WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.96 of 91.80 AH used of 24V (33.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.25 of 61.20 AH used of 10V (35.87% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 429 - - - 2153 - -117.3 -67.25 - 2738 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.2 7 129 roll -1.03 11.25 0.157 2529 186.7 2.53 0.073 749 -554.9 -117.3 -16.65 - 3390 -39.2 - - - - - - - - - -
305 33.6 -13.4 26 315 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2151 567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
650 79.0 -11.9 83 655 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3549 537.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
689 83.2 -10.5 87 697 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2150 -559.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1023 115.7 -9.5 119 1032 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3553 550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1095 122.9 -9.9 125 1100 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2155 -552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1429 152.2 -8.5 156 1438 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 749 -569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1490 157.4 -8.9 158 1499 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.055 2182 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1826 186.0 -8.5 175 1844 done -1.03 - - 2530 - - - 2182 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2155 213.6 -8.4 191 2164 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 746 -556.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2199 217.4 -8.9 193 2204 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.057 2153 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2532 246.0 -8.5 209 2549 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2860 273.0 -8.0 225 2869 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 753 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2897 276.3 -8.7 226 2907 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.057 2179 559.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3254 305.5 -8.0 242 3263 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.066 748 -550.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3315 310.6 -8.1 242 3324 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2153 551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3690 340.1 -7.9 249 3749 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4053 370.1 -8.3 255 4062 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 744 -552.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4097 374.0 -8.9 255 4106 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2154 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4423 400.8 -8.3 261 4480 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4786 429.3 -7.8 267 4843 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5149 456.9 -7.6 273 5158 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 754 -553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5188 459.9 -8.2 273 5197 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2149 558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5518 484.4 -7.5 279 5576 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5881 511.4 -7.5 285 5939 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6245 537.1 -7.0 291 6254 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 753 -551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6284 539.9 -7.2 291 6292 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2156 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6614 562.4 -6.8 297 6623 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.083 3561 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6652 565.3 -7.7 297 6661 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2135 -563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6985 589.2 -7.2 303 6994 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3554 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7023 592.3 -8.4 303 7032 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7353 614.7 -6.6 309 7362 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3559 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7391 617.3 -7.0 309 7400 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2147 -564.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7723 638.6 -6.4 315 7732 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.083 3574 544.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7750 640.4 -6.8 315 7759 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2145 -564.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8091 660.6 -5.9 321 8100 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3554 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8120 662.5 -7.0 321 8129 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8462 683.7 -6.2 327 8520 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8824 708.9 -7.1 333 8833 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8851 711.1 -7.9 333 8860 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2146 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9194 736.2 -7.3 339 9203 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.071 762 -560.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9227 738.9 -8.2 339 9235 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 561.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9562 760.9 -6.4 345 9571 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3559 541.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9601 763.6 -7.0 345 9610 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9933 783.4 -6.0 351 9942 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3552 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9962 785.2 -6.2 351 9971 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2149 -561.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10303 806.2 -6.1 357 10362 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10667 828.4 -6.0 363 10725 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11031 849.7 -5.9 369 11089 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11393 871.1 -6.0 375 11402 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3553 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11460 875.3 -7.0 376 11469 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2148 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11830 896.7 -5.7 382 11890 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12194 916.6 -5.5 388 12252 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12556 935.6 -5.2 394 12615 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12919 954.6 -5.3 400 12978 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13282 974.2 -5.5 406 13342 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13590 991.9 5.9 411 13705 done -0.33 0.73 0.088 2682 208.2 - - 2148 - - 105.00 1.578 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13709 995.1 4.2 413 13825 done 1.03 1.40 0.066 2982 214.3 - - 2148 - 117.3 104.72 1.546 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14129 967.4 8.2 420 14187 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14492 938.6 7.9 426 14500 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 758 -538.