NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.91 of 350.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 71 VBD -0.65 - - 244 - - - 2329 - -146.0 -61.20 0.004 3619 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.1 -11.8 11 98 roll -0.65 11.52 0.413 2540 199.3 1.58 0.074 1436 -565.2 -146.0 -4.62 0.024 3904 -61.7 1.978 - - - - - - 14.14 13.26 14.39
266 41.4 -14.9 48 272 done -0.65 - - 2540 - 1.50 0.049 2291 570.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
574 91.3 -14.0 84 578 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.039 1393 -590.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
625 96.7 -9.6 94 628 done -0.65 - - 2539 - 1.58 0.047 2303 575.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
936 117.1 -6.2 126 939 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.036 1391 -600.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
969 119.5 -6.8 133 976 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.046 2303 563.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
1277 143.9 -9.4 164 1281 roll -0.65 - - 2540 - 1.42 0.066 3177 615.5 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
1340 150.3 -9.8 177 1348 done -0.65 - - 2539 - 1.38 0.032 2283 -647.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
1648 180.0 -9.1 208 1649 done -0.65 - - 2540 - - - 2283 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
1949 204.7 -8.3 238 1950 done -0.65 - - 2540 - - - 2283 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2249 230.7 -8.9 268 2253 roll -0.65 - - 2540 - 1.45 0.037 1431 -587.6 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
2270 232.8 -9.3 272 2274 done -0.65 - - 2540 - 1.52 0.049 2311 578.9 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2592 260.3 -8.2 297 2595 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.036 1413 -598.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
2616 262.5 -8.1 302 2623 done -0.65 - - 2540 - 1.55 0.050 2298 571.0 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2923 285.4 -7.5 313 2926 roll -0.65 - - 2539 - 1.45 0.069 3176 605.5 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
2971 289.4 -7.9 323 2975 done -0.65 - - 2540 - 1.35 0.034 2300 -648.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
3284 315.2 -8.8 335 3287 roll -0.65 - - 2540 - 1.48 0.039 1434 -585.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
3315 318.2 -9.6 341 3318 done -0.65 - - 2540 - 1.52 0.050 2307 574.3 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
3646 351.9 -10.4 357 3649 roll -0.65 - - 2540 - 1.45 0.073 3175 598.6 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
3695 357.2 -10.2 367 3699 done -0.65 - - 2540 - 1.35 0.036 2304 -645.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
4007 386.1 -8.7 379 4011 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.070 3204 600.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
4052 390.0 -8.1 388 4056 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.037 2307 -640.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
4368 414.6 -7.8 401 4372 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.072 3202 596.7 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
4399 417.0 -7.9 407 4403 done -0.65 - - 2540 - 1.42 0.037 2293 -640.1 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
4730 445.8 -9.3 423 4734 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.071 3187 596.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
4764 449.3 -10.0 430 4768 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.038 2304 -630.7 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
5091 483.5 -10.7 445 5095 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.073 3195 594.0 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.14
5153 489.9 -10.4 457 5157 done -0.65 - - 2539 - 1.42 0.037 2291 -636.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.71
5486 522.8 -9.6 473 5489 roll -0.65 - - 2540 - 1.48 0.040 1429 -582.4 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.14
5540 528.2 -9.2 484 5546 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.052 2294 547.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
5847 554.8 -8.4 495 5851 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.074 3207 608.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
5908 559.9 -8.3 507 5912 done -0.65 - - 2540 - 1.45 0.039 2293 -630.3 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.78
6239 588.0 -8.6 523 6240 done -0.65 - - 2540 - - - 2289 - -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6539 614.0 -8.7 533 6542 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.073 3182 595.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 14.49 15.14
6602 619.7 -9.1 546 6607 done -0.65 - - 2540 - 1.40 0.038 2297 -632.1 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
6930 647.0 -8.2 561 6934 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.041 1402 -596.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.13
7004 653.2 -7.9 576 7008 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.055 2312 561.7 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
7321 676.4 -7.3 589 7322 done -0.65 - - 2540 - - - 2310 - -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
7622 699.9 -8.0 599 7626 roll -0.65 - - 2540 - 1.55 0.041 1433 -565.8 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
7721 708.4 -8.4 619 7725 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.054 2300 541.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
8043 736.4 -8.8 633 8047 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.076 3205 603.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
8063 738.2 -8.6 637 8066 done -0.65 - - 2540 - 1.45 0.041 2299 -624.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.76
8374 763.6 -8.0 649 8378 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.044 1407 -594.7 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
8488 772.9 -8.0 672 8495 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.055 2313 559.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
8795 796.3 -7.7 683 8798 roll -0.65 - - 2540 - 1.48 0.076 3176 583.1 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
8829 799.0 -7.8 690 8833 done -0.65 - - 2539 - 1.40 0.039 2297 -627.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.63 14.60 14.66
9156 824.3 -8.0 705 9160 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.043 1407 -593.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
9200 828.1 -8.2 714 9204 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.054 2316 561.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
9517 854.2 -8.5 727 9521 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.043 1431 -582.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
9542 856.4 -9.2 732 9548 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.054 2310 556.3 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
9848 883.6 -9.1 743 9852 roll -0.65 - - 2540 - 1.52 0.041 1423 -583.6 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
9902 888.8 -9.5 754 9909 done -0.65 - - 2540 - 1.62 0.054 2296 538.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
10210 916.1 -8.9 765 10211 done -0.65 - - 2540 - - - 2295 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10509 941.3 -8.0 775 10513 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.043 1431 -576.0 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
10544 944.1 -7.6 782 10547 done -0.65 - - 2540 - 1.58 0.055 2308 555.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
10871 966.4 -6.4 797 10874 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.079 3205 598.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
10903 968.3 -6.0 803 10907 done -0.65 - - 2540 - 1.45 0.041 2305 -620.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.61 14.58 14.72
11235 987.7 -5.9 819 11239 roll -0.65 - - 2540 - 1.50 0.044 1420 -590.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
11270 990.0 -6.1 826 11274 done -0.65 - - 2540 - 1.60 0.057 2308 555.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
11277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11277 begin apogee
11282 990.5 -6.2 828 11423 done -0.15 0.60 0.221 2704 273.3 - - 2170 - - 137.50 1.937 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.31 14.04 13.19
11424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11424 begin climb
11427 994.6 - 832 11583 done 0.65 0.82 0.137 2958 309.8 - - 2170 - 146.0 148.48 1.926 2745 -4.0 0.392 - - - - - - 14.02 13.85 13.07
11882 967.4 7.2 878 11883 done 0.67 - - 2958 - - - 2170 - 146.0 - - 2732 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12182 947.0 6.6 888 12185 roll 0.71 - - 2958 - 1.48 0.051 1355 -550.7 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12213 945.0 6.2 894 12283 done 0.78 0.12 0.110 3008 416.7 1.58 0.052 2209 540.5 203.6 64.05 1.764 2514 -3.4 0.337 - - - - - - 14.43 14.50 13.42
12600 912.4 8.6 921 12604 roll 0.78 - - 3008 - 1.48 0.070 3072 583.1 203.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.86
12739 899.2 9.3 949 12743 done 0.78 - - 3012 - 1.40 0.044 2218 -610.0 203.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
13052 870.8 9.3 961 13053 done 0.78 - - 3012 - - - 2216 - 203.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13351 843.2 9.2 971 13355 roll 0.78 - - 3012 - 1.50 0.069 3080 576.0 203.6 - - 2496 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
13385 839.7 9.8 978 13389 done 0.78 - - 3015 - 1.45 0.045 2195 -610.3 203.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
13713 810.8 8.8 993 13716 roll 0.78 - - 3015 - 1.52 0.068 3098 594.1 203.6 - - 2494 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13757 806.5 9.5 1002 13761 done 0.78 - - 3014 - 1.48 0.047 2197 -608.8 203.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
14074 779.1 8.7 1015 14075 done 0.78 - - 3015 - - - 2197 - 203.6 - - 2494 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14374 752.5 9.0 1025 14375 done 0.78 - - 3015 - - - 2196 - 203.6 - - 2494 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14674 725.9 8.6 1035 14677 roll 0.78 - - 3014 - 1.52 0.070 3094 590.8 203.6 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
