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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.47 of 91.80 AH used of 24V (72.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.43 of 61.20 AH used of 10V (68.25% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 47.1 m at 90.0 m, depth 137 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 101 | VBD | -2.29 | - | - | 426 | - | - | - | 2510 | - | -51.2 | -72.25 | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.2 | -3.6 | 12 | 136 | roll | -2.34 | 11.62 | 0.162 | 2489 | 177.5 | 2.62 | 0.078 | 3893 | 527.9 | -86.3 | -9.10 | - | 3582 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.5 | -9.1 | 25 | 195 | done | -2.34 | - | - | 2489 | - | 2.38 | 0.032 | 2495 | -587.4 | -86.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 14.9 | -7.3 | 36 | 268 | roll | -2.34 | - | - | 2488 | - | 2.45 | 0.048 | 1120 | -561.2 | -86.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 25.5 | -9.0 | 50 | 385 | done | -2.34 | - | - | 2488 | - | 2.40 | 0.033 | 2504 | 576.7 | -86.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 40.8 | -7.8 | 65 | 581 | roll | -2.34 | - | - | 2488 | - | 2.58 | 0.067 | 3904 | 542.6 | -86.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 51.5 | -9.4 | 73 | 702 | done | -2.34 | - | - | 2488 | - | 2.40 | 0.033 | 2506 | -582.5 | -86.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 68.2 | -8.6 | 89 | 892 | done | -2.34 | - | - | 2488 | - | - | - | 2506 | - | -86.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 84.2 | -8.5 | 104 | 1084 | roll | -2.34 | - | - | 2488 | - | 2.47 | 0.048 | 1114 | -563.6 | -86.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 90.0 | 8.9 | 108 | 1228 | done | -0.50 | 1.92 | 0.099 | 2886 | 207.3 | - | - | 2425 | - | - | 67.68 | 0.603 | 3229 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 92.4 | - | 114 | 1303 | done | 2.34 | 2.83 | 0.056 | 3512 | 221.2 | - | - | 2423 | - | 86.3 | 65.55 | 0.588 | 2877 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 63.9 | 12.9 | 135 | 1493 | roll | 2.34 | - | - | 3512 | - | 2.50 | 0.050 | 1036 | -554.8 | 86.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 28.6 | 13.4 | 154 | 1751 | done | 2.34 | - | - | 3513 | - | 2.42 | 0.034 | 2413 | 569.0 | 86.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 2.2 | 15.1 | 179 | 1954 | roll | 2.34 | - | - | 3513 | - | 2.47 | 0.051 | 1038 | -556.7 | 86.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -11.86 | - | - | 422 | - | - | - | 2504 | - | 400.08 | 141.85 | 0.519 | 1598 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||