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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.61 of 91.80 AH used of 24V (43.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.42 of 61.20 AH used of 10V (45.40% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.31 | - | - | 135 | - | - | - | 989 | - | -50.1 | -82.65 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -3.0 | 14 | 172 | roll | -2.37 | 14.45 | 0.208 | 2384 | 155.6 | 2.55 | 0.049 | 2417 | 560.0 | -98.5 | -22.88 | - | 3682 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 25.3 | -8.8 | 52 | 409 | done | -2.37 | - | - | 2384 | - | 2.58 | 0.049 | 1001 | -548.8 | -98.5 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 40.5 | -7.4 | 67 | 604 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | - | - | 1002 | - | -108.5 | -0.45 | - | 3728 | -97.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 56.7 | -9.0 | 82 | 795 | roll | -2.38 | - | - | 2384 | - | 2.53 | 0.039 | 2416 | 558.9 | -108.5 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 79.2 | -8.9 | 101 | 1053 | done | -2.38 | - | - | 2384 | - | 2.58 | 0.050 | 1001 | -548.4 | -108.5 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 90.7 | 9.0 | 111 | 1323 | done | -0.42 | 2.20 | 0.120 | 2811 | 194.1 | - | - | 2513 | - | - | 130.18 | 0.644 | 3280 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 91.3 | - | 123 | 1470 | roll | 2.38 | 2.75 | 0.054 | 3427 | 224.0 | 2.65 | 0.048 | 1101 | -532.8 | 108.5 | 127.15 | 0.614 | 2838 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 71.5 | 18.3 | 135 | 1483 | done | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.55 | 0.040 | 2512 | 553.3 | 108.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 33.9 | 19.3 | 151 | 1678 | roll | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.60 | 0.070 | 3893 | 531.2 | 108.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 150.98 | 0.561 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||