Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  324 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5990.1187 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010214,044552,4923.873,-12719.505,35,1.2,35,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4921.090,-12736.140
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  010214,045249,4923.906,-12719.518,4,0.8,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.9,20720,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023193 _10V_AH  10.0,32.823
SM_CCo  31502,0.00,0.000,0,0,918,416.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,6.70,0.25,0.00,0.025,0.048,0.000,160,2229,918,-7.27,-1.30,416.76,0,0,0,0,0,0,26.45,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4903.27,-12723.24,310114,191909 MEM  314868
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53540,853
HUMID  44.13 CAP_FILE_SIZE  257658,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2053210112
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,5566.64,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.1,47.967 GPS  010214,133933,4923.556,-12725.660,36,1.2,40,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019789.53 SBE_CT58522290.61
Roll_motor25351287.49 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee492119613022.57 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32981590.13 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.95
TT8271715413.28
LPSleep251712551.26
TT8_Active6161593.73
TT8_Sampling3168431383.65
TT8_CF824153129.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257114360.07
GPS_charging000.00
Compass27218224.26
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 163 2219 1241 917 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -52.22 0.000 16386 0.000 0.000 163 2219 2332 2357 2308 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 163 2219 2357 2309 3.0 -2.8 5 120 8.52 2.20 -29.77 0.000 18948 0.197 0.045 2390 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.04 25.93 26.51
232 -0.36 -146.6 2389 822 3262 3177 16.3 -11.3 21 242 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.127 0.028 2427 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.71 26.01 28.83
542 -0.36 -146.6 2427 2200 3263 3177 36.8 -6.2 52 546 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2421 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
682 -0.36 -146.6 2420 3612 3263 3177 46.2 -7.2 65 689 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2421 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
988 -0.36 -146.6 2420 2203 3263 3177 65.3 -6.4 96 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2203 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1299 -0.36 -146.6 2420 2203 3263 3177 83.0 -4.9 124 1305 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2420 822 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1401 -0.36 -146.6 2420 822 3262 3177 88.5 -5.4 129 1407 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1719 -0.36 -146.6 2418 2206 3263 3178 105.4 -5.4 145 1723 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1816 -0.36 -146.6 2418 829 3263 3177 111.3 -6.0 150 1820 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2416 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2139 -0.36 -146.6 2416 2206 3263 3178 129.7 -5.6 166 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2437 -0.36 -146.6 2416 2206 3263 3177 145.5 -5.1 181 2441 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2416 826 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2537 -0.36 -146.6 2416 826 3263 3177 150.7 -5.3 186 2541 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2214 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2848 -0.36 -146.6 2414 2214 3263 3177 167.1 -5.4 197 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2214 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3148 -0.36 -146.6 2414 2214 3263 3178 183.8 -5.7 207 3152 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2414 829 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3212 -0.36 -146.6 2414 829 3263 3177 187.1 -5.7 209 3216 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2414 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3534 -0.36 -146.6 2414 2207 3263 3177 204.3 -4.9 220 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3835 -0.36 -146.6 2413 2207 3263 3178 214.5 -3.0 230 3840 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 826 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3878 -0.36 -146.6 2414 827 3263 3177 215.5 -3.1 231 3882 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2414 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4189 -0.36 -146.6 2414 2217 3263 3177 228.7 -4.6 242 4193 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2414 819 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4254 -0.36 -146.6 2414 817 3263 3177 231.8 -5.1 244 4257 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2208 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4576 -0.36 -146.6 2414 2208 3263 3177 250.6 -5.9 255 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4876 -0.36 -146.6 2414 2208 3263 3177 264.5 -4.1 265 4879 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 826 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4945 -0.36 -146.6 2415 826 3263 3177 266.9 -4.1 267 4948 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2414 2216 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5262 -0.41 -146.6 2414 2216 3263 3177 283.0 -5.0 278 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2216 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5562 -0.46 -146.6 2414 2216 3263 3177 297.2 -4.7 288 5567 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 819 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5654 -0.51 -146.6 2414 819 3263 3177 301.5 -4.7 291 5659 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.028 2325 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.22 26.26 28.83
5983 -0.45 -146.6 2320 2209 3262 3177 321.8 -6.1 297 5985 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2400 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
6282 -0.45 -146.6 2399 2209 3263 3177 332.5 -3.5 302 6287 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2400 829 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6344 -0.45 -146.6 1540 829 3252 3174 334.7 -3.6 303 6348 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2395 2208 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6702 -0.45 -146.6 2395 2208 3263 3177 348.5 -3.7 309 6708 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2395 828 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6770 -0.45 -146.6 2395 828 3262 3177 350.8 -3.8 310 6774 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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8301 -0.45 -146.6 2391 833 3262 3176 421.3 -4.1 335 8305 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2216 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
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18107 -0.69 -146.6 2240 2208 3261 3161 937.7 -7.0 499 18114 0.22 2.12 0.00 0.000 2564 0.114 0.031 2316 823 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 26.04 26.01 28.83
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18522 -0.64 -146.6 2310 2209 3261 3161 959.0 -4.9 506 18526 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2311 828 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
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19237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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19374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19374 begin climb
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