EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.48 of 350.00 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 131 VBD -0.52 - - 130 - - - 2211 - -146.0 -91.43 0.004 3100 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
134 4.6 -13.1 16 161 roll -0.52 8.77 0.376 1979 210.8 2.40 0.070 865 -560.8 -146.0 -8.40 0.013 3554 -54.0 3.881 - - - - - - 14.01 13.09 14.40
220 30.4 -14.4 31 228 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.072 2235 548.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
412 68.3 -18.4 68 419 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.093 3666 546.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.77
462 77.5 -17.1 77 469 done -0.52 - - 1959 - 2.42 0.050 2275 -574.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
653 114.2 -18.6 107 659 roll -0.52 - - 1959 - 2.53 0.063 838 -568.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.80
690 121.0 -16.0 114 699 done -0.52 0.12 0.261 1979 166.7 2.55 0.073 2254 555.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.41
898 149.0 -12.9 135 904 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.088 3661 541.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
966 156.5 -9.3 148 973 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.052 2252 -570.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
1172 182.6 -13.5 169 1178 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 835 -566.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
1261 193.2 -10.9 186 1269 done -0.52 - - 1959 - 2.58 0.073 2259 551.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
1468 222.5 -15.2 207 1474 roll -0.52 - - 1945 - 2.60 0.090 3662 539.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
1522 230.2 -12.6 217 1528 done -0.52 0.15 0.220 1983 253.3 2.47 0.054 2250 -571.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.49
1749 257.8 -12.2 237 1755 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.062 827 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
1819 265.3 -9.8 250 1825 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.074 2252 552.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
2039 293.0 -13.1 263 2045 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.089 3658 540.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.39 14.78
2077 298.0 -12.0 270 2086 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.059 2252 -562.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
2283 326.7 -14.6 281 2289 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 827 -570.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2361 336.6 -11.4 296 2369 done -0.52 0.12 0.237 1983 158.3 2.60 0.076 2256 549.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.46
2568 360.6 -11.9 307 2574 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.091 3662 540.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
2636 368.0 -9.4 320 2642 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.057 2231 -565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
2855 394.5 -12.5 333 2861 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.061 839 -568.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.79
2929 402.1 -9.8 347 2935 done -0.52 - - 1958 - 2.58 0.078 2244 544.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
3143 428.1 -12.7 359 3149 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.090 3670 548.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
3192 433.9 -10.7 368 3198 done -0.52 0.15 0.216 1986 226.7 2.53 0.057 2239 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.42
3411 456.6 -10.5 381 3417 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.062 831 -563.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
3486 464.1 -10.7 395 3492 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.066 2259 553.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
3701 486.8 -11.2 407 3707 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.089 3664 544.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
3759 493.1 -10.7 418 3768 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.049 2238 -570.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
3965 517.8 -12.5 429 3971 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 830 -570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
4035 525.5 -9.8 442 4042 done -0.52 0.12 0.243 1983 116.7 2.55 0.066 2258 560.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.38
4256 548.8 -10.6 455 4262 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.089 3658 549.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
4330 556.2 -9.7 469 4336 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.053 2238 -574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4544 578.9 -10.7 481 4550 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.062 844 -569.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
4628 587.2 -9.1 497 4634 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.082 2256 543.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
4853 611.3 -11.0 511 4859 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.090 3662 545.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
4906 616.9 -9.0 521 4913 done -0.52 0.15 0.216 1987 226.7 2.47 0.050 2245 -573.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
5121 634.3 -8.1 533 5127 roll -0.52 - - 1988 - 2.47 0.063 842 -568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
5175 638.5 -7.0 543 5181 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.063 2255 558.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
5390 656.3 -8.7 555 5395 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.090 3662 545.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
5423 659.4 -8.8 561 5429 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.050 2246 -573.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
5637 679.7 -10.0 573 5643 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 841 -562.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
5715 687.3 -9.4 588 5722 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.063 2256 559.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
5922 710.3 -12.0 599 5928 roll -0.52 - - 1948 - 2.55 0.089 3657 549.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.84
6008 720.1 -10.8 615 6014 done -0.52 0.15 0.216 1983 233.3 2.45 0.049 2250 -574.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.45
6233 744.2 -10.8 629 6239 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.063 841 -556.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.83
6317 753.2 -11.2 645 6323 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.062 2253 558.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
6542 779.8 -12.2 659 6548 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.088 3663 546.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
6617 788.1 -11.1 673 6622 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.048 2248 -572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
6831 815.0 -12.7 685 6836 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 834 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.85
6888 821.8 -10.9 696 6896 done -0.52 0.12 0.236 1982 158.3 2.55 0.063 2249 554.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.40
7095 843.1 -10.0 707 7101 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.089 3661 543.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.76
7154 848.6 -8.9 718 7162 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.047 2237 -569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
7360 869.0 -9.9 729 7365 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 841 -565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
7424 874.6 -8.6 741 7430 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.065 2262 550.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
7648 896.4 -10.1 755 7654 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.089 3662 542.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
7694 900.8 -6.1 763 7701 done -0.52 0.15 0.210 1986 226.7 2.47 0.048 2247 -572.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.43
7919 918.6 -7.8 777 7925 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 840 -562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
7976 923.6 -8.9 788 7983 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.062 2256 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
8183 941.1 -9.1 799 8189 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.088 3658 543.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
8249 946.7 -8.2 811 8254 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.048 2247 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
8472 969.0 -10.2 825 8478 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 844 -561.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
8537 975.3 -6.2 837 8543 done -0.52 0.12 0.233 1983 133.3 2.53 0.062 2249 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.41
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8726 991.6 -8.9 849 8861 done -0.11 0.50 0.186 2122 278.0 - - 2130 - - 126.75 2.614 2970 -4.5 0.347 - - - - - - 14.17 13.71 12.74
8865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8865 begin climb
8867 997.5 - 856 9012 roll 0.52 0.65 0.107 2327 315.4 2.70 0.068 759 -507.8 146.0 133.88 2.534 2388 -4.3 0.347 - - - - - - 13.76 13.16 12.38
9146 985.9 7.7 904 9152 done 0.53 - - 2327 - 2.62 0.065 2163 535.9 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.04
9370 967.5 8.2 918 9376 roll 0.53 - - 2327 - 2.60 0.089 3555 535.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.24 14.59
9404 964.4 13.5 924 9410 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.056 2168 -561.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
9618 945.1 9.3 936 9624 roll 0.53 - - 2349 - 2.60 0.073 734 -551.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
9672 939.8 9.3 946 9678 done 0.53 - - 2349 - 2.55 0.063 2148 554.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
9887 919.0 9.8 958 9893 roll 0.53 - - 2349 - 2.60 0.090 3562 543.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.79
9976 909.0 11.8 975 9983 done 0.53 0.15 0.295 2332 -113.3 2.50 0.060 2148 -565.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.52
10196 889.1 9.0 988 10202 roll 0.53 - - 2339 - 2.58 0.077 729 -550.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
10240 884.8 9.4 996 10246 done 0.53 - - 2340 - 2.58 0.068 2149 550.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
10464 863.2 9.6 1010 10471 roll 0.53 - - 2340 - 2.60 0.092 3568 545.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.83
10518 857.3 10.5 1020 10524 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.057 2151 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
10733 836.3 10.2 1032 10739 roll 0.53 - - 2361 - 2.60 0.091 742 -541.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
10846 825.1 9.8 1054 10853 done 0.53 0.15 0.255 2330 -206.7 2.62 0.087 2155 539.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.50
11062 807.8 7.9 1066 11069 roll 0.53 - - 2330 - 2.55 0.089 3568 554.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
11172 798.0 8.8 1087 11178 done 0.53 - - 2340 - 2.50 0.055 2145 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
11391 780.3 8.1 1100 11397 roll 0.53 - - 2351 - 2.53 0.070 737 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
11455 775.3 8.0 1112 11461 done 0.53 - - 2351 - 2.55 0.063 2153 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
11680 756.7 8.2 1126 11681 done 0.53 - - 2351 - - - 2153 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11880 740.7 7.9 1136 11881 done 0.53 - - 2351 - - - 2153 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12080 725.1 7.8 1146 12081 done 0.53 - - 2351 - - - 2153 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12280 709.4 7.7 1156 12281 done 0.54 - - 2351 - - - 2153 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12480 692.9 8.6 1166 12487 roll 0.54 - - 2351 - 2.60 0.085 3563 542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.85
12534 687.6 9.9 1176 12540 done 0.54 - - 2361 - 2.50 0.054 2148 -566.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
12748 667.1 9.9 1188 12755 roll 0.54 0.12 0.267 2343 -150.0 2.53 0.065 744 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.33
12817 660.9 8.7 1201 12823 done 0.54 - - 2343 - 2.55 0.060 2165 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
13037 641.0 9.2 1214 13043 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.085 3555 545.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
13101 634.4 10.9 1226 13108 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.051 2142 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
13326 612.4 9.9 1240 13332 roll 0.54 - - 2364 - 2.53 0.066 737 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
13394 605.5 10.2 1253 13401 done 0.54 0.17 0.237 2326 -223.5 2.55 0.059 2149 553.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.44
13614 587.6 7.8 1266 13621 roll 0.54 - - 2326 - 2.60 0.083 3562 543.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.83
13708 579.6 8.4 1284 13714 done 0.54 - - 2336 - 2.47 0.051 2151 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
13923 562.8 8.0 1296 13928 roll 0.54 - - 2348 - 2.53 0.066 738 -558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.79
13986 557.6 8.0 1308 13992 done 0.54 - - 2352 - 2.53 0.057 2149 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14210 539.7 7.9 1322 14211 done 0.54 - - 2346 - - - 2150 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
14410 524.1 7.8 1332 14416 roll 0.54 - - 2346 - 2.55 0.084 3549 548.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
14480 518.1 8.8 1345 14485 done 0.54 - - 2356 - 2.47 0.052 2146 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
14699 499.7 8.5 1358 14706 roll 0.54 - - 2367 - 2.55 0.066 734 -553.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
14758 494.4 8.9 1369 14766 done 0.54 0.17 0.238 2328 -229.4 2.55 0.057 2156 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.24
14964 479.3 7.5 1380 14970 roll 0.55 - - 2330 - 2.62 0.085 3566 538.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.83
15085 469.4 7.9 1403 15092 done 0.55 - - 2340 - 2.50 0.052 2148 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
15289 453.4 7.8 1414 15296 roll 0.55 - - 2350 - 2.53 0.066 741 -556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
15354 448.5 7.6 1426 15361 done 0.56 - - 2350 - 2.55 0.057 2158 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
15580 431.3 7.7 1440 15586 roll 0.57 - - 2350 - 2.60 0.084 3553 536.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.81
15689 422.0 8.5 1461 15694 done 0.57 - - 2361 - 2.47 0.052 2148 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
15908 403.7 8.6 1474 15914 roll 0.57 - - 2371 - 2.53 0.065 741 -556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
16029 393.6 8.3 1497 16036 done 0.57 0.12 0.236 2345 -216.7 2.55 0.057 2153 553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.42
16233 378.0 7.6 1508 16239 roll 0.59 - - 2346 - 2.60 0.085 3569 544.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.82
16252 376.4 7.6 1511 16259 done 0.60 - - 2356 - 2.53 0.054 2150 -560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
16457 360.1 8.0 1522 16463 roll 0.60 - - 2367 - 2.53 0.066 737 -558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.80
16506 356.0 7.7 1531 16512 done 0.61 - - 2367 - 2.55 0.057 2157 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
16725 337.6 8.6 1544 16731 roll 0.61 - - 2367 - 2.58 0.085 3555 541.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
16764 333.9 9.8 1551 16771 done 0.61 - - 2377 - 2.50 0.053 2148 -562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.59
16970 314.7 9.4 1562 16976 roll 0.61 - - 2388 - 2.55 0.065 734 -554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.82
17059 306.5 8.9 1579 17066 done 0.61 0.15 0.222 2356 -213.3 2.58 0.057 2155 550.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.38
17279 289.6 7.6 1592 17285 roll 0.62 - - 2356 - 2.62 0.085 3568 539.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.81
17318 286.4 8.8 1599 17325 done 0.62 - - 2364 - 2.50 0.053 2151 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
17524 271.0 7.5 1610 17525 done 0.64 - - 2365 - - - 2151 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17724 256.8 7.0 1620 17730 roll 0.66 - - 2376 - 2.55 0.066 735 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
17808 250.8 6.8 1636 17814 done 0.69 - - 2376 - 2.55 0.057 2159 558.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
18027 235.3 7.3 1659 18032 roll 0.71 - - 2376 - 2.58 0.085 3555 541.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.81
18092 230.3 6.5 1671 18097 done 0.75 - - 2386 - 2.50 0.052 2140 -566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
18309 213.1 7.5 1693 18314 roll 0.76 - - 2395 - 2.50 0.066 743 -558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.83
18407 205.7 6.9 1712 18414 done 0.79 - - 2397 - 2.55 0.057 2161 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
18616 192.0 6.6 1733 18621 roll 0.82 - - 2392 - 2.58 0.083 3557 541.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
18735 182.3 8.2 1756 18743 done 0.82 - - 2405 - 2.53 0.052 2140 -560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
18941 165.4 8.6 1777 18947 roll 0.82 - - 2407 - 2.65 0.080 3554 533.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.01 14.80
18996 160.0 8.7 1787 19002 done 0.82 - - 2415 - 2.50 0.051 2149 -562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
19213 144.1 7.5 1809 19219 done 0.84 - - 2418 - - - 2142 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
19421 128.9 7.1 1830 19427 roll 0.86 - - 2429 - 2.55 0.063 733 -552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.75
19530 121.9 5.7 1851 19586 done 0.94 - - 2428 - 2.55 0.054 2154 557.3 211.2 49.47 1.415 2128 -4.9 0.085 - - - - - - 14.37 14.26 13.62
19788 99.1 9.2 1882 19796 roll 0.94 - - 2439 - 2.58 0.063 737 -549.2 211.2 - - 2121 - - - - - - - - 14.66 14.32 14.69
19830 95.9 8.3 1889 19837 done 0.94 - - 2439 - 2.55 0.056 2151 554.5 211.2 - - 2121 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
20020 79.2 8.6 1926 20028 roll 0.94 - - 2439 - 2.62 0.083 3566 540.1 211.2 - - 2120 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.75
20092 72.3 9.3 1939 20099 done 0.94 - - 2457 - 2.55 0.052 2139 -559.6 211.2 - - 2125 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
20284 57.1 7.1 1976 20291 roll 0.97 - - 2461 - 2.55 0.064 732 -551.8 211.2 - - 2120 - - - - - - - - 14.64 14.37 14.66
20437 46.5 4.9 2005 20512 done 1.08 0.12 0.134 2500 325.0 2.55 0.055 2154 557.6 297.0 64.93 1.287 1782 -5.2 0.038 - - - - - - 14.33 14.32 13.63
20697 22.6 11.7 2053 20703 done 1.08 - - 2500 - - - 2154 - 297.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
20864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20864 begin surface coast
20876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20876 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.93 6.82 0.064 214 31.4 0.17 0.103 2272 13329.4 400.16 49.85 0.196 1376 27.6 -0.012 - - - - - -