Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.97 of 150.00 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.82 of 97.00 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 163 - - - 2219 - -146.6 -52.22 - 2332 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.8 5 120 roll -0.45 8.52 0.197 2390 261.4 2.20 0.045 822 -635.0 -146.6 -29.77 - 3219 -29.8 - - - - - - - 25.04 25.93 26.51
232 16.3 -11.3 21 242 done -0.36 0.15 0.127 2427 246.7 2.08 0.028 2200 662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
542 36.8 -6.2 52 546 roll -0.36 - - 2421 - 2.22 0.041 3612 636.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.91 -
682 46.2 -7.2 65 689 done -0.36 - - 2421 - 2.05 0.021 2203 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
988 65.3 -6.4 96 989 done -0.36 - - 2421 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1299 83.0 -4.9 124 1305 roll -0.36 - - 2420 - 2.08 0.031 822 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1401 88.5 -5.4 129 1407 done -0.36 - - 2418 - 2.05 0.028 2206 675.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1719 105.4 -5.4 145 1723 roll -0.36 - - 2418 - 2.08 0.031 829 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1816 111.3 -6.0 150 1820 done -0.36 - - 2416 - 2.08 0.028 2206 662.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
2139 129.7 -5.6 166 2140 done -0.36 - - 2416 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2437 145.5 -5.1 181 2441 roll -0.36 - - 2416 - 2.08 0.031 826 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
2537 150.7 -5.3 186 2541 done -0.36 - - 2415 - 2.08 0.028 2214 667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2848 167.1 -5.4 197 2849 done -0.36 - - 2415 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3148 183.8 -5.7 207 3152 roll -0.36 - - 2414 - 2.08 0.031 829 -665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3212 187.1 -5.7 209 3216 done -0.36 - - 2414 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3534 204.3 -4.9 220 3536 done -0.36 - - 2415 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3835 214.5 -3.0 230 3840 roll -0.36 - - 2415 - 2.08 0.031 826 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3878 215.5 -3.1 231 3882 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.028 2217 668.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
4189 228.7 -4.6 242 4193 roll -0.36 - - 2414 - 2.10 0.031 819 -665.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
4254 231.8 -5.1 244 4257 done -0.36 - - 2415 - 2.08 0.028 2208 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
4576 250.6 -5.9 255 4577 done -0.36 - - 2415 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4876 264.5 -4.1 265 4879 roll -0.36 - - 2415 - 2.08 0.031 826 -663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
4945 266.9 -4.1 267 4948 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.028 2216 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
5262 283.0 -5.0 278 5263 done -0.41 - - 2414 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5562 297.2 -4.7 288 5567 roll -0.46 - - 2415 - 2.10 0.031 819 -665.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
5654 301.5 -4.7 291 5659 done -0.51 0.12 0.073 2325 -750.0 2.08 0.028 2209 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
5983 321.8 -6.1 297 5985 done -0.45 0.25 0.109 2400 300.0 - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.06 - -
6282 332.5 -3.5 302 6287 roll -0.45 - - 2400 - 2.08 0.031 829 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
6344 334.7 -3.6 303 6348 done -0.45 - - 2395 - 2.05 0.028 2208 672.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
6702 348.5 -3.7 309 6708 roll -0.45 - - 2395 - 2.08 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
6770 350.8 -3.8 310 6774 done -0.45 - - 2392 - 2.05 0.028 2206 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
7117 366.1 -4.5 316 7120 roll -0.45 - - 2392 - 2.10 0.031 823 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
7185 369.4 -4.8 317 7189 done -0.45 - - 2391 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
7538 387.6 -5.0 323 7539 done -0.45 - - 2391 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7838 402.6 -5.0 328 7844 roll -0.45 - - 2392 - 2.08 0.031 831 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
7945 405.8 -5.1 329 7949 done -0.45 - - 2392 - 2.08 0.028 2217 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
8260 421.3 -4.1 335 8265 roll -0.45 - - 2392 - 2.08 0.031 833 -665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
8301 421.3 -4.1 335 8305 done -0.45 - - 2391 - 2.08 0.028 2216 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