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14542 934.4 7.8 426 14551 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2153 547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14861 909.4 7.8 432 14870 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.084 3559 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14899 906.0 9.3 432 14908 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2165 -540.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15230 877.9 8.5 438 15238 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 749 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15292 872.3 8.6 438 15296 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15600 845.8 8.6 444 15658 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15963 815.6 8.4 450 15972 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3553 538.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16080 805.5 8.5 451 16089 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2143 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16400 781.6 7.4 457 16409 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 744 -548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16438 778.9 7.2 457 16447 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2156 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16768 756.1 6.9 463 16827 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17131 732.7 6.3 469 17190 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17496 710.5 6.1 475 17504 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.083 3563 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17540 707.4 6.4 475 17548 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2150 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17864 686.3 6.5 481 17873 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 748 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17891 684.3 6.9 481 17900 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18234 660.3 7.2 487 18291 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18596 634.9 7.0 493 18604 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18640 631.7 6.9 493 18648 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18964 610.9 6.3 499 18973 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 748 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18998 608.8 6.3 499 19007 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2155 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19334 586.6 6.6 505 19343 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 747 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19389 582.6 8.8 505 19398 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2154 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19702 560.0 7.2 511 19761 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20067 532.1 7.7 517 20075 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 746 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20094 529.9 8.5 517 20102 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2153 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20435 504.7 7.2 523 20493 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20798 481.6 6.2 529 20857 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21162 459.4 6.0 535 21220 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21524 439.3 5.6 541 21544 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.069 747 -530.6 130.1 10.25 1.256 2379 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
21572 436.4 6.0 541 21581 done 1.05 - - 2982 - 2.60 0.059 2158 542.7 130.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
21891 418.2 5.7 547 21950 done 1.05 - - 2983 - - - 2158 - 138.5 6.95 1.274 2345 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
22255 395.7 6.3 553 22263 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.069 747 -542.7 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22305 392.1 7.4 553 22314 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.058 2155 545.7 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22624 370.7 6.7 559 22683 done 1.06 - - 2983 - - - 2155 - 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22987 346.1 6.7 565 23046 done 1.06 - - 2982 - - - 2156 - 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23351 322.6 6.4 571 23409 done 1.06 - - 2982 - - - 2156 - 138.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23715 299.3 6.4 577 23732 done 1.06 - - 2982 - - - 2156 - 138.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24043 278.8 6.1 593 24052 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.067 739 -545.0 138.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24132 273.2 6.0 597 24141 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2158 556.5 138.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24464 254.3 5.7 613 24478 roll 1.06 - - 2982 - 2.70 0.067 746 -523.0 147.0 7.00 1.142 2310 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
24507 251.4 6.0 615 24516 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2150 550.6 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24837 230.8 6.5 631 24846 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.067 739 -542.7 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24883 227.8 5.8 633 24897 done 1.08 - - 2982 - 2.58 0.058 2158 550.0 154.2 5.70 1.144 2282 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
25213 207.3 6.3 649 25222 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.066 746 -547.3 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25281 202.7 6.4 652 25290 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.056 2152 551.4 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25613 182.6 6.2 668 25622 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.066 746 -545.0 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25640 180.6 6.4 669 25649 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.056 2150 554.9 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25965 160.7 6.1 685 25974 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.073 3558 552.2 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26049 154.8 7.1 688 26058 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.051 2144 -558.9 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26384 133.2 6.2 716 26393 roll 1.09 - - 2983 - 2.50 0.065 747 -558.8 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26440 129.3 7.1 721 26449 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2154 556.1 154.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26769 110.7 5.3 752 26794 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.070 3557 525.5 175.6 16.90 0.997 2195 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
26962 99.5 6.8 769 26972 done 1.12 0.10 0.061 3013 310.0 2.53 0.050 2148 -556.9 175.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27298 81.2 4.3 801 27344 roll 1.12 - - 3012 - 2.72 0.068 3555 517.3 225.8 39.83 0.946 1990 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
27445 72.2 7.2 825 27449 done 1.20 - - 3012 - 2.55 0.051 2156 -548.6 225.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27788 50.6 4.9 886 27819 roll 1.20 - - 3012 - 2.65 0.064 746 -532.1 256.9 24.27 0.922 1862 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
27961 40.0 6.5 917 27966 done 1.25 - - 3012 - 2.58 0.054 2149 543.8 256.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
28285 21.7 6.3 948 28294 done 1.25 - - 3013 - - - 2149 - 256.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
28614 2.7 6.7 979 28624 roll 1.25 - - 3012 - 2.60 0.067 746 -539.6 256.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -