0.053 2212 561.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
16181 613.4 8.8 1215 16185 roll 0.92 - - 3079 - 1.48 0.073 3072 581.1 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
16297 602.6 9.3 1238 16303 done 0.92 - - 3082 - 1.45 0.044 2192 -606.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.69
16604 574.8 9.1 1249 16608 roll 0.92 - - 3083 - 1.52 0.069 3086 588.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16688 566.6 9.3 1266 16696 done 0.92 0.10 0.300 3062 -210.0 1.48 0.042 2182 -610.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.00 14.53 14.21
16996 541.5 8.1 1277 16997 done 0.92 - - 3062 - - - 2183 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17296 518.1 7.9 1287 17299 roll 0.93 - - 3062 - 1.52 0.070 3081 590.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
17417 508.0 8.5 1311 17421 done 0.93 - - 3067 - 1.42 0.041 2202 -619.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
17749 483.8 7.0 1327 17753 roll 0.96 - - 3068 - 1.52 0.067 3098 589.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
17819 478.4 7.6 1341 17823 done 0.98 - - 3070 - 1.48 0.044 2196 -609.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
18141 454.7 7.6 1355 18145 roll 0.99 - - 3070 - 1.52 0.067 3091 588.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
18210 448.8 8.4 1369 18214 done 0.99 - - 3072 - 1.48 0.044 2195 -605.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
18533 426.5 6.6 1383 18536 roll 1.03 - - 3073 - 1.52 0.054 1324 -573.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
18572 423.8 6.4 1391 18632 done 1.09 0.12 0.170 3110 308.3 1.55 0.048 2204 567.7 198.0 54.42 1.307 2538 -3.3 0.203 - - - - - - 14.42 14.54 13.80
18955 388.6 9.6 1417 18959 roll 1.09 - - 3110 - 1.48 0.067 3070 585.1 198.0 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.91
19106 373.3 9.8 1447 19110 done 1.09 - - 3112 - 1.42 0.043 2202 -611.3 198.0 - - 2522 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
19437 344.5 8.6 1463 19441 roll 1.09 - - 3112 - 1.52 0.063 3074 573.7 198.0 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
19468 341.5 9.5 1469 19472 done 1.09 - - 3112 - 1.45 0.045 2202 -601.4 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
19799 309.7 9.7 1485 19803 roll 1.09 - - 3112 - 1.52 0.063 3102 592.1 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
19819 307.6 10.1 1489 19822 done 1.09 - - 3112 - 1.50 0.044 2172 -620.0 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
20130 278.4 9.4 1501 20134 roll 1.09 - - 3113 - 1.52 0.054 1303 -571.7 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
20204 271.3 9.4 1516 20208 done 1.09 - - 3112 - 1.62 0.047 2203 555.6 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.67
20511 240.8 10.2 1534 20515 roll 1.09 - - 3112 - 1.48 0.067 3069 585.1 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
20646 226.9 10.0 1561 20653 done 1.09 - - 3112 - 1.45 0.042 2185 -609.7 198.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.66
20953 200.9 7.9 1592 20957 roll 1.10 - - 3112 - 1.52 0.054 1335 -559.2 198.0 - - 2520 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
20977 198.9 7.7 1597 20983 done 1.12 - - 3112 - 1.58 0.047 2203 549.4 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.57
21284 171.3 10.4 1628 21287 roll 1.12 - - 3112 - 1.48 0.066 3071 586.5 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.06
21504 148.7 8.7 1672 21508 done 1.12 - - 3112 - 1.42 0.041 2192 -619.0 198.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.55
21816 123.3 6.8 1704 21819 roll 1.15 - - 3112 - 1.52 0.050 1314 -577.6 198.0 - - 2520 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
21857 120.7 6.4 1712 21919 done 1.22 0.12 0.155 3158 383.3 1.55 0.046 2203 573.5 250.3 52.00 1.004 2320 -3.8 0.087 - - - - - - 14.47 14.55 14.00
22217 87.7 9.7 1754 22221 roll 1.22 - - 3164 - 1.55 0.048 1323 -567.7 250.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
22329 77.2 8.0 1776 22333 done 1.23 - - 3164 - 1.55 0.044 2212 573.5 250.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
22640 64.0 3.1 1808 22766 roll 1.39 0.12 0.157 3213 408.3 1.58 0.044 1322 -563.3 385.8 118.28 0.897 1768 -4.6 0.062 - - - - - - 14.49 14.20 13.82
22930 39.3 11.5 1865 22936 done 1.39 - - 3212 - 1.52 0.039 2205 580.9 385.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
23239 10.8 10.1 1926 23246 roll 1.39 - - 3212 - 1.42 0.058 3067 607.0 385.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
23278 6.6 11.1 1933 23284 done 1.39 - - 3217 - 1.40 0.037 2188 -627.9 385.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
23315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23315 begin surface coast
23341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23341 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.81 8.95 0.096 248 27.7 0.17 0.093 2323 7605.9 400.08 5.07 0.078 1714 338.1 -0.775 - - - - - -