WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  324 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66080.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184907,4745.956,-12640.247,24,1.3,24 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.029
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -84327.7,-562.4,-199.8,-42396.0,4106.8
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -33652.0,768.8,-12.1,116556.4,-1109.4
GPS2  185539,4745.977,-12640.305,13,1.4,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.8,131844,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025014 _24V_AH  23.5,60.957
SM_CCo  28659,122.03,0.837,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,39.249
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  49687,981
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,218165248
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  440 GPS  111207,025808,4744.636,-12644.286,34,1.0,34,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415792.10 SBE_CT145124818.57
Roll_motor22587462.89 SBE_O2146219653.14
VBD_pump_during_apogee320157811893.40 WL_BB2F7721051906.08
VBD_pump_during_surface1228362399.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect43160162.43
Iridium_during_xfer1942231018.91
Transponder_ping1184201172.06
GPS405020.33
TT885619171.28
LPSleep226342500.66
TT8_Active240119480.34
TT8_Sampling2630391057.41
TT8_CF874545344.86
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits373712452.94
GPS_charging000.00
Compass21288171.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2153 2738
94 -1.03 -117.3 3.9 -6.2 7 129 11.25 2.53 -16.65 0.000 4 0.157 0.073 2529 749 3390
305 -1.03 -117.3 33.6 -13.4 26 315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2151 3389
650 -1.03 -117.3 79.0 -11.9 83 655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3549 3390
689 -1.03 -117.3 83.2 -10.5 87 697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2150 3390
1023 -1.03 -117.3 115.7 -9.5 119 1032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3553 3391
1095 -1.03 -117.3 122.9 -9.9 125 1100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2155 3391
1429 -1.03 -117.3 152.2 -8.5 156 1438 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 749 3391
1490 -1.03 -117.3 157.4 -8.9 158 1499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2182 3391
1826 -1.03 -117.3 186.0 -8.5 175 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2182 3391
2155 -1.03 -117.3 213.6 -8.4 191 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 746 3391
2199 -1.03 -117.3 217.4 -8.9 193 2204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2153 3390
2532 -1.03 -117.3 246.0 -8.5 209 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3391
2860 -1.03 -117.3 273.0 -8.0 225 2869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 753 3391
2897 -1.03 -117.3 276.3 -8.7 226 2907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2179 3391
3254 -1.03 -117.3 305.5 -8.0 242 3263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 748 3391
3315 -1.03 -117.3 310.6 -8.1 242 3324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2153 3391
3690 -1.03 -117.3 340.1 -7.9 249 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3391
4053 -1.03 -117.3 370.1 -8.3 255 4062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 744 3391
4097 -1.03 -117.3 374.0 -8.9 255 4106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2154 3390
4423 -1.03 -117.3 400.8 -8.3 261 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3390
4786 -1.03 -117.3 429.3 -7.8 267 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3390
5149 -1.03 -117.3 456.9 -7.6 273 5158 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 754 3389
5188 -1.03 -117.3 459.9 -8.2 273 5197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3389
5518 -1.03 -117.3 484.4 -7.5 279 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
5881 -1.03 -117.3 511.4 -7.5 285 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3388
6245 -1.03 -117.3 537.1 -7.0 291 6254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 753 3388
6284 -1.03 -117.3 539.9 -7.2 291 6292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2156 3388
6614 -1.03 -117.3 562.4 -6.8 297 6623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3561 3388
6652 -1.03 -117.3 565.3 -7.7 297 6661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2135 3388
6985 -1.03 -117.3 589.2 -7.2 303 6994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3387
7023 -1.03 -117.3 592.3 -8.4 303 7032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3387
7353 -1.03 -117.3 614.7 -6.6 309 7362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3386
7391 -1.03 -117.3 617.3 -7.0 309 7400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2147 3387
7723 -1.03 -117.3 638.6 -6.4 315 7732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3574 3386
7750 -1.03 -117.3 640.4 -6.8 315 7759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2145 3386
8091 -1.03 -117.3 660.6 -5.9 321 8100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3554 3386
8120 -1.03 -117.3 662.5 -7.0 321 8129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3386
8462 -1.03 -117.3 683.7 -6.2 327 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3385
8824 -1.03 -117.3 708.9 -7.1 333 8833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3385
8851 -1.03 -117.3 711.1 -7.9 333 8860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2146 3385
9194 -1.03 -117.3 736.2 -7.3 339 9203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 762 3384
9227 -1.03 -117.3 738.9 -8.2 339 9235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3384
9562 -1.03 -117.3 760.9 -6.4 345 9571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3559 3384
9601 -1.03 -117.3 763.6 -7.0 345 9610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3384
9933 -1.03 -117.3 783.4 -6.0 351 9942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3552 3383
9962 -1.03 -117.3 785.2 -6.2 351 9971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3383
10303 -1.03 -117.3 806.2 -6.1 357 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
10667 -1.03 -117.3 828.4 -6.0 363 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3382
11031 -1.03 -117.3 849.7 -5.9 369 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3382
11393 -1.03 -117.3 871.1 -6.0 375 11402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3553 3382
11460 -1.03 -117.3 875.3 -7.0 376 11469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2148 3382
11830 -1.03 -117.3 896.7 -5.7 382 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
