LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.21 of 91.80 AH used of 24V (51.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 61.20 AH used of 10V (59.33% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2376 - -127.1 -35.70 - 2152 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 7 106 roll -0.89 12.80 0.202 2158 162.8 2.80 0.091 951 -508.9 -127.1 -35.50 - 3118 -27.2 - - - - - - - - - -
302 - -10.6 40 306 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.069 2382 514.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
612 - -10.0 71 616 roll -0.89 - - 2156 - 2.83 0.084 958 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -9.4 77 681 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.071 2374 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
982 - -9.8 108 986 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 953 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1057 - -9.5 115 1061 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2378 512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1362 - -8.3 146 1366 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 956 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1437 - -7.7 153 1441 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2378 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1752 - -7.9 175 1756 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 957 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1802 - -8.0 177 1806 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2375 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2112 - -8.8 193 2116 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 957 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2202 - -8.2 197 2206 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2375 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2512 - -7.3 213 2516 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 950 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.8 216 2576 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2375 518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2613 - 7.7 218 2731 done -0.31 0.65 0.125 2286 196.9 - - 2375 - - 105.38 0.996 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
2732 - 2.2 224 2841 roll 0.89 1.33 0.109 2548 197.0 3.42 0.076 678 -496.2 127.1 102.07 0.954 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
2882 - 6.4 231 2886 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.057 2103 518.2 127.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
3192 - 5.4 247 3211 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 146.0 16.98 0.965 2002 -4.4 - - - - - - - - - -
3512 - 5.5 263 3531 roll 0.91 - - 2548 - 2.80 0.074 682 -507.5 161.8 13.13 0.963 1937 -5.0 - - - - - - - - - -
3597 - 6.1 267 3601 done 0.93 - - 2548 - 2.72 0.056 2101 521.7 161.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3912 - 5.0 283 3941 roll 0.93 - - 2548 - 2.85 0.074 682 -497.9 192.1 24.50 0.937 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
4002 - 5.6 287 4021 done 0.96 - - 2548 - 2.72 0.055 2100 521.3 206.1 11.30 0.943 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
4332 - 5.8 304 4341 roll 0.98 0.10 0.095 2569 210.0 2.80 0.076 688 -504.3 211.4 4.22 0.979 1736 -4.7 - - - - - - - - - -
4377 - 7.6 307 4381 done 0.98 - - 2569 - 2.72 0.058 2106 521.3 211.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
4682 - 6.4 338 4686 roll 0.98 - - 2569 - 2.80 0.077 681 -508.9 211.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
4722 - 6.9 342 4726 done 0.98 - - 2569 - 2.72 0.059 2103 522.8 211.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
5032 - 5.2 373 5056 roll 0.98 - - 2569 - 2.88 0.079 680 -494.1 236.9 20.63 0.914 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
5092 - 6.9 379 5096 done 1.01 - - 2569 - 2.75 0.059 2099 516.0 236.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
5402 - 7.0 410 5406 roll 1.01 - - 2569 - 2.80 0.079 682 -506.1 236.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
5447 - 7.7 414 5451 done 1.01 - - 2569 - 2.72 0.060 2100 521.3 236.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
5752 - 6.0 445 5756 roll 1.01 - - 2569 - 2.80 0.079 675 -508.9 236.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
5787 - 6.1 448 5791 done 1.01 - - 2569 - 2.72 0.060 2100 523.9 236.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
6092 - 5.7 479 6106 roll 1.01 - - 2569 - 2.83 0.078 678 -502.5 247.6 8.25 0.936 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
6157 - 5.7 485 6171 done 1.02 - - 2569 - 2.72 0.060 2105 524.6 255.8 6.32 0.930 1554 -5.4 - - - - - - - - - -
6472 - 6.6 517 6476 roll 1.03 - - 2569 - 2.80 0.077 681 -508.6 255.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
6572 - 5.5 527 6591 done 1.03 - - 2569 - 2.72 0.060 2100 521.7 270.5 11.38 0.910 1494 -5.3 - - - - - - - - - -