NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.45 of 91.80 AH used of 24V (24.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.43 of 100.00 AH used of 10V (42.57% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 696
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2233 - -194.7 -71.20 - 3480 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.1 10 128 roll -1.29 12.35 0.183 2673 169.1 2.78 0.109 3651 510.1 -194.7 -8.55 - 3881 -46.9 - - - - - - - - - -
385 35.6 -9.6 59 392 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.079 2227 -537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
528 49.4 -9.1 84 535 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.097 3651 517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
575 54.2 -10.2 92 582 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.080 2222 -535.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
921 85.8 -8.7 153 928 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1263 117.7 -9.7 214 1270 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1608 154.1 -10.7 275 1615 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 824 -514.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1645 158.1 -10.7 281 1652 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.088 2229 526.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1992 191.5 -9.3 342 1999 done -1.29 - - 2674 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2338 223.6 -9.1 403 2345 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.105 826 -510.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2368 226.6 -10.0 408 2376 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.093 2222 522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2715 258.7 -9.0 469 2721 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3059 290.0 -8.9 530 3066 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3405 320.4 -8.9 591 3411 done -1.29 - - 2673 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3750 351.1 -9.3 651 3751 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4068 379.6 -8.7 681 4072 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.110 820 -504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4101 382.8 -9.3 683 4108 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.096 2221 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4428 412.5 -9.1 714 4429 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4747 441.3 -9.1 744 4754 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5073 471.5 -9.2 775 5074 done -1.29 - - 2674 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5392 499.7 -8.5 805 5393 done -1.29 - - 2674 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5710 525.8 -8.0 835 5711 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6029 549.8 -7.2 865 6034 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.114 826 -502.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6063 552.5 -7.7 867 6070 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.100 2220 516.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6390 575.5 -7.3 898 6391 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6707 600.7 -7.9 928 6708 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7016 626.0 -8.4 943 7017 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7325 651.1 -8.0 958 7327 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7634 676.1 -8.0 973 7635 done -1.29 - - 2673 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7943 700.9 -7.6 988 7944 done -1.29 - - 2673 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8253 722.9 -7.2 1003 8258 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.121 823 -493.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8280 725.2 -8.2 1004 8285 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.105 2216 512.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8597 750.1 -8.1 1019 8598 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8906 773.6 -7.9 1034 8907 done -1.29 - - 2673 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9215 798.6 -7.9 1049 9216 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9524 824.2 -8.7 1064 9529 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.127 820 -489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9575 828.8 -8.9 1066 9579 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.109 2210 511.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9891 856.4 -8.4 1081 9893 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10200 880.2 -7.4 1096 10201 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10510 903.4 -7.7 1111 10511 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10819 927.5 -7.8 1126 10820 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11128 952.2 -7.8 1141 11129 done -1.29 - - 2673 - - - 2210 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11438 979.1 -9.0 1156 11442 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.134 827 -485.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11478 983.0 -9.2 1158 11482 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.114 2207 501.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11561 990.1 8.9 1162 11737 done -0.35 1.02 0.098 2881 203.9 - - 2331 - - 169.12 1.427 3084 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11738 begin climb
11741 998.2 - 1171 11911 done 1.29 1.62 0.059 3240 221.6 - - 2331 - 194.7 165.43 1.394 2291 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12218 951.9 12.4 1194 12222 roll 1.20 - - 3240 - 2.92 0.130 921 -482.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12245 948.3 13.0 1195 12251 done 1.13 0.17 0.110 3209 -182.4 2.83 0.113 2328 497.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12561 912.9 11.6 1210 12566 roll 1.08 - - 3209 - 3.00 0.138 3738 470.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12583 910.1 12.4 1211 12588 done 1.02 0.15 0.112 3182 -180.0 2.83 0.107 2332 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12906 877.2 9.6 1227 12925 done 1.04 - - 3182 - - - 2332 - 207.6 12.65 1.269 2237 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
13235 845.8 9.6 1243 13247 done 1.05 - - 3181 - - - 2332 - 218.5 11.00 1.230 2194 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
13544 816.7 9.4 1258 13567 roll 1.07 - - 3182 - 3.03 0.128 917 -467.0 237.0 17.80 1.259 2118 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13591 812.1 9.0 1260 13622 done 1.11 - - 3181 - 2.80 0.105 2326 503.2 264.7 25.60 1.253 2005 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
13947 777.3 10.0 1277 13948 done 1.11 - - 3181 - - - 2326 - 265.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14257 747.5 9.6 1292 14280 roll 1.12 0.10 0.072 3208 270.0 2.90 0.116 917 -485.9 276.1 10.95 1.190 1958 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
14285 744.1 11.3 1293 14290 done 1.12 - - 3207 - 2.83 0.103 2339 502.5 276.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14607 709.6 10.0 1309 14608 done 1.12 - - 3207 - - - 2339 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14915 677.0 10.9 1324 14916 done 1.12 - - 3207 - - - 2339 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15225 644.3 10.4 1339 15230 roll 1.12 - - 3207 - 2.85 0.112 910 -501.4 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15258 640.6 10.3 1340 15266 done 1.12 - - 3207 - 2.75 0.099 2328 515.6 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15573 607.5 10.7 1356 15575 done 1.12 - - 3207 - - - 2328 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15889 573.5 10.7 1382 15894 roll 1.12 - - 3207 - 2.80 0.110 916 -504.3 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15921 569.9 10.6 1384 15929 done 1.12 - - 3207 - 2.72 0.097 2327 518.8 276.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16249 536.3 10.8 1415 16250 done 1.12 - - 3207 - - - 2327 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16569 503.6 10.4 1445 16575 done 1.12 - - 3207 - - - 2327 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16894 468.9 10.6 1476 16895 done 1.12 - - 3207 - - - 2327 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17213 436.1 10.3 1506 17214 done 1.12 - - 3207 - - - 2327 - 276.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17533 403.6 10.0 1536 17537 roll 1.12 - - 3207 - 2.78 0.107 915 -507.9 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17560 400.5 12.2 1538 17565 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.093 2322 521.1 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17885 366.2 10.6 1568 17886 done 1.12 - - 3207 - - - 2322 - 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18213 331.4 10.2 1613 18219 done 1.12 - - 3207 - - - 2322 - 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18557 294.8 10.2 1674 18564 roll 1.12 - - 3207 - 2.72 0.102 915 -517.3 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18577 292.5 10.8 1677 18584 done 1.12 - - 3207 - 2.65 0.089 2310 526.4 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18922 253.6 11.7 1738 18929 done 1.12 - - 3207 - - - 2310 - 277.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19268 215.4 9.7 1799 19282 done 1.13 - - 3207 - - - 2310 - 286.6 10.30 0.881 1915 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
19622 179.9 9.4 1861 19642 done 1.15 - - 3207 - - - 2310 - 304.0 16.42 0.862 1845 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
19980 143.5 10.1 1924 19987 done 1.15 - - 3207 - - - 2310 - 304.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20325 104.9 11.4 1985 20332 roll 1.15 - - 3207 - 2.70 0.100 915 -516.7 304.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20351 101.9 13.0 1989 20358 done 1.15 - - 3207 - 2.62 0.084 2307 531.3 304.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20697 67.1 9.6 2050 20711 done 1.17 - - 3207 - - - 2308 - 316.1 11.38 0.802 1796 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
21048 36.6 7.7 2112 21110 done 1.25 0.10 0.069 3235 280.0 - - 2308 - 381.4 55.55 0.772 1528 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
21248 16.7 9.6 2145 21262 done 1.26 - - 3235 - - - 2308 - 393.0 10.52 0.726 1481 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
21380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21380 begin surface coast
21394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21394 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.68 0.044 588 -226.6 - - 2224 - 395.18 - - 1475 - - - - - - - -