12194 -1.03 -117.3 916.6 -5.5 388 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3381
12556 -1.03 -117.3 935.6 -5.2 394 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
12919 -1.03 -117.3 954.6 -5.3 400 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3381
13282 -1.03 -117.3 974.2 -5.5 406 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3381
13590 -0.33 0.0 991.9 5.9 411 13705 0.73 0.00 105.00 1.578 6 0.088 0.000 2682 2148 2911
13709 1.03 117.3 995.1 4.2 413 13825 1.40 0.00 104.72 1.546 6 0.066 0.000 2982 2148 2432
14129 1.03 117.3 967.4 8.2 420 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2147 2430
14492 1.03 117.3 938.6 7.9 426 14500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2982 758 2430
14542 1.03 117.3 934.4 7.8 426 14551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2153 2429
14861 1.03 117.3 909.4 7.8 432 14870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2982 3559 2429
14899 1.03 117.3 906.0 9.3 432 14908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2165 2429
15230 1.03 117.3 877.9 8.5 438 15238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 749 2429
15292 1.03 117.3 872.3 8.6 438 15296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2154 2429
15600 1.03 117.3 845.8 8.6 444 15658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2429
15963 1.03 117.3 815.6 8.4 450 15972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2982 3553 2429
16080 1.03 117.3 805.5 8.5 451 16089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2143 2429
16400 1.03 117.3 781.6 7.4 457 16409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 744 2429
16438 1.03 117.3 778.9 7.2 457 16447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2156 2428
16768 1.03 117.3 756.1 6.9 463 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2156 2428
17131 1.03 117.3 732.7 6.3 469 17190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2428
17496 1.03 117.3 710.5 6.1 475 17504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2982 3563 2428
17540 1.03 117.3 707.4 6.4 475 17548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2983 2150 2428
17864 1.03 117.3 686.3 6.5 481 17873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2983 748 2428
17891 1.03 117.3 684.3 6.9 481 17900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2150 2428
18234 1.03 117.3 660.3 7.2 487 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2428
18596 1.03 117.3 634.9 7.0 493 18604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2983 747 2428
18640 1.03 117.3 631.7 6.9 493 18648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2156 2428
18964 1.03 117.3 610.9 6.3 499 18973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 748 2428
18998 1.03 117.3 608.8 6.3 499 19007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2155 2428
19334 1.03 117.3 586.6 6.6 505 19343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 747 2428
19389 1.03 117.3 582.6 8.8 505 19398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2154 2428
19702 1.03 117.3 560.0 7.2 511 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2154 2428
20067 1.03 117.3 532.1 7.7 517 20075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2983 746 2428
20094 1.03 117.3 529.9 8.5 517 20102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2153 2428
20435 1.03 117.3 504.7 7.2 523 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2428
20798 1.03 117.3 481.6 6.2 529 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2428
21162 1.03 117.3 459.4 6.0 535 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2153 2429
21524 1.03 130.1 439.3 5.6 541 21544 0.00 2.65 10.25 1.256 4 0.000 0.069 2983 747 2379
21572 1.05 130.5 436.4 6.0 541 21581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2158 2379
21891 1.05 138.5 418.2 5.7 547 21950 0.00 0.00 6.95 1.274 6 0.000 0.000 2983 2158 2345
22255 1.06 138.5 395.7 6.3 553 22263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2983 747 2345
22305 1.06 138.5 392.1 7.4 553 22314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2983 2155 2345
22624 1.06 138.5 370.7 6.7 559 22683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2155 2345
22987 1.06 138.5 346.1 6.7 565 23046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2345
23351 1.06 138.5 322.6 6.4 571 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2345
23715 1.06 138.5 299.3 6.4 577 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2156 2346
24043 1.06 138.5 278.8 6.1 593 24052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2983 739 2346
24132 1.06 138.5 273.2 6.0 597 24141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2158 2346
24464 1.06 147.0 254.3 5.7 613 24478 0.00 2.70 7.00 1.142 4 0.000 0.067 2982 746 2310
24507 1.08 147.0 251.4 6.0 615 24516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2150 2310
24837 1.08 147.0 230.8 6.5 631 24846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2982 739 2310
24883 1.08 154.2 227.8 5.8 633 24897 0.00 2.58 5.70 1.144 6 0.000 0.058 2982 2158 2282
25213 1.09 154.2 207.3 6.3 649 25222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2982 746 2282
25281 1.09 154.2 202.7 6.4 652 25290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2982 2152 2282
25613 1.09 154.2 182.6 6.2 668 25622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2982 746 2281
25640 1.09 154.2 180.6 6.4 669 25649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2983 2150 2282
25965 1.09 154.2 160.7 6.1 685 25974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 3558 2282
26049 1.09 154.2 154.8 7.1 688 26058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2982 2144 2282
26384 1.09 154.2 133.2 6.2 716 26393 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2983 747 2282
26440 1.09 154.2 129.3 7.1 721 26449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2983 2154 2282
26769 1.09 175.6 110.7 5.3 752 26794 0.00 2.67 16.90 0.997 4 0.000 0.070 2982 3557 2195
26962 1.12 175.6 99.5 6.8 769 26972 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.061 0.050 3013 2148 2194
27298 1.12 225.8 81.2 4.3 801 27344 0.00 2.72 39.83 0.946 4 0.000 0.068 3012 3555 1990
27445 1.20 225.8 72.2 7.2 825 27449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3012 2156 1989
27788 1.20 256.9 50.6 4.9 886 27819 0.00 2.65 24.27 0.922 4 0.000 0.064 3012 746 1862
27961 1.25 256.9 40.0 6.5 917 27966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3012 2149 1861
28285 1.25 256.9 21.7 6.3 948 28294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2149 1861
28614 1.25 256.9 2.7 6.7 979 28624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3012 746 1861