14698 723.6 9.0 1040 14705 done 0.78 - - 3015 - 1.48 0.046 2198 -605.4 203.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
15006 700.7 7.0 1051 15010 roll 0.81 - - 3014 - 1.58 0.054 1325 -552.5 203.6 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
15030 698.9 6.7 1056 15037 done 0.84 - - 3015 - 1.58 0.049 2217 564.6 203.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.74
15337 679.8 6.0 1067 15412 done 0.92 0.12 0.142 3063 400.0 - - 2216 - 265.2 71.65 1.525 2263 -3.2 0.267 - - - - - - 14.67 14.35 13.63
15697 648.4 9.2 1079 15701 roll 0.92 - - 3064 - 1.45 0.072 3063 584.1 265.2 - - 2251 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
15717 646.2 10.4 1083 15721 done 0.92 - - 3068 - 1.42 0.044 2197 -609.9 265.2 - - 2251 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
16029 610.8 12.3 1095 16033 roll 0.92 - - 3070 - 1.52 0.054 1331 -569.7 265.2 - - 2249 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
16074 604.9 13.0 1104 16078 done 0.92 - - 3070 - 1.55 0.047 2206 564.5 265.2 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
16390 563.1 13.2 1117 16394 roll 0.92 - - 3070 - 1.45 0.068 3064 591.7 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
16440 556.2 13.6 1127 16445 done 0.92 - - 3070 - 1.40 0.044 2202 -615.7 265.2 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.58
16752 521.1 10.2 1139 16756 roll 0.92 - - 3070 - 1.52 0.054 1337 -569.1 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
16783 517.9 10.7 1145 16787 done 0.92 - - 3070 - 1.52 0.047 2201 568.4 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
17116 483.9 10.4 1161 17120 roll 0.92 - - 3070 - 1.45 0.068 3065 595.9 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.04
17195 474.1 12.3 1177 17199 done 0.92 - - 3070 - 1.40 0.042 2200 -617.9 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
17507 435.7 12.8 1189 17508 done 0.92 - - 3070 - - - 2200 - 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17807 400.5 10.9 1199 17811 roll 0.92 - - 3070 - 1.50 0.054 1337 -575.3 265.2 - - 2247 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.08
17826 398.4 9.7 1203 17830 done 0.92 - - 3070 - 1.58 0.047 2201 546.8 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
18138 369.3 9.2 1215 18142 roll 0.92 - - 3070 - 1.45 0.067 3068 597.9 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18218 361.2 9.8 1231 18222 done 0.92 - - 3070 - 1.40 0.043 2202 -618.6 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
18529 332.8 8.9 1243 18533 roll 0.92 - - 3070 - 1.50 0.064 3066 576.0 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18574 328.5 9.7 1252 18577 done 0.92 - - 3070 - 1.42 0.043 2191 -616.2 265.2 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
18890 300.9 9.0 1265 18894 roll 0.92 - - 3070 - 1.50 0.053 1326 -576.7 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
18939 296.1 9.6 1275 18944 done 0.92 - - 3070 - 1.60 0.047 2210 552.5 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
19252 265.2 10.1 1287 19255 roll 0.92 - - 3070 - 1.45 0.067 3066 590.3 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
19306 259.2 10.4 1298 19312 done 0.92 - - 3070 - 1.42 0.041 2191 -616.2 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
19614 231.8 8.5 1321 19615 done 0.92 - - 3070 - - - 2191 - 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19914 205.6 9.2 1351 19917 roll 0.92 - - 3069 - 1.50 0.049 1319 -581.3 265.2 - - 2245 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
19944 202.5 9.7 1357 19948 done 0.92 - - 3070 - 1.55 0.046 2209 574.2 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
20255 170.6 9.5 1389 20259 roll 0.92 - - 3069 - 1.42 0.066 3063 601.4 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
20396 156.6 9.6 1417 20400 done 0.92 - - 3070 - 1.40 0.040 2188 -625.0 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
20707 130.8 8.5 1449 20708 done 0.92 - - 3070 - - - 2188 - 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
21009 105.4 9.0 1479 21012 roll 0.92 - - 3070 - 1.52 0.062 3098 598.7 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
21095 96.9 9.6 1496 21101 done 0.92 - - 3070 - 1.45 0.041 2197 -621.4 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.70
21400 73.1 6.6 1527 21404 roll 0.95 - - 3070 - 1.50 0.064 3069 581.3 265.2 - - 2246 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.08
21535 67.3 3.1 1554 21667 done 1.12 0.08 0.119 3120 625.0 1.40 0.038 2185 -631.4 400.4 123.10 0.916 1712 -4.3 0.060 - - - - - - 14.42 14.52 13.82
21970 31.3 9.6 1631 21976 roll 1.12 - - 3120 - 1.50 0.045 1311 -582.7 400.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
21988 29.5 9.6 1634 21995 done 1.12 - - 3119 - 1.55 0.041 2207 578.1 400.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
22299 5.0 7.8 1695 22306 roll 1.13 - - 3120 - 1.50 0.045 1347 -573.3 400.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.92
22327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22327 begin surface coast
22333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22333 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.81 9.00 0.125 249 27.7 1.70 0.039 2302 1012.9 404.00 - - 1699 - - - - - - - -