Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.85 of 91.80 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.00 of 61.20 AH used of 10V (37.90% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.61 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2321 - -120.8 -67.45 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.2 -19.2 13 116 roll -2.18 10.30 0.166 2252 178.4 1.77 0.036 3366 590.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
197 22.2 -16.6 30 204 done -1.98 0.17 0.105 2291 229.4 1.75 0.023 2280 -620.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
542 69.9 -12.4 91 548 done -1.89 0.12 0.118 2314 191.7 - - 2272 - -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
885 109.3 -9.4 152 891 roll -1.89 - - 2314 - 1.62 0.032 1306 -596.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
965 117.5 -9.8 166 971 done -1.89 - - 2314 - 1.75 0.024 2371 608.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1310 150.0 -8.5 227 1316 roll -1.96 - - 2314 - 1.77 0.031 1302 -604.0 -128.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1424 159.7 -8.0 247 1430 done -2.02 0.12 0.058 2274 -333.3 1.62 0.023 2314 624.7 -144.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1768 190.7 -9.2 308 1774 roll -2.02 - - 2274 - 1.70 0.032 1296 -598.8 -144.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1882 200.8 -8.7 328 1888 done -2.03 - - 2274 - 1.55 0.024 2241 609.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2226 231.9 -9.4 389 2231 roll -2.03 - - 2274 - 1.58 0.035 1306 -591.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2317 240.6 -10.0 405 2323 done -2.03 - - 2274 - 1.67 0.025 2335 616.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2653 272.5 -8.8 445 2657 roll -2.03 - - 2273 - 1.75 0.036 1301 -590.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2725 278.6 -8.2 451 2731 done -2.03 - - 2274 - 1.58 0.025 2273 615.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3055 304.5 -7.7 482 3058 roll -2.06 - - 2274 - 1.65 0.038 1304 -587.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3105 308.8 -7.5 486 3110 done -2.06 - - 2274 - 1.45 0.026 2185 607.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3433 333.4 -7.7 517 3437 roll -2.11 - - 2274 - 1.52 0.040 1311 -575.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3518 340.2 -8.1 524 3524 done -2.11 - - 2273 - 1.35 0.025 2131 607.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3845 367.3 -8.8 555 3849 roll -2.14 - - 2274 - 1.42 0.042 1319 -571.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3918 374.2 -9.0 561 3924 done -2.14 - - 2274 - 1.50 0.027 2216 598.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4247 402.6 -8.6 592 4250 roll -2.19 - - 2273 - 1.58 0.043 1321 -566.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4331 409.9 -8.0 599 4337 done -2.19 - - 2274 - 1.62 0.028 2307 608.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4659 436.3 -8.4 630 4663 roll -2.23 0.12 0.064 2238 -300.0 1.73 0.044 1317 -572.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4788 448.0 -9.5 641 4794 done -2.20 - - 2238 - 1.55 0.030 2236 592.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5115 477.4 -8.7 672 5118 roll -2.20 - - 2238 - 1.95 0.046 3373 583.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5217 486.5 -8.9 681 5221 done -2.14 0.12 0.106 2262 200.0 1.85 0.030 2262 -600.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5556 515.1 -8.8 705 5559 roll -2.17 - - 2262 - 1.65 0.054 1319 -571.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5624 520.8 -8.1 708 5628 done -2.17 - - 2262 - 1.50 0.035 2192 582.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5959 548.2 -8.4 724 5962 roll -2.20 - - 2262 - 1.58 0.059 1317 -553.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6044 555.2 -8.0 727 6050 done -2.20 - - 2262 - 1.65 0.041 2277 581.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6361 582.2 -8.4 743 6365 roll -2.24 - - 2262 - 1.98 0.066 3380 557.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6378 584.0 -8.7 743 6384 done -2.24 - - 2262 - 1.90 0.041 2283 -577.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6694 609.1 -8.4 759 6699 roll -2.28 0.12 0.064 2227 -291.7 1.85 0.077 1274 -545.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6727 612.3 -9.7 760 6731 done -2.24 - - 2227 - 1.80 0.057 2266 551.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7049 642.8 -9.6 776 7052 roll -2.24 - - 2227 - 1.75 0.044 1260 -574.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7200 657.5 -9.9 782 7206 done -2.24 - - 2227 - 1.85 0.030 2364 596.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7516 686.0 -8.7 798 7520 roll -2.24 - - 2226 - 1.92 0.045 1260 -575.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7654 697.6 -7.8 804 7658 done -2.19 0.12 0.114 2250 200.0 1.73 0.031 2292 596.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7989 720.9 -6.9 820 7993 roll -2.19 - - 2250 - 1.80 0.048 1265 -570.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8090 728.5 -6.6 824 8093 done -2.19 - - 2250 - 1.62 0.031 2239 601.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8412 753.5 -8.5 840 8415 roll -2.19 - - 2250 - 1.98 0.050 3377 574.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8502 761.4 -9.0 844 8506 done -2.19 - - 2250 - 1.92 0.032 2234 -595.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8836 790.6 -8.9 860 8840 roll -2.19 - - 2250 - 2.00 0.050 3372 569.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8908 797.8 -10.4 863 8913 done -2.19 - - 2250 - 1.90 0.033 2269 -580.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9088 begin apogee
9095 814.2 8.8 872 9199 done -0.52 1.70 0.088 2614 214.1 - - 1946 - - 100.12 1.290 2824 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9200 begin climb
9203 819.0 - 877 9340 roll 2.22 2.67 0.054 3217 225.8 2.00 0.071 915 -515.5 146.0 127.38 1.258 2229 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9363 817.0 5.3 885 9419 done 2.18 - - 3217 - 1.83 0.031 1975 579.2 205.0 51.83 1.222 1989 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9744 785.9 8.1 904 9766 roll 2.12 0.12 0.107 3193 -200.0 1.88 0.047 3014 552.7 220.3 14.23 1.162 1926 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9834 777.8 8.6 908 9848 done 2.05 - - 3193 - 1.80 0.035 1973 -578.3 227.3 7.70 1.043 1898 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
10166 747.1 9.3 924 10170 roll 1.98 0.15 0.104 3160 -220.0 1.80 0.043 3010 576.1 227.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10279 737.2 8.9 929 10283 done 1.95 - - 3160 - 1.75 0.034 1988 -584.0 228.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10611 711.4 7.7 945 10636 roll 1.98 - - 3159 - 1.83 0.043 3015 561.2 249.3 20.45 1.198 1808 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
10799 693.7 9.5 953 10802 done 1.98 - - 3160 - 1.65 0.032 2064 -576.4 249.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11120 662.5 9.3 969 11124 roll 1.98 - - 3159 - 1.67 0.045 3018 571.3 249.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11204 654.9 8.6 972 11215 done 1.99 - - 3159 - 1.60 0.032 2074 -590.0 255.7 6.78 1.005 1782 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
11537 626.7 8.4 989 11551 roll 2.01 - - 3159 - 1.67 0.045 3013 562.3 265.3 10.23 1.095 1743 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
11604 620.8 8.8 992 11613 done 2.01 - - 3159 - 1.58 0.032 2106 -574.1 268.1 4.18 0.790 1732 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
11935 590.9 9.4 1008 11939 roll 2.05 - - 3159 - 1.60 0.045 3019 570.6 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12076 577.0 9.8 1014 12080 done 2.05 - - 3159 - 1.40 0.031 2199 -585.7 268.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12403 546.3 9.1 1030 12407 roll 2.11 0.12 0.069 3194 291.7 1.42 0.044 3015 574.6 268.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12459 541.0 9.5 1032 12462 done 2.07 - - 3194 - 1.58 0.032 2083 -589.9 268.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12780 511.2 9.1 1048 12783 roll 2.07 - - 3194 - 1.62 0.044 3018 577.2 268.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12841 505.6 9.1 1050 12847 done 2.04 - - 3194 - 1.50 0.031 2142 -584.0 268.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13166 477.3 8.8 1078 13178 roll 2.05 - - 3194 - 1.58 0.046 3013 551.3 271.2 4.25 0.758 1719 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
13284 466.4 9.5 1088 13290 done 2.05 - - 3194 - 1.60 0.032 2070 -589.4 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13611 436.6 9.2 1119 13615 roll 2.05 - - 3194 - 1.65 0.044 3016 573.3 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13713 426.9 9.0 1128 13717 done 2.05 - - 3194 - 1.48 0.031 2158 -579.7 271.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14046 397.9 8.6 1159 14058 roll 2.06 - - 3194 - 1.58 0.045 3017 543.7 278.5 7.85 0.923 1689 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
14142 389.6 8.4 1167 14158 done 2.08 - - 3194 - 1.60 0.032 2073 -590.0 289.1 10.85 0.966 1646 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
14477 359.6 9.0 1199 14480 roll 2.08 - - 3194 - 1.62 0.044 3007 576.5 289.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14591 349.3 9.7 1209 14595 done 2.08 - - 3194 - 1.45 0.031 2164 -581.4 289.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14924 316.5 10.0 1240 14928 roll 2.11 - - 3194 - 1.50 0.045 3008 562.7 289.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14980 310.6 10.2 1245 14984 done 2.11 - - 3194 - 1.60 0.032 2063 -590.6 289.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15315 280.9 8.6 1276 15327 roll 2.15 - - 3194 - 1.73 0.044 3008 546.2 296.2 7.82 0.839 1617 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
15418 271.7 8.8 1285 15429 done 2.16 - - 3194 - 1.75 0.037 1979 -588.0 299.4 4.57 0.690 1603 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
15753 240.4 9.7 1324 15759 roll 2.21 - - 3195 - 1.80 0.042 3018 577.2 299.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15872 228.9 9.4 1345 15878 done 2.21 - - 3194 - 1.60 0.030 2066 -595.0 299.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16216 198.5 8.4 1406 16233 roll 2.26 0.12 0.064 3232 316.7 1.67 0.041 3019 570.7 309.4 10.30 0.819 1562 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
16285 192.3 8.8 1418 16297 done 2.27 - - 3232 - 1.75 0.031 1986 -590.3 312.3 4.28 0.616 1551 -2.6 0.086 - - - - - - - - -
16635 160.3 8.3 1480 16652 roll 2.29 - - 3232 - 1.85 0.041 3007 551.9 324.5 11.90 0.802 1502 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
16779 148.1 9.7 1505 16785 done 2.29 - - 3232 - 1.60 0.028 2054 -595.6 324.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17125 118.9 6.9 1566 17164 roll 2.39 - - 3232 - 2.08 0.049 919 -545.7 358.5 29.62 0.793 1364 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
17300 107.4 6.4 1597 17345 done 2.52 0.20 0.050 3290 290.0 1.83 0.025 2031 607.7 400.6 36.40 0.769 1190 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
17682 76.6 7.6 1665 17710 roll 2.59 - - 3290 - 1.73 0.038 3012 567.1 423.9 20.23 0.723 1095 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
17809 66.7 8.4 1687 17825 done 2.65 - - 3290 - 1.70 0.025 1979 -607.6 434.4 10.10 0.667 1053 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
18166 37.8 8.2 1750 18184 roll 2.74 0.15 0.054 3348 386.7 1.90 0.043 920 -557.4 447.7 12.55 0.655 999 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
18342 22.2 9.2 1781 18349 done 2.70 0.15 0.092 3317 -206.7 1.67 0.023 1966 626.3 447.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
18572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18572 begin surface coast
18596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18596 begin surface
SM -7.08 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2304 - 475.15 23.00 0.637 888 -4.8 -0.005 - - - - - -