Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.73 of 91.80 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 28.79 of 61.20 AH used of 10V (52.97% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 51.5 m at 552.6 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 done -1.23 - - 33 - - - 2035 - -117.3 -67.82 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 8.7 - 1 128 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.1 2.58 0.063 626 -546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
188 28.3 -11.8 2 194 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2021 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
516 62.9 -11.1 6 595 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
918 100.5 -8.9 11 923 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 627 -536.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
997 108.9 -9.8 11 1003 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2025 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1326 139.1 -9.2 16 1405 done -1.23 - - 2343 - - - 2025 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1729 175.6 -9.2 21 1733 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 624 -549.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1847 186.7 -9.2 22 1852 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2029 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2222 220.0 -8.9 27 2227 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 622 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2282 225.6 -9.5 27 2286 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.040 2032 570.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2630 257.6 -9.2 32 2635 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 623 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2682 262.5 -9.1 32 2687 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2029 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3037 294.3 -8.9 37 3042 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 628 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3109 300.8 -8.8 37 3114 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2037 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3426 328.7 -8.7 44 3431 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3478 333.5 -8.9 45 3483 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2027 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3834 364.6 -8.7 52 3839 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 631 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3894 370.4 -9.9 53 3898 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2033 560.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4244 402.5 -9.1 60 4254 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 619 -548.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4314 408.9 -8.8 61 4320 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2032 558.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4651 435.7 -7.9 68 4656 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 614 -545.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4710 440.6 -8.5 69 4715 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2023 556.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5060 468.8 -8.0 76 5064 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 627 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5125 474.0 -7.4 77 5130 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2033 555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5468 499.0 -7.2 84 5473 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 631 -535.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5535 504.1 -7.5 85 5545 done -1.23 - - 2343 - 2.42 0.046 2030 578.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5877 526.4 -6.2 92 5881 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 626 -544.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5962 531.5 -6.6 93 5967 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.048 2038 564.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6285 556.9 -8.4 100 6290 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 630 -531.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6330 560.8 -9.1 100 6336 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.050 2021 549.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6641 586.1 -8.2 107 6689 done -1.23 - - 2343 - - - 2021 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6746 593.7 7.7 109 6891 done -0.42 0.88 0.091 2524 205.7 - - 1792 - - 100.65 1.124 2166 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
6894 597.7 3.8 112 7042 done 1.23 1.67 0.068 2885 216.2 - - 1792 - 117.3 97.03 1.095 1687 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7346 576.3 5.6 121 7395 done 1.23 - - 2885 - - - 1792 - 134.7 13.70 1.172 1617 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
7700 557.0 5.2 128 7729 roll 1.25 - - 2885 - 2.72 0.062 3196 516.2 163.0 22.67 1.148 1501 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
7783 552.1 5.8 129 7801 done 1.29 - - 2885 - 2.62 0.058 1806 -530.5 174.9 9.90 1.183 1453 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8105 534.5 5.6 136 8129 roll 1.30 - - 2885 - 2.65 0.057 3204 527.5 193.3 15.05 1.171 1377 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
8249 524.4 7.5 138 8254 done 1.32 0.10 0.057 2921 360.0 2.65 0.057 1789 -534.0 193.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
8565 497.9 8.7 145 8613 done 1.32 - - 2921 - - - 1789 - 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8918 464.7 9.4 152 8923 roll 1.32 - - 2921 - 2.60 0.053 3201 543.1 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8965 460.4 9.1 152 8969 done 1.32 - - 2921 - 2.60 0.051 1789 -543.1 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9274 433.2 8.8 159 9279 roll 1.32 - - 2921 - 2.58 0.050 3198 546.1 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9346 426.7 9.3 160 9351 done 1.32 - - 2921 - 2.58 0.049 1789 -546.1 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9683 395.2 9.5 167 9688 roll 1.32 - - 2921 - 2.58 0.048 3204 548.4 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9795 383.7 9.7 169 9800 done 1.32 - - 2921 - 2.58 0.048 1791 -547.7 193.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10144 350.7 9.3 176 10193 done 1.32 - - 2921 - - - 1791 - 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10498 320.0 8.6 183 10503 roll 1.32 - - 2921 - 2.55 0.047 3202 553.3 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10590 311.7 8.7 184 10595 done 1.32 - - 2921 - 2.55 0.047 1798 -550.6 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10916 282.9 8.9 190 10995 done 1.32 - - 2922 - - - 1798 - 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11318 244.6 9.7 195 11323 roll 1.32 - - 2921 - 2.53 0.045 3201 554.5 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11411 235.0 10.6 196 11416 done 1.32 - - 2921 - 2.55 0.045 1790 -553.3 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11732 205.5 9.0 200 11810 done 1.32 - - 2921 - - - 1790 - 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12134 171.3 8.2 205 12139 roll 1.32 - - 2921 - 2.55 0.045 3206 555.3 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12206 165.0 8.8 205 12211 done 1.32 - - 2921 - 2.53 0.044 1802 -554.9 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12542 135.5 8.8 210 12546 roll 1.32 - - 2921 - 2.50 0.044 3198 558.4 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12589 131.5 8.9 210 12599 done 1.32 - - 2921 - 2.47 0.044 1793 -568.8 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12949 100.8 8.5 215 13028 done 1.32 - - 2921 - - - 1793 - 193.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13351 62.5 9.7 220 13356 roll 1.32 - - 2921 - 2.53 0.044 3203 557.3 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13404 57.1 10.3 220 13409 done 1.32 - - 2921 - 2.55 0.045 1789 -554.5 193.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13759 23.1 9.5 225 13764 roll 1.32 - - 2921 - 2.53 0.044 3199 557.3 193.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13785 20.9 8.1 225 13790 done 1.32 - - 2921 - 2.53 0.044 1798 -553.8 193.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -