GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.46 of 150.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.56 of 100.00 AH used of 10V (22.44% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.63 - - 193 - - - 2400 - -194.6 -52.47 - 2018 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.5 5 133 roll -0.63 10.27 0.242 2529 227.5 1.48 0.069 3259 580.4 -194.6 -45.38 - 3635 -35.6 - - - - - - - - - -
347 47.1 -13.1 30 350 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.025 2352 -638.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
544 70.2 -11.5 49 547 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.035 1487 -720.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
608 77.9 -11.6 55 611 done -0.63 - - 2532 - 1.25 0.034 2370 706.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
805 101.4 -11.5 74 806 done -0.63 - - 2532 - - - 2371 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1116 137.4 -11.1 104 1118 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.034 1486 -708.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1205 147.5 -10.5 112 1212 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 2382 705.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1524 183.9 -11.6 143 1527 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.035 1500 -705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1566 189.1 -11.9 147 1569 done -0.63 - - 2521 - 1.23 0.035 2359 698.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1889 225.4 -11.5 178 1892 roll -0.63 - - 2521 - 1.23 0.036 1501 -697.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1985 236.3 -11.1 187 1988 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.037 2388 698.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2308 272.8 -11.6 218 2311 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.037 1498 -700.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2415 285.1 -11.2 228 2418 done -0.63 0.08 0.137 2536 262.5 1.25 0.037 2369 696.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2736 315.8 -9.6 259 2739 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.036 1495 -699.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2794 321.5 -9.4 264 2801 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.037 2380 696.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3112 351.7 -9.8 295 3115 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.037 1489 -701.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3219 362.6 -9.8 305 3222 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.038 2371 694.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3542 395.8 -10.5 336 3545 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.038 1502 -695.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3628 404.9 -10.3 344 3630 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.039 2382 692.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3950 439.5 -10.5 375 3953 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.039 1496 -697.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4029 448.3 -11.0 382 4036 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.039 2375 692.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4347 482.4 -10.6 413 4351 roll -0.63 - - 2515 - 1.25 0.038 1504 -696.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4416 490.5 -10.9 419 4423 done -0.63 0.10 0.131 2542 270.0 1.27 0.039 2377 687.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4732 518.6 -8.7 450 4735 roll -0.63 - - 2542 - 1.27 0.039 1497 -692.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4850 528.8 -8.8 461 4853 done -0.63 - - 2539 - 1.27 0.041 2366 684.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5173 557.9 -8.8 492 5176 roll -0.63 - - 2539 - 1.25 0.041 1507 -687.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5236 564.2 -9.1 498 5239 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.041 2377 685.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5559 593.9 -9.2 529 5562 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.041 1505 -686.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5709 608.1 -9.8 543 5712 done -0.63 - - 2528 - 1.27 0.042 2373 683.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6032 639.0 -9.6 574 6035 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.041 1502 -685.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6085 644.2 -9.9 579 6088 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.042 2369 682.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6408 676.3 -10.7 610 6410 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.041 1500 -684.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6508 686.7 -10.5 619 6515 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.042 2394 672.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6826 718.7 -10.0 650 6829 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.042 1509 -680.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6884 724.8 -10.0 655 6891 done -0.63 0.08 0.140 2536 250.0 1.25 0.044 2354 676.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7200 751.7 -8.2 686 7203 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.042 1501 -682.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7247 755.9 -8.5 690 7254 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.044 2391 669.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7566 783.7 -9.2 721 7569 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.043 1511 -676.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7662 792.6 -8.8 730 7665 done -0.63 - - 2528 - 1.27 0.046 2365 672.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7983 823.1 -9.3 761 7986 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.043 1500 -681.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8079 832.1 -9.5 770 8082 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.045 2376 673.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8400 862.0 -9.2 801 8403 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.043 1511 -681.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8485 869.6 -9.0 809 8489 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.045 2366 673.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8806 899.5 -9.4 840 8810 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.044 1503 -679.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8859 904.5 -9.9 845 8862 done -0.63 0.08 0.145 2536 237.5 1.30 0.045 2376 671.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9180 931.7 -8.7 876 9183 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.043 1510 -681.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9291 941.4 -8.7 886 9298 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.045 2363 671.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9608 968.1 -8.4 917 9608 done -0.63 - - 2533 - - - 2363 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9883 990.2 8.2 943 10040 done -0.25 0.38 0.134 2650 307.9 - - 2292 - - 152.32 1.242 2840 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10041 begin climb
10043 995.6 - 959 10225 roll 0.63 0.93 0.106 2940 311.8 1.73 0.056 3169 506.9 194.6 171.15 1.212 2044 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
10272 976.8 11.0 978 10279 done 0.63 - - 2947 - 1.62 0.035 2274 -552.5 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10590 940.7 11.3 1009 10594 roll 0.63 - - 2947 - 1.62 0.054 3169 552.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10612 937.9 12.2 1011 10615 done 0.63 - - 2954 - 1.55 0.036 2274 -577.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10935 899.3 11.8 1042 10936 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11244 862.3 11.6 1072 11245 done 0.63 - - 2955 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11554 827.0 11.1 1102 11557 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.054 3179 564.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11586 823.2 12.1 1105 11589 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.036 2274 -583.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11909 784.3 12.1 1136 11910 done 0.63 - - 2962 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12218 746.8 11.8 1166 12221 roll 0.63 - - 2962 - 1.60 0.054 3178 563.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12254 742.0 12.7 1169 12262 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.036 2274 -583.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12572 701.8 12.7 1200 12575 roll 0.63 - - 2970 - 1.60 0.054 3182 567.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12630 693.5 13.9 1205 12638 done 0.63 - - 2977 - 1.58 0.036 2268 -578.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12948 652.9 12.9 1236 12948 done 0.63 - - 2977 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13257 612.8 13.0 1266 13260 roll 0.63 - - 2977 - 1.62 0.053 3186 566.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13311 605.7 14.3 1271 13314 done 0.63 0.12 0.153 2953 -200.0 1.58 0.036 2268 -581.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13632 571.3 10.4 1302 13634 roll 0.63 - - 2958 - 1.20 0.042 1371 -747.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13700 564.5 9.7 1308 13707 done 0.63 - - 2957 - 1.25 0.043 2272 720.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14018 531.2 11.0 1339 14021 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.053 3192 575.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14072 525.0 11.5 1344 14075 done 0.63 - - 2965 - 1.58 0.035 2268 -584.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14395 488.1 11.6 1375 14397 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.041 1370 -748.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14426 484.3 10.2 1378 14429 done 0.63 - - 2971 - 1.25 0.043 2277 725.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14747 447.4 11.5 1409 14750 roll 0.63 - - 2971 - 1.58 0.051 3165 562.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14790 442.2 11.7 1413 14793 done 0.63 - - 2978 - 1.52 0.035 2270 -588.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15111 402.2 12.2 1444 15111 done 0.63 - - 2978 - - - 2272 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15421 363.0 12.7 1474 15424 roll 0.63 - - 2978 - 1.60 0.051 3182 568.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15479 355.4 11.8 1479 15486 done 0.63 0.10 0.140 2954 -240.0 1.55 0.034 2275 -585.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15795 323.3 10.0 1510 15796 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16106 291.6 10.1 1540 16107 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16416 260.9 9.6 1570 16417 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16727 230.4 10.0 1600 16728 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17037 199.7 9.9 1630 17038 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17348 169.2 9.4 1660 17349 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17658 140.6 9.0 1690 17659 done 0.63 - - 2954 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17969 112.2 9.7 1720 17972 roll 0.63 - - 2954 - 1.60 0.047 3200 577.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18005 108.5 10.1 1723 18012 done 0.63 - - 2960 - 1.55 0.030 2272 -598.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18323 80.0 9.0 1754 18324 done 0.63 - - 2960 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18508 64.5 7.9 1772 18509 done 0.63 - - 2960 - - - 2273 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18694 51.4 5.7 1790 18754 roll 0.71 - - 2960 - 1.60 0.044 3180 566.9 265.0 53.92 0.541 1757 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
18808 44.0 7.6 1800 18811 done 0.71 - - 2967 - 1.52 0.029 2276 -594.7 265.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19005 32.1 6.0 1819 19053 roll 0.78 - - 2972 - 1.23 0.035 1365 -740.7 320.6 42.60 0.519 1532 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
19096 27.8 4.6 1827 19183 done 0.92 0.15 0.056 3045 486.7 1.25 0.035 2276 728.8 431.1 83.28 0.513 1082 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
19377 8.0 6.7 1853 19401 roll 0.95 - - 3048 - 1.27 0.035 1353 -726.8 459.9 22.12 0.473 965 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
19453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19453 begin surface coast
19487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19487 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2397 - 575.22 60.75 0.475 493 -7.8 0.003 - - - - - -