8612 437.1 -4.5 341 8616 roll -0.45 - - 2391 - 2.10 0.031 823 -663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
8672 440.2 -4.8 342 8677 done -0.45 - - 2392 - 2.12 0.028 2206 652.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
9031 460.9 -5.8 348 9035 roll -0.50 - - 2391 - 2.08 0.031 832 -660.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
9106 464.4 -5.7 349 9110 done -0.55 - - 2392 - 2.08 0.028 2217 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
9448 480.0 -4.2 355 9455 roll -0.61 0.12 0.075 2291 -841.7 2.12 0.031 826 -656.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.59 26.13 -
9535 484.1 -4.7 356 9540 done -0.61 0.22 0.114 2351 272.7 2.08 0.028 2211 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.80 26.22 -
9863 502.9 -4.9 362 9864 done -0.61 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10162 517.7 -5.0 367 10166 roll -0.61 - - 2351 - 2.10 0.032 819 -662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
10231 521.1 -5.4 368 10235 done -0.61 - - 2351 - 2.10 0.028 2216 665.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
10578 544.7 -6.8 374 10580 done -0.61 - - 2350 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10878 565.9 -6.9 379 10882 roll -0.61 - - 2350 - 2.10 0.032 828 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
10982 569.8 -6.9 380 10986 done -0.61 - - 2350 - 2.08 0.028 2208 663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
11295 591.8 -5.9 386 11301 roll -0.61 - - 2350 - 2.10 0.032 820 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.11 -
11367 595.6 -6.0 387 11371 done -0.61 - - 2350 - 2.10 0.029 2216 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
11715 612.8 -4.7 393 11721 roll -0.61 - - 2350 - 2.10 0.032 828 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
11768 612.8 -4.7 393 11774 done -0.61 - - 2350 - 2.08 0.028 2211 664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
12075 627.2 -3.8 399 12080 roll -0.61 - - 2350 - 2.10 0.032 820 -662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
12123 627.2 -3.8 399 12127 done -0.61 - - 2347 - 2.08 0.028 2208 667.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
12430 639.3 -3.5 404 12431 done -0.61 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12730 652.2 -4.3 409 12736 roll -0.61 - - 2347 - 2.10 0.032 822 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
12832 654.9 -4.3 410 12836 done -0.61 - - 2340 - 2.10 0.029 2216 663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
13152 672.9 -5.1 416 13153 done -0.61 - - 2340 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13449 689.9 -5.7 421 13453 roll -0.61 - - 2340 - 2.10 0.032 831 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
13539 693.5 -5.9 422 13542 done -0.61 - - 2337 - 2.08 0.029 2207 661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
13866 718.0 -6.9 428 13870 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.032 822 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
13910 718.0 -6.9 428 13913 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.029 2219 665.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.18 -
14222 741.2 -6.2 434 14224 done -0.61 - - 2337 - - - 2219 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14522 760.0 -6.2 439 14524 done -0.61 - - 2337 - - - 2218 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
14822 777.2 -5.7 444 14826 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.033 833 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
14897 780.6 -5.6 445 14901 done -0.61 - - 2337 - 2.08 0.030 2206 660.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
15239 798.7 -4.8 451 15240 done -0.61 - - 2337 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15540 811.8 -4.4 456 15546 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.034 831 -654.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
15668 817.9 -4.6 458 15672 done -0.61 - - 2336 - 2.08 0.031 2205 660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
16014 836.9 -5.5 464 16018 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.034 828 -655.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
16073 840.4 -5.8 465 16077 done -0.61 - - 2336 - 2.12 0.031 2199 646.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
16433 860.2 -5.4 471 16434 done -0.61 - - 2336 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16731 874.4 -4.7 476 16734 roll -0.61 - - 2336 - 2.10 0.034 823 -655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
16825 877.1 -4.7 477 16828 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.031 2207 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
17147 892.6 -4.2 483 17148 done -0.61 - - 2336 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
17447 903.6 -3.6 488 17453 roll -0.66 - - 2336 - 2.10 0.034 831 -655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
17495 903.6 -3.6 488 17499 done -0.71 - - 2336 - 2.10 0.031 2208 655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
17807 917.3 -3.7 494 17809 done -0.77 0.12 0.076 2240 -800.0 - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.62 - -
18107 937.7 -7.0 499 18114 roll -0.69 0.22 0.114 2316 345.5 2.12 0.031 823 -653.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.04 26.01 -
18211 941.1 -6.9 500 18215 done -0.64 - - 2311 - 2.10 0.031 2209 660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.11 -
18522 959.0 -4.9 506 18526 roll -0.64 - - 2311 - 2.10 0.033 828 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.03 -
18581 962.1 -5.0 507 18585 done -0.64 - - 2310 - 2.15 0.031 2209 642.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
18938 979.9 -4.9 513 18945 roll -0.64 0.12 0.125 2354 366.7 2.12 0.033 833 -649.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.38 25.98 -
18991 979.9 -4.9 513 18999 done -0.64 - - 2353 - 2.10 0.031 2212 656.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
19237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19237 begin apogee
19242 991.4 -3.8 518 19372 done -0.23 0.32 0.083 2471 368.8 - - 2018 - - 125.00 1.196 2618 -4.7 0.436 - - - - - - 26.02 - 22.98
19374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19374 begin climb
19375 993.9 - 520 19513 done 0.45 0.60 0.054 2691 366.7 - - 2018 - 146.6 132.12 1.170 2019 -4.5 0.427 - - - - - - 24.63 - 22.11
19831 961.0 8.6 528 19837 roll 0.35 0.12 0.135 2651 -333.3 2.28 0.039 3430 619.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.46 25.45 -
19869 961.0 8.6 528 19873 done 0.25 - - 2657 - 2.12 0.025 2039 -656.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.66 -
20188 934.4 7.3 534 20190 done 0.20 0.17 0.116 2604 -311.8 - - 2039 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.89 - -
20486 920.3 4.5 539 20491 roll 0.20 - - 2604 - 2.20 0.041 3434 634.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.97 -
20523 920.3 4.5 539 20527 done 0.20 - - 2604 - 2.10 0.026 2026 -670.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
20845 903.0 4.8 545 20851 roll 0.20 - - 2604 - 2.22 0.041 3440 636.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
20878 903.0 4.8 545 20882 done 0.20 - - 2605 - 2.12 0.026 2014 -672.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.21 -
21205 885.7 4.9 551 21211 roll 0.20 - - 2605 - 2.22 0.041 3429 637.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
21285 882.8 4.8 552 21289 done 0.20 - - 2605 - 2.10 0.025 2017 -672.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.26 -
21622 864.2 5.1 558 21623 done 0.20 - - 2605 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21921 849.9 4.8 563 21927 roll 0.20 - - 2605 - 2.22 0.041 3434 638.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21969 849.9 4.8 563 21973 done 0.20 - - 2605 - 2.10 0.026 2022 -672.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
22281 833.0 4.5 569 22287 roll 0.20 - - 2605 - 2.22 0.041 3440 638.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
22314 833.0 4.5 569 22318 done 0.20 - - 2605 - 2.10 0.026 2027 -672.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
22642 820.2 3.3 575 22725 done 0.20 - - 2605 - - - 2027 - 241.4 81.22 1.109 1633 -4.6 0.380 - - - - - - - - 23.61
23002 807.5 3.5 581 23086 roll 0.26 - - 2605 - 2.33 0.039 3428 601.3 329.1 77.53 1.082 1275 -4.6 0.383 - - - - - - - 24.83 23.51
23121 802.9 3.6 583 23205 done 0.26 - - 2605 - 2.22 0.024 2007 -640.1 414.0 76.62 1.057 929 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.20 22.94
23538 758.3 11.9 590 23545 roll 0.47 0.22 0.071 2696 413.6 2.17 0.036 632 -633.6 414.0 - - 923 - - - - - - - - 25.70 25.65 -
23838 725.7 10.8 595 23845 done 0.70 0.22 0.076 2780 381.8 2.15 0.028 2042 655.8 414.0 - - 920 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
24198 686.8 10.7 601 24204 roll 0.70 - - 2780 - 2.20 0.039 635 -639.5 414.0 - - 920 - - - - - - - - - 26.03 -
24271 679.8 10.8 602 24275 done 0.70 - - 2780 - 2.12 0.029 2032 659.0 414.0 - - 920 - - - - - - - - - 26.17 -
24613 625.0 15.5 608 24620 roll 0.55 0.15 0.131 2731 -326.7 2.17 0.039 3428 643.3 414.0 - - 920 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
24667 625.0 15.5 608 24674 done 0.41 0.20 0.107 2672 -295.0 2.10 0.026 2018 -671.4 414.0 - - 920 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
24974 596.7 6.7 614 24979 roll 0.46 - - 2673 - 2.15 0.039 633 -644.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.12 -
25026 596.7 6.7 614 25034 done 0.52 0.12 0.076 2773 833.3 2.10 0.028 2032 666.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
25333 549.2 15.0 620 25340 roll 0.40 0.28 0.107 2679 -335.7 2.17 0.039 3428 643.3 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
25366 549.2 15.0 620 25371 done 0.28 0.15 0.108 2627 -346.7 2.08 0.025 2027 -673.6 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
25689 509.3 12.5 626 25691 done 0.48 0.22 0.065 2720 422.7 - - 2027 - 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.39 - -
25989 480.1 9.2 631 25994 roll 0.62 - - 2720 - 2.12 0.038 643 -652.8 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.15 -
26163 469.2 9.1 633 26171 done 0.76 0.20 0.066 2811 455.0 2.08 0.027 2038 670.7 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
26469 428.0 12.6 639 26475 roll 0.67 0.15 0.131 2763 -320.0 2.15 0.038 3422 643.7 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.21 26.15 -
26547 419.8 14.0 640 26552 done 0.56 0.15 0.123 2724 -260.0 2.08 0.025 2019 -674.5 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
26884 391.7 7.5 646 26888 roll 0.56 - - 2727 - 2.12 0.038 641 -650.0 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.14 -
26918 391.7 7.5 646 26922 done 0.56 - - 2727 - 2.08 0.028 2023 664.4 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.31 -
27240 364.4 7.6 652 27246 roll 0.56 - - 2727 - 2.20 0.041 3435 641.8 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.14 -
27278 364.4 7.6 652 27282 done 0.56 - - 2727 - 2.10 0.025 2018 -674.8 414.0 - - 918 - - - - - - - - - 26.34 -
27600 334.7 8.2 658 27604 roll 0.56 - - 2727 - 2.12 0.038 641 -649.5 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.14 -
27639 334.7 8.2 658 27643 done 0.56 - - 2727 - 2.08 0.028 2028 666.8 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.32 -
27956 304.9 8.5 664 27960 roll 0.56 - - 2727 - 2.17 0.040 3426 644.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
27975 304.9 8.5 664 27979 done 0.56 - - 2727 - 2.08 0.024 2026 -673.1 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.35 -
28282 275.8 8.9 674 28283 done 0.56 - - 2727 - - - 2026 - 414.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
28582 251.1 8.0 684 28586 roll 0.56 - - 2727 - 2.12 0.037 644 -651.9 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
28616 249.1 8.0 685 28620 done 0.56 - - 2727 - 2.08 0.027 2029 665.9 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.31 -
28939 223.0 7.8 696 28944 roll 0.61 - - 2727 - 2.17 0.040 3427 644.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.12 -
28968 220.5 8.1 697 28972 done 0.61 - - 2727 - 2.08 0.024 2025 -674.0 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.36 -
29295 196.7 7.2 708 29300 roll 0.66 - - 2727 - 2.12 0.037 644 -651.4 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
29328 194.4 7.4 709 29332 done 0.72 0.15 0.067 2834 713.3 2.08 0.027 2036 669.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.26 26.30 -
29640 143.5 16.4 720 29647 roll 0.58 0.30 0.112 2736 -326.7 2.15 0.037 3423 645.1 414.0 - - 919 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
29680 138.9 14.2 722 29686 done 0.50 - - 2736 - 2.08 0.024 2014 -677.4 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.35 -
30000 117.8 6.9 738 30006 roll 0.57 - - 2735 - 2.12 0.037 633 -651.4 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.12 -
30028 116.4 7.0 739 30032 done 0.63 - - 2736 - 2.08 0.026 2027 670.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.30 -
30335 96.9 5.8 754 30341 roll 0.71 0.12 0.082 2811 625.0 2.17 0.038 3423 643.3 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.56 26.10 -
30368 95.4 6.2 755 30375 done 0.77 - - 2811 - 2.05 0.024 2027 -681.0 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.35 -
30675 61.4 8.9 779 30684 roll 0.77 - - 2815 - 2.12 0.037 644 -652.4 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.12 -
30706 58.2 9.8 782 30710 done 0.77 - - 2816 - 2.08 0.027 2036 669.2 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.29 -
31011 30.4 7.4 812 31015 roll 0.77 - - 2815 - 2.17 0.041 3432 643.3 414.0 - - 919 - - - - - - - - - 26.09 -
31079 24.2 10.1 818 31088 done 0.77 0.08 0.102 2794 -262.5 2.05 0.024 2028 -684.9 414.0 - - 919 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
31387 2.7 5.6 849 31389 done 0.77 - - 2794 - - - 2028 - 414.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
31396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31396 begin surface coast
31427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31427 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.27 6.70 0.025 160 23.9 0.25 0.048 2229 8892.0 416.76 - - 918 - - - - - - - -