WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.55 of 91.80 AH used of 24V (35.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 61.20 AH used of 10V (31.99% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2079 - -117.3 -78.50 - 2539 - - - - - - - - - - -
105 4.6 -6.2 4 140 roll -1.07 13.23 0.191 2636 166.4 2.60 0.081 691 -533.8 -117.3 -13.18 - 3106 -43.0 - - - - - - - - - -
233 31.0 -17.0 10 238 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.051 2101 546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
558 86.2 -16.6 26 587 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
894 132.6 -11.9 37 923 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1259 171.8 -10.5 46 1319 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1622 210.1 -10.5 52 1627 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3503 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1762 225.6 -11.2 54 1766 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.054 2098 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2123 264.6 -10.6 60 2128 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.078 3505 521.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2162 268.8 -11.1 60 2167 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2096 -546.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2492 303.7 -10.6 66 2610 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2974 354.9 -10.7 70 2984 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3506 538.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3040 362.0 -10.8 70 3050 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.056 2096 -564.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3466 405.8 -10.3 74 3477 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.082 3503 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3524 412.0 -10.4 74 3529 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3838 443.2 -10.0 77 3842 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.083 3503 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3890 448.6 -10.3 77 3895 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2103 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4211 478.8 -9.3 80 4329 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4692 523.5 -9.3 84 4697 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4758 529.8 -10.1 84 4763 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5185 570.7 -9.6 88 5190 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3496 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5245 576.6 -10.0 88 5249 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5559 605.7 -9.2 91 5676 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6040 649.4 -9.1 95 6045 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3502 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6139 658.9 -10.0 95 6143 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6533 695.9 -9.4 99 6538 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3502 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6605 703.0 -10.0 99 6610 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2104 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7026 741.1 -9.0 103 7031 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3505 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7079 745.8 -9.1 103 7083 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7399 774.0 -8.7 106 7518 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7881 815.4 -8.6 110 7885 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3496 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7960 822.4 -8.9 110 7965 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2100 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8375 858.6 -8.7 114 8385 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.090 3503 529.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8413 862.2 -9.1 114 8417 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2097 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8746 892.2 -8.9 117 8751 roll -1.07 - - 2635 - 2.75 0.091 3527 520.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8833 900.1 -9.5 117 8842 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2094 -562.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9240 934.5 -8.4 121 9250 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.090 3502 531.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9297 939.4 -8.6 121 9302 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9611 964.5 -8.0 124 9615 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.092 3497 511.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9670 969.2 -7.8 124 9675 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2101 -551.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9987 992.9 7.5 127 10103 done -0.33 0.85 0.101 2805 198.8 - - 2303 - - 106.97 1.476 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10106 995.9 6.2 128 10223 done 1.07 1.45 0.069 3110 210.3 - - 2302 - 117.3 105.55 1.443 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10585 969.2 5.8 132 10603 roll 1.07 - - 3110 - 2.78 0.074 895 -506.1 130.6 11.80 1.458 2092 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
10663 963.5 7.4 132 10668 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2294 534.0 130.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11077 935.5 6.7 136 11196 done 1.09 - - 3110 - - - 2293 - 130.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11560 905.5 6.2 140 11678 done 1.09 - - 3110 - - - 2293 - 132.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12041 877.2 5.9 144 12059 roll 1.09 - - 3110 - 2.83 0.095 3699 496.8 143.7 10.73 1.457 2038 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
12113 872.4 7.5 144 12117 done 1.11 - - 3110 - 2.62 0.061 2299 -534.4 143.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12533 844.8 6.6 148 12538 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.079 891 -531.3 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12586 840.9 7.5 148 12591 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 539.6 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12906 819.1 6.8 151 13025 done 1.11 - - 3110 - - - 2294 - 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13388 788.1 6.4 155 13506 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 143.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13870 758.9 6.1 159 13989 done 1.11 - - 3110 - - - 2293 - 149.2 4.50 1.424 2016 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
14352 728.2 6.3 163 14470 done 1.12 - - 3110 - - - 2293 - 149.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14834 695.0 6.9 167 14952 done 1.12 - - 3110 - - - 2293 - 149.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15316 662.6 6.7 171 15320 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.094 3703 528.1 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15368 658.8 6.8 171 15373 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.063 2299 -540.0 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15688 638.5 6.3 174 15807 done 1.12 - - 3109 - - - 2283 - 149.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16170 609.9 6.0 178 16188 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.077 889 -526.0 157.6 6.93 1.305 1982 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
16242 605.7 5.8 178 16259 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.059 2316 548.8 170.7 11.30 1.271 1928 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
16661 580.8 6.0 182 16679 roll 1.15 - - 3110 - 2.70 0.093 3705 514.4 178.9 6.88 1.274 1895 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
16739 575.7 6.6 182 16745 done 1.17 0.05 0.055 3136 520.0 2.62 0.062 2299 -536.6 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17153 548.2 6.6 186 17272 done 1.17 - - 3136 - - - 2287 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17636 514.7 6.9 190 17754 done 1.17 - - 3137 - - - 2286 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18117 480.9 7.0 194 18236 done 1.17 - - 3137 - - - 2286 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18599 447.7 6.9 198 18604 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.077 882 -540.0 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18645 444.3 7.7 198 18650 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2307 552.3 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18972 420.9 7.2 201 18977 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.091 3702 532.4 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19044 415.1 8.2 201 19049 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.062 2305 -541.5 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19465 384.9 7.2 205 19584 done 1.17 - - 3137 - - - 2288 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19948 351.4 6.9 209 20065 done 1.17 - - 3137 - - - 2288 - 178.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20429 318.2 6.9 213 20547 done 1.17 - - 3137 - - - 2287 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20851 289.5 6.8 217 20909 done 1.17 - - 3137 - - - 2287 - 178.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21214 266.2 6.3 223 21272 done 1.17 - - 3137 - - - 2288 - 178.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21577 243.7 6.2 229 21636 done 1.17 - - 3137 - - - 2287 - 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21940 221.4 6.1 235 21999 done 1.17 - - 3137 - - - 2288 - 184.4 4.60 1.026 1873 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
22304 199.0 6.1 241 22315 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.071 889 -524.0 188.8 3.55 1.022 1854 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
22402 192.8 6.2 242 22413 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.054 2297 545.7 191.0 1.45 1.058 1846 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
22737 172.2 6.2 248 22795 done 1.19 - - 3137 - - - 2296 - 192.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23100 149.8 6.1 254 23129 done 1.19 - - 3136 - - - 2296 - 197.9 5.68 0.958 1817 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
23436 129.9 6.0 265 23448 roll 1.20 - - 3137 - 2.70 0.083 3696 518.5 204.8 5.50 0.940 1789 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
23636 116.6 5.7 271 23658 done 1.21 - - 3137 - 2.53 0.058 2298 -552.6 221.5 13.32 0.896 1720 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
23972 98.1 4.7 282 24031 done 1.23 - - 3136 - - - 2298 - 264.1 33.83 0.854 1548 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24338 81.0 4.5 294 24388 done 1.30 0.12 0.056 3171 291.7 - - 2297 - 312.0 37.62 0.831 1352 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24698 56.9 7.0 311 24717 done 1.38 - - 3171 - - - 2297 - 312.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25028 34.0 7.0 327 25032 roll 1.38 - - 3171 - 2.58 0.073 894 -543.8 312.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25073 30.4 6.8 329 25078 done 1.38 - - 3171 - 2.55 0.051 2295 549.4 312.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
25395 8.9 6.9 345 25413 done 1.38 - - 3171 - - - 2296 - 312